Kody błędów Zoomlion

Zoomlion wysięgniki teleskopowe elektryczne ZT (ZT18JE-V, ZT21JE-V, ZT26JE, ZT32JE-V, ZT38JE)

Kod DTC (liczba 4–5-cyfrowa) pokazuje wyświetlacz maszyny. Producent podaje w instrukcji tylko numer i nazwę usterki, bez opisu przyczyn i rozwiązania — dlatego przy tych kodach objaśniamy wyłącznie, co oznaczają. Poniżej 717 kodów z polskim objaśnieniem — dotyczy maszyn: Zoomlion ZT18JE-V Li, ZT21JE-V Li, ZT26JE, ZT32JE-V, ZT38JE. Źródło: Zoomlion Service and Maintenance Manual (global.zoomlion-access.com), ZT18JE-V, ZT21JE-V, ZT26JE, ZT32JE-V, ZT38JE — lista kodów DTC.

Marka

Typ maszyny / sterowanie

Kod błędu

Pokazano 30 pierwszych — wpisz więcej cyfr kodu.

Objaśnienia mają charakter orientacyjny i pochodzą z dokumentacji serwisowej producenta. Kasowanie kodów, kalibracje i naprawy wykonuje wykwalifikowany serwis według instrukcji dla konkretnego numeru seryjnego. Maszyny z aktywnym kodem blokady nie należy używać do czasu usunięcia przyczyny. Gdy kod wraca po wyłączeniu i włączeniu maszyny, zgłoś go do serwisu RK Rental (serwis@fajnepodnosniki.pl) — diagnozujemy i naprawiamy mobilnie, u klienta.

Wszystkie kody Zoomlion — lista

Kod	Znaczenie	Typ
1018	Przetężenie w sterowniku silnika nr 1DTC_CONTROLLER_OVERCURRENT_1Sterownik silnika elektrycznego nr 1 wykrył prąd wyjściowy większy, niż dopuszcza. Sterownik wyłącza silnik, żeby chronić tranzystory mocy.	blokada / usterka
1019	Usterka czujnika prądu w sterowniku silnika nr 1DTC_CURRENT_SENSOR_FAULT_1Wewnętrzny pomiar prądu w sterowniku silnika nr 1 podaje nieprawidłowe wartości. Bez wiarygodnego pomiaru prądu sterownik nie może bezpiecznie sterować silnikiem.	blokada / usterka
1020	Nieudane wstępne ładowanie kondensatorów sterownika nr 1DTC_PRECHARGE_FAILED_1Po włączeniu zasilania sterownik silnika nr 1 nie zdołał naładować swoich kondensatorów do napięcia akumulatora przed zamknięciem stycznika głównego. Stycznik nie zostaje załączony.	blokada / usterka
1021	Sterownik silnika nr 1 zbyt zimnyDTC_CONTROLLER_SEVERE_UNDERTEMP_1Temperatura sterownika silnika nr 1 spadła poniżej dopuszczalnego zakresu pracy. Sterownik blokuje pracę silnika do czasu ogrzania.	blokada / usterka
1022	Sterownik silnika nr 1 przegrzany — praca zablokowanaDTC_CONTROLLER_SEVERE_OVERTEMP_1Temperatura sterownika silnika nr 1 przekroczyła granicę bezpiecznej pracy. Sterownik wyłącza silnik, żeby nie uległ uszkodzeniu.	blokada / usterka
1023	Krytycznie niskie napięcie zasilania sterownika nr 1DTC_SEVERE_UNDERVOLTAGE_1Napięcie zasilania sterownika silnika nr 1 spadło poniżej minimum, przy którym może on pracować. Silnik zostaje wyłączony.	blokada / usterka
1024	Krytycznie wysokie napięcie zasilania sterownika nr 1DTC_SEVERE_OVERVOLTAGE_1Napięcie zasilania sterownika silnika nr 1 przekroczyło dopuszczalną wartość. Sterownik wyłącza silnik, żeby chronić elektronikę.	blokada / usterka
1034	Sterownik silnika nr 1 gorący — ograniczona mocDTC_CONTROLLER_OVERTEMP_CUTBACK_1Sterownik silnika nr 1 nagrzał się powyżej normalnej temperatury pracy i ogranicza prąd silnika. Maszyna pracuje wolniej i ze zmniejszoną mocą.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
1035	Niskie napięcie zasilania sterownika nr 1 — ograniczona mocDTC_UNDERVOLTAGE_CUTBACK_1Napięcie zasilania sterownika silnika nr 1 jest niższe od normalnego, więc sterownik ogranicza moc silnika, żeby nie dopuścić do głębszego spadku napięcia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
1036	Podwyższone napięcie zasilania sterownika nr 1 — ograniczona mocDTC_OVERVOLTAGE_CUTBACK_1Napięcie zasilania sterownika silnika nr 1 jest wyższe od normalnego, więc sterownik ogranicza hamowanie odzyskowe i moc, żeby nie przekroczyć dopuszczalnego napięcia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
1037	Usterka zasilania 5 V ze sterownika silnika nr 1DTC_SUPPLY_5V_FAILURE_1Wyjście zasilania 5 V sterownika silnika nr 1, z którego zasilane są czujniki i potencjometry, ma napięcie poza zakresem. Czujniki zasilane z tego wyjścia nie podają wiarygodnych sygnałów.	blokada / usterka
1038	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cyfrowym 6 sterownika nr 1DTC_DO6_OPEN_OR_SHORT_1Sterownik silnika nr 1 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie podłączonym do jego wyjścia cyfrowego nr 6. Element zasilany z tego wyjścia nie jest prawidłowo sterowany.	blokada / usterka
1039	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cyfrowym 7 sterownika nr 1DTC_DO7_OPEN_OR_SHORT_1Sterownik silnika nr 1 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie podłączonym do jego wyjścia cyfrowego nr 7. Element zasilany z tego wyjścia nie jest prawidłowo sterowany.	blokada / usterka
1040	Silnik nr 1 gorący — ograniczona mocDTC_MOTOR_TEMP_HOT_CUTBACK_1Czujnik temperatury silnika elektrycznego obsługiwanego przez sterownik nr 1 wskazuje wysoką temperaturę. Sterownik ogranicza prąd silnika, żeby go nie przegrzać.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
1041	Usterka czujnika temperatury silnika nr 1DTC_MOTOR_TEMP_SENSOR_FAULT_1Sygnał czujnika temperatury silnika obsługiwanego przez sterownik nr 1 jest poza zakresem. Sterownik nie zna rzeczywistej temperatury silnika.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
1049	Przerwa lub zwarcie w obwodzie cewki stycznika głównego (sterownik nr 1)DTC_MAIN_OPEN_SHORT_1Sterownik silnika nr 1 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki stycznika głównego. Stycznik nie może być prawidłowo załączany.	blokada / usterka
1050	Przerwa lub zwarcie w obwodzie hamulca elektromagnetycznego (sterownik nr 1)DTC_EMBRAKE_OPEN_SHORT_1Sterownik silnika nr 1 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki hamulca elektromagnetycznego. Hamulec nie może być prawidłowo zwalniany, więc jazda jest zablokowana.	blokada / usterka
1051	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cewki 3 sterownika nr 1DTC_COIL3_DRIVER_OPEN_SHORT_1Sterownik silnika nr 1 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do jego wyjścia nr 3. Funkcja sterowana tą cewką nie działa prawidłowo.	blokada / usterka
1052	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cewki 4 sterownika nr 1DTC_COIL4_DRIVER_OPEN_SHORT_1Sterownik silnika nr 1 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do jego wyjścia nr 4. Funkcja sterowana tą cewką nie działa prawidłowo.	blokada / usterka
1053	Przerwa lub zwarcie na wyjściu proporcjonalnym sterownika nr 1DTC_PD_OPEN_SHORT_1Sterownik silnika nr 1 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie podłączonym do wyjścia proporcjonalnego (PD), zwykle cewki zaworu proporcjonalnego. Funkcja sterowana z tego wyjścia nie działa prawidłowo.	blokada / usterka
1054	Usterka enkodera silnika nr 1DTC_ENCODER_FAULT_1Sterownik silnika nr 1 nie otrzymuje prawidłowego sygnału z enkodera, czyli czujnika prędkości obrotowej silnika. Bez niego sterownik nie może poprawnie sterować silnikiem.	blokada / usterka
1055	Przerwa w obwodzie silnika nr 1DTC_MOTOR_OPEN_1Sterownik nr 1 wykrył przerwę w obwodzie silnika — prąd nie płynie przez co najmniej jedną fazę. Silnik nie może pracować.	blokada / usterka
1056	Zespawane styki stycznika głównego (sterownik nr 1)DTC_MAIN_CONTACTOR_WELDED_1Sterownik silnika nr 1 wykrył, że styki stycznika głównego pozostają zamknięte, choć stycznik powinien być rozłączony. Odcięcie zasilania silnika przez stycznik nie działa.	blokada / usterka
1057	Stycznik główny nie załączył się (sterownik nr 1)DTC_MAIN_CONTACTOR_DID_NOT_CLOSE_1Sterownik silnika nr 1 wysłał sygnał załączenia stycznika głównego, ale napięcie zasilania na sterowniku nie pojawiło się. Silnik pozostaje bez zasilania.	blokada / usterka
1065	Sygnał prędkości jazdy z joysticka za wysoki (sterownik nr 1)DTC_THROTTLE_WIPER_HIGH_1Sygnał z suwaka potencjometru joysticka jazdy (lub innego potencjometru sterującego) odczytywany przez sterownik nr 1 jest powyżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie przyjmuje polecenia prędkości.	blokada / usterka
1066	Sygnał prędkości jazdy z joysticka za niski (sterownik nr 1)DTC_THROTTLE_WIPER_LOW_1Sygnał z suwaka potencjometru joysticka jazdy (lub innego potencjometru sterującego) odczytywany przez sterownik nr 1 jest poniżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie przyjmuje polecenia prędkości.	blokada / usterka
1067	Sygnał potencjometru 2 za wysoki (sterownik nr 1)DTC_POT2_WIPER_HIGH_1Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego sterownika silnika nr 1 jest powyżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie może wykorzystać tego sygnału.	blokada / usterka
1068	Sygnał potencjometru 2 za niski (sterownik nr 1)DTC_POT2_WIPER_LOW_1Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego sterownika silnika nr 1 jest poniżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie może wykorzystać tego sygnału.	blokada / usterka
1069	Przeciążenie wyjścia masy potencjometrów (sterownik nr 1)DTC_POT_LOW_OVERCURRENT_1Przez wyjście masy potencjometrów sterownika silnika nr 1 płynie zbyt duży prąd. Sygnały potencjometrów podłączonych do tego wyjścia są niewiarygodne.	blokada / usterka
1070	Błąd pamięci EEPROM sterownika silnika nr 1DTC_EEPROM_FAILURE_1Sterownik silnika nr 1 nie może poprawnie odczytać lub zapisać danych w pamięci nieulotnej EEPROM, w której przechowuje swoje parametry.	blokada / usterka
1071	Joystick jazdy wychylony przy włączaniu (blokada HPD, sterownik nr 1)DTC_HPD_SEQUENCING_FAULT_1Sterownik silnika nr 1 wykrył polecenie ruchu (wychylony joystick) już w chwili włączania lub zezwolenia na pracę. Blokada HPD uniemożliwia ruch, żeby maszyna nie ruszyła niespodziewanie.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
1073	Zmieniono parametry sterownika nr 1 — wymagany restartDTC_PARAMETER_CHANGE_FAULT_1W sterowniku silnika nr 1 zmieniono parametr, który zaczyna obowiązywać dopiero po ponownym uruchomieniu. Do tego czasu sterownik blokuje pracę silnika.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
1084	Brak komunikacji ze sterownikiem silnika nr 1DTC_COMMUNICATION_TIMEOUT_1Sterownik silnika nr 1 przestał w wymaganym czasie otrzymywać wiadomości po magistrali CAN od sterownika maszyny. Ze względów bezpieczeństwa silnik zostaje zatrzymany.	blokada / usterka
1104	Błąd wykonywania programu aplikacji w sterowniku nr 1DTC_VCL_RUN_TIME_ERROR_1Program aplikacji (VCL) wgrany do sterownika silnika nr 1 napotkał błąd podczas działania. Sterownik przerywa pracę silnika.	blokada / usterka
1105	Zasilanie zewnętrzne ze sterownika nr 1 poza zakresemDTC_EXTERNAL_SUPPLY_OUT_OF_RANGE_1Prąd pobierany z wyjść zasilania czujników i urządzeń zewnętrznych sterownika silnika nr 1 jest za duży albo za mały. Podłączone czujniki mogą nie działać prawidłowo.	blokada / usterka
1113	Błąd wewnętrzny systemu sterownika silnika nr 1DTC_OS_GENERAL_1System operacyjny (oprogramowanie wewnętrzne) sterownika silnika nr 1 zgłosił błąd wewnętrzny. Sterownik zatrzymuje silnik.	blokada / usterka
1114	Przekroczony czas odbioru danych CAN (PDO) — sterownik nr 1DTC_PDO_TIMEOUT_1Sterownik silnika nr 1 nie otrzymał w wymaganym czasie cyklicznej wiadomości z danymi (PDO) przesyłanej po magistrali CAN. Silnik zostaje zatrzymany.	blokada / usterka
1115	Silnik nr 1 zablokowany — brak obrotówDTC_STALL_DETECTED_1Sterownik nr 1 podaje prąd na silnik, ale enkoder nie wskazuje obrotów. Sterownik uznaje silnik za zablokowany i przerywa pracę.	blokada / usterka
1116	Usterka drugiego sterownika jazdy (zgłasza sterownik nr 1)DTC_FAULT_ON_OTHER_TRACTION_CONTROLLER_1Sterownik silnika nr 1 otrzymał informację, że drugi sterownik jazdy ma usterkę. Ponieważ napędy pracują razem, jazda zostaje zablokowana lub ograniczona.	blokada / usterka
1117	Poważna usterka w układzie dwóch silników jazdy (sterownik nr 1)DTC_DUAL_SEVERE_FAULT_1Sterownik silnika nr 1 wykrył poważną usterkę w układzie, w którym dwa sterowniki napędzają maszynę razem. Oba napędy zostają zatrzymane.	blokada / usterka
1119	Usterka procesora nadzorującego sterownika nr 1DTC_SUPERVISOR_FAULT_1Procesor nadzorujący w sterowniku silnika nr 1, który kontroluje poprawność pracy procesora głównego, wykrył niezgodność. Sterownik zatrzymuje silnik ze względów bezpieczeństwa.	blokada / usterka
1120	Niezgodne oprogramowanie procesora nadzorującego (sterownik nr 1)DTC_SUPERVISOR_INCOMPATIBLE_1Oprogramowanie procesora nadzorującego w sterowniku silnika nr 1 nie jest zgodne z oprogramowaniem procesora głównego. Sterownik nie pozwala na pracę.	blokada / usterka
1135	Błąd charakterystyki silnika w sterowniku nr 1DTC_MOTOR_CHARACTERIZATION_FAULT_1Sterownik nr 1 nie ma poprawnych danych charakterystyki silnika albo procedura jej wyznaczenia się nie powiodła. Bez nich nie może prawidłowo sterować silnikiem.	blokada / usterka
1136	Błędna liczba impulsów enkodera silnika nr 1DTC_ENCODER_PULSE_ERROR_1Liczba impulsów enkodera silnika nr 1 nie zgadza się z wartością ustawioną w sterowniku. Sterownik błędnie oblicza prędkość obrotową silnika.	blokada / usterka
1137	Nieprawidłowy typ silnika w ustawieniach sterownika nr 1DTC_MOTOR_TYPE_FAULT_1W parametrach sterownika silnika nr 1 ustawiono typ silnika, którego sterownik nie obsługuje lub który nie pasuje do zamontowanego silnika.	blokada / usterka
1145	Niezgodność programu aplikacji z systemem sterownika nr 1DTC_VCL_OS_MISMATCH_1Program aplikacji (VCL) wgrany do sterownika silnika nr 1 nie pasuje do wersji jego systemu operacyjnego. Sterownik nie pozwala na pracę.	blokada / usterka
1146	Hamulec elektromagnetyczny nie zahamował (sterownik nr 1)DTC_EM_BRAKE_FAILED_TO_SET_1Po zatrzymaniu i odcięciu zasilania hamulca sterownik nr 1 nadal wykrywa ruch silnika. Hamulec postojowy nie trzyma maszyny.	blokada / usterka
1147	Usterka enkodera — tryb awaryjny (LOS) sterownika nr 1DTC_ENCODER_LOS_1Sterownik silnika nr 1 wykrył problem z enkoderem i przeszedł w tryb ograniczonej pracy (LOS). Silnik działa, ale z mocno ograniczoną prędkością.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
1148	Przekroczony czas awaryjnego cofania (EMR, sterownik nr 1)DTC_EMR_REV_TIMEOUT_1Funkcja awaryjnego cofania (EMR) w sterowniku silnika nr 1 była aktywna dłużej, niż dopuszcza sterownik. Ruch zostaje zatrzymany.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
1152	Nierozpoznany numer modelu sterownika nr 1DTC_ILLEGAL_MODEL_NUMBER_1Oprogramowanie sterownika silnika nr 1 nie rozpoznaje numeru modelu zapisanego w sterowniku. Sterownik nie pozwala na pracę.	blokada / usterka
1153	Różne parametry sterowników dwóch silników jazdy (sterownik nr 1)DTC_DUALMOTOR_PARAMETER_MISMATCH_1Parametry sterownika silnika nr 1 nie zgadzają się z parametrami drugiego sterownika jazdy, z którym pracuje w parze. Napędy mogłyby pracować nierówno, więc jazda jest zablokowana.	blokada / usterka
2018	Przetężenie w sterowniku silnika nr 2DTC_CONTROLLER_OVERCURRENT_2Sterownik silnika elektrycznego nr 2 wykrył prąd wyjściowy większy, niż dopuszcza. Sterownik wyłącza silnik, żeby chronić tranzystory mocy.	blokada / usterka
2019	Usterka czujnika prądu w sterowniku silnika nr 2DTC_CURRENT_SENSOR_FAULT_2Wewnętrzny pomiar prądu w sterowniku silnika nr 2 podaje nieprawidłowe wartości. Bez wiarygodnego pomiaru prądu sterownik nie może bezpiecznie sterować silnikiem.	blokada / usterka
2020	Nieudane wstępne ładowanie kondensatorów sterownika nr 2DTC_PRECHARGE_FAILED_2Po włączeniu zasilania sterownik silnika nr 2 nie zdołał naładować swoich kondensatorów do napięcia akumulatora przed zamknięciem stycznika głównego. Stycznik nie zostaje załączony.	blokada / usterka
2021	Sterownik silnika nr 2 zbyt zimnyDTC_CONTROLLER_SEVERE_UNDERTEMP_2Temperatura sterownika silnika nr 2 spadła poniżej dopuszczalnego zakresu pracy. Sterownik blokuje pracę silnika do czasu ogrzania.	blokada / usterka
2022	Sterownik silnika nr 2 przegrzany — praca zablokowanaDTC_CONTROLLER_SEVERE_OVERTEMP_2Temperatura sterownika silnika nr 2 przekroczyła granicę bezpiecznej pracy. Sterownik wyłącza silnik, żeby nie uległ uszkodzeniu.	blokada / usterka
2023	Krytycznie niskie napięcie zasilania sterownika nr 2DTC_SEVERE_UNDERVOLTAGE_2Napięcie zasilania sterownika silnika nr 2 spadło poniżej minimum, przy którym może on pracować. Silnik zostaje wyłączony.	blokada / usterka
2024	Krytycznie wysokie napięcie zasilania sterownika nr 2DTC_SEVERE_OVERVOLTAGE_2Napięcie zasilania sterownika silnika nr 2 przekroczyło dopuszczalną wartość. Sterownik wyłącza silnik, żeby chronić elektronikę.	blokada / usterka
2034	Sterownik silnika nr 2 gorący — ograniczona mocDTC_CONTROLLER_OVERTEMP_CUTBACK_2Sterownik silnika nr 2 nagrzał się powyżej normalnej temperatury pracy i ogranicza prąd silnika. Maszyna pracuje wolniej i ze zmniejszoną mocą.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
2035	Niskie napięcie zasilania sterownika nr 2 — ograniczona mocDTC_UNDERVOLTAGE_CUTBACK_2Napięcie zasilania sterownika silnika nr 2 jest niższe od normalnego, więc sterownik ogranicza moc silnika, żeby nie dopuścić do głębszego spadku napięcia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
2036	Podwyższone napięcie zasilania sterownika nr 2 — ograniczona mocDTC_OVERVOLTAGE_CUTBACK_2Napięcie zasilania sterownika silnika nr 2 jest wyższe od normalnego, więc sterownik ogranicza hamowanie odzyskowe i moc, żeby nie przekroczyć dopuszczalnego napięcia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
2037	Usterka zasilania 5 V ze sterownika silnika nr 2DTC_SUPPLY_5V_FAILURE_2Wyjście zasilania 5 V sterownika silnika nr 2, z którego zasilane są czujniki i potencjometry, ma napięcie poza zakresem. Czujniki zasilane z tego wyjścia nie podają wiarygodnych sygnałów.	blokada / usterka
2038	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cyfrowym 6 sterownika nr 2DTC_DO6_OPEN_OR_SHORT_2Sterownik silnika nr 2 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie podłączonym do jego wyjścia cyfrowego nr 6. Element zasilany z tego wyjścia nie jest prawidłowo sterowany.	blokada / usterka
2039	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cyfrowym 7 sterownika nr 2DTC_DO7_OPEN_OR_SHORT_2Sterownik silnika nr 2 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie podłączonym do jego wyjścia cyfrowego nr 7. Element zasilany z tego wyjścia nie jest prawidłowo sterowany.	blokada / usterka
2040	Silnik nr 2 gorący — ograniczona mocDTC_MOTOR_TEMP_HOT_CUTBACK_2Czujnik temperatury silnika elektrycznego obsługiwanego przez sterownik nr 2 wskazuje wysoką temperaturę. Sterownik ogranicza prąd silnika, żeby go nie przegrzać.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
2041	Usterka czujnika temperatury silnika nr 2DTC_MOTOR_TEMP_SENSOR_FAULT_2Sygnał czujnika temperatury silnika obsługiwanego przez sterownik nr 2 jest poza zakresem. Sterownik nie zna rzeczywistej temperatury silnika.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
2049	Przerwa lub zwarcie w obwodzie cewki stycznika głównego (sterownik nr 2)DTC_MAIN_OPEN_SHORT_2Sterownik silnika nr 2 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki stycznika głównego. Stycznik nie może być prawidłowo załączany.	blokada / usterka
2050	Przerwa lub zwarcie w obwodzie hamulca elektromagnetycznego (sterownik nr 2)DTC_EMBRAKE_OPEN_SHORT_2Sterownik silnika nr 2 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki hamulca elektromagnetycznego. Hamulec nie może być prawidłowo zwalniany, więc jazda jest zablokowana.	blokada / usterka
2051	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cewki 3 sterownika nr 2DTC_COIL3_DRIVER_OPEN_SHORT_2Sterownik silnika nr 2 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do jego wyjścia nr 3. Funkcja sterowana tą cewką nie działa prawidłowo.	blokada / usterka
2052	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cewki 4 sterownika nr 2DTC_COIL4_DRIVER_OPEN_SHORT_2Sterownik silnika nr 2 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do jego wyjścia nr 4. Funkcja sterowana tą cewką nie działa prawidłowo.	blokada / usterka
2053	Przerwa lub zwarcie na wyjściu proporcjonalnym sterownika nr 2DTC_PD_OPEN_SHORT_2Sterownik silnika nr 2 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie podłączonym do wyjścia proporcjonalnego (PD), zwykle cewki zaworu proporcjonalnego. Funkcja sterowana z tego wyjścia nie działa prawidłowo.	blokada / usterka
2054	Usterka enkodera silnika nr 2DTC_ENCODER_FAULT_2Sterownik silnika nr 2 nie otrzymuje prawidłowego sygnału z enkodera, czyli czujnika prędkości obrotowej silnika. Bez niego sterownik nie może poprawnie sterować silnikiem.	blokada / usterka
2055	Przerwa w obwodzie silnika nr 2DTC_MOTOR_OPEN_2Sterownik nr 2 wykrył przerwę w obwodzie silnika — prąd nie płynie przez co najmniej jedną fazę. Silnik nie może pracować.	blokada / usterka
2056	Zespawane styki stycznika głównego (sterownik nr 2)DTC_MAIN_CONTACTOR_WELDED_2Sterownik silnika nr 2 wykrył, że styki stycznika głównego pozostają zamknięte, choć stycznik powinien być rozłączony. Odcięcie zasilania silnika przez stycznik nie działa.	blokada / usterka
2057	Stycznik główny nie załączył się (sterownik nr 2)DTC_MAIN_CONTACTOR_DID_NOT_CLOSE_2Sterownik silnika nr 2 wysłał sygnał załączenia stycznika głównego, ale napięcie zasilania na sterowniku nie pojawiło się. Silnik pozostaje bez zasilania.	blokada / usterka
2065	Sygnał prędkości jazdy z joysticka za wysoki (sterownik nr 2)DTC_THROTTLE_WIPER_HIGH_2Sygnał z suwaka potencjometru joysticka jazdy (lub innego potencjometru sterującego) odczytywany przez sterownik nr 2 jest powyżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie przyjmuje polecenia prędkości.	blokada / usterka
2066	Sygnał prędkości jazdy z joysticka za niski (sterownik nr 2)DTC_THROTTLE_WIPER_LOW_2Sygnał z suwaka potencjometru joysticka jazdy (lub innego potencjometru sterującego) odczytywany przez sterownik nr 2 jest poniżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie przyjmuje polecenia prędkości.	blokada / usterka
2067	Sygnał potencjometru 2 za wysoki (sterownik nr 2)DTC_POT2_WIPER_HIGH_2Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego sterownika silnika nr 2 jest powyżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie może wykorzystać tego sygnału.	blokada / usterka
2068	Sygnał potencjometru 2 za niski (sterownik nr 2)DTC_POT2_WIPER_LOW_2Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego sterownika silnika nr 2 jest poniżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie może wykorzystać tego sygnału.	blokada / usterka
2069	Przeciążenie wyjścia masy potencjometrów (sterownik nr 2)DTC_POT_LOW_OVERCURRENT_2Przez wyjście masy potencjometrów sterownika silnika nr 2 płynie zbyt duży prąd. Sygnały potencjometrów podłączonych do tego wyjścia są niewiarygodne.	blokada / usterka
2070	Błąd pamięci EEPROM sterownika silnika nr 2DTC_EEPROM_FAILURE_2Sterownik silnika nr 2 nie może poprawnie odczytać lub zapisać danych w pamięci nieulotnej EEPROM, w której przechowuje swoje parametry.	blokada / usterka
2071	Joystick jazdy wychylony przy włączaniu (blokada HPD, sterownik nr 2)DTC_HPD_SEQUENCING_FAULT_2Sterownik silnika nr 2 wykrył polecenie ruchu (wychylony joystick) już w chwili włączania lub zezwolenia na pracę. Blokada HPD uniemożliwia ruch, żeby maszyna nie ruszyła niespodziewanie.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
2073	Zmieniono parametry sterownika nr 2 — wymagany restartDTC_PARAMETER_CHANGE_FAULT_2W sterowniku silnika nr 2 zmieniono parametr, który zaczyna obowiązywać dopiero po ponownym uruchomieniu. Do tego czasu sterownik blokuje pracę silnika.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
2084	Brak komunikacji ze sterownikiem silnika nr 2DTC_COMMUNICATION_TIMEOUT_2Sterownik silnika nr 2 przestał w wymaganym czasie otrzymywać wiadomości po magistrali CAN od sterownika maszyny. Ze względów bezpieczeństwa silnik zostaje zatrzymany.	blokada / usterka
2104	Błąd wykonywania programu aplikacji w sterowniku nr 2DTC_VCL_RUN_TIME_ERROR_2Program aplikacji (VCL) wgrany do sterownika silnika nr 2 napotkał błąd podczas działania. Sterownik przerywa pracę silnika.	blokada / usterka
2105	Zasilanie zewnętrzne ze sterownika nr 2 poza zakresemDTC_EXTERNAL_SUPPLY_OUT_OF_RANGE_2Prąd pobierany z wyjść zasilania czujników i urządzeń zewnętrznych sterownika silnika nr 2 jest za duży albo za mały. Podłączone czujniki mogą nie działać prawidłowo.	blokada / usterka
2113	Błąd wewnętrzny systemu sterownika silnika nr 2DTC_OS_GENERAL_2System operacyjny (oprogramowanie wewnętrzne) sterownika silnika nr 2 zgłosił błąd wewnętrzny. Sterownik zatrzymuje silnik.	blokada / usterka
2114	Przekroczony czas odbioru danych CAN (PDO) — sterownik nr 2DTC_PDO_TIMEOUT_2Sterownik silnika nr 2 nie otrzymał w wymaganym czasie cyklicznej wiadomości z danymi (PDO) przesyłanej po magistrali CAN. Silnik zostaje zatrzymany.	blokada / usterka
2115	Silnik nr 2 zablokowany — brak obrotówDTC_STALL_DETECTED_2Sterownik nr 2 podaje prąd na silnik, ale enkoder nie wskazuje obrotów. Sterownik uznaje silnik za zablokowany i przerywa pracę.	blokada / usterka
2116	Usterka drugiego sterownika jazdy (zgłasza sterownik nr 2)DTC_FAULT_ON_OTHER_TRACTION_CONTROLLER_2Sterownik silnika nr 2 otrzymał informację, że drugi sterownik jazdy ma usterkę. Ponieważ napędy pracują razem, jazda zostaje zablokowana lub ograniczona.	blokada / usterka
2117	Poważna usterka w układzie dwóch silników jazdy (sterownik nr 2)DTC_DUAL_SEVERE_FAULT_2Sterownik silnika nr 2 wykrył poważną usterkę w układzie, w którym dwa sterowniki napędzają maszynę razem. Oba napędy zostają zatrzymane.	blokada / usterka
2119	Usterka procesora nadzorującego sterownika nr 2DTC_SUPERVISOR_FAULT_2Procesor nadzorujący w sterowniku silnika nr 2, który kontroluje poprawność pracy procesora głównego, wykrył niezgodność. Sterownik zatrzymuje silnik ze względów bezpieczeństwa.	blokada / usterka
2120	Niezgodne oprogramowanie procesora nadzorującego (sterownik nr 2)DTC_SUPERVISOR_INCOMPATIBLE_2Oprogramowanie procesora nadzorującego w sterowniku silnika nr 2 nie jest zgodne z oprogramowaniem procesora głównego. Sterownik nie pozwala na pracę.	blokada / usterka
2135	Błąd charakterystyki silnika w sterowniku nr 2DTC_MOTOR_CHARACTERIZATION_FAULT_2Sterownik nr 2 nie ma poprawnych danych charakterystyki silnika albo procedura jej wyznaczenia się nie powiodła. Bez nich nie może prawidłowo sterować silnikiem.	blokada / usterka
2136	Błędna liczba impulsów enkodera silnika nr 2DTC_ENCODER_PULSE_ERROR_2Liczba impulsów enkodera silnika nr 2 nie zgadza się z wartością ustawioną w sterowniku. Sterownik błędnie oblicza prędkość obrotową silnika.	blokada / usterka
2137	Nieprawidłowy typ silnika w ustawieniach sterownika nr 2DTC_MOTOR_TYPE_FAULT_2W parametrach sterownika silnika nr 2 ustawiono typ silnika, którego sterownik nie obsługuje lub który nie pasuje do zamontowanego silnika.	blokada / usterka
2145	Niezgodność programu aplikacji z systemem sterownika nr 2DTC_VCL_OS_MISMATCH_2Program aplikacji (VCL) wgrany do sterownika silnika nr 2 nie pasuje do wersji jego systemu operacyjnego. Sterownik nie pozwala na pracę.	blokada / usterka
2146	Hamulec elektromagnetyczny nie zahamował (sterownik nr 2)DTC_EM_BRAKE_FAILED_TO_SET_2Po zatrzymaniu i odcięciu zasilania hamulca sterownik nr 2 nadal wykrywa ruch silnika. Hamulec postojowy nie trzyma maszyny.	blokada / usterka
2147	Usterka enkodera — tryb awaryjny (LOS) sterownika nr 2DTC_ENCODER_LOS_2Sterownik silnika nr 2 wykrył problem z enkoderem i przeszedł w tryb ograniczonej pracy (LOS). Silnik działa, ale z mocno ograniczoną prędkością.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
2148	Przekroczony czas awaryjnego cofania (EMR, sterownik nr 2)DTC_EMR_REV_TIMEOUT_2Funkcja awaryjnego cofania (EMR) w sterowniku silnika nr 2 była aktywna dłużej, niż dopuszcza sterownik. Ruch zostaje zatrzymany.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
2152	Nierozpoznany numer modelu sterownika nr 2DTC_ILLEGAL_MODEL_NUMBER_2Oprogramowanie sterownika silnika nr 2 nie rozpoznaje numeru modelu zapisanego w sterowniku. Sterownik nie pozwala na pracę.	blokada / usterka
2153	Różne parametry sterowników dwóch silników jazdy (sterownik nr 2)DTC_DUALMOTOR_PARAMETER_MISMATCH_2Parametry sterownika silnika nr 2 nie zgadzają się z parametrami drugiego sterownika jazdy, z którym pracuje w parze. Napędy mogłyby pracować nierówno, więc jazda jest zablokowana.	blokada / usterka
3018	Przetężenie w sterowniku silnika nr 3DTC_CONTROLLER_OVERCURRENT_3Sterownik silnika elektrycznego nr 3 wykrył prąd wyjściowy większy, niż dopuszcza. Sterownik wyłącza silnik, żeby chronić tranzystory mocy.	blokada / usterka
3019	Usterka czujnika prądu w sterowniku silnika nr 3DTC_CURRENT_SENSOR_FAULT_3Wewnętrzny pomiar prądu w sterowniku silnika nr 3 podaje nieprawidłowe wartości. Bez wiarygodnego pomiaru prądu sterownik nie może bezpiecznie sterować silnikiem.	blokada / usterka
3020	Nieudane wstępne ładowanie kondensatorów sterownika nr 3DTC_PRECHARGE_FAILED_3Po włączeniu zasilania sterownik silnika nr 3 nie zdołał naładować swoich kondensatorów do napięcia akumulatora przed zamknięciem stycznika głównego. Stycznik nie zostaje załączony.	blokada / usterka
3021	Sterownik silnika nr 3 zbyt zimnyDTC_CONTROLLER_SEVERE_UNDERTEMP_3Temperatura sterownika silnika nr 3 spadła poniżej dopuszczalnego zakresu pracy. Sterownik blokuje pracę silnika do czasu ogrzania.	blokada / usterka
3022	Sterownik silnika nr 3 przegrzany — praca zablokowanaDTC_CONTROLLER_SEVERE_OVERTEMP_3Temperatura sterownika silnika nr 3 przekroczyła granicę bezpiecznej pracy. Sterownik wyłącza silnik, żeby nie uległ uszkodzeniu.	blokada / usterka
3023	Krytycznie niskie napięcie zasilania sterownika nr 3DTC_SEVERE_UNDERVOLTAGE_3Napięcie zasilania sterownika silnika nr 3 spadło poniżej minimum, przy którym może on pracować. Silnik zostaje wyłączony.	blokada / usterka
3024	Krytycznie wysokie napięcie zasilania sterownika nr 3DTC_SEVERE_OVERVOLTAGE_3Napięcie zasilania sterownika silnika nr 3 przekroczyło dopuszczalną wartość. Sterownik wyłącza silnik, żeby chronić elektronikę.	blokada / usterka
3034	Sterownik silnika nr 3 gorący — ograniczona mocDTC_CONTROLLER_OVERTEMP_CUTBACK_3Sterownik silnika nr 3 nagrzał się powyżej normalnej temperatury pracy i ogranicza prąd silnika. Maszyna pracuje wolniej i ze zmniejszoną mocą.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
3035	Niskie napięcie zasilania sterownika nr 3 — ograniczona mocDTC_UNDERVOLTAGE_CUTBACK_3Napięcie zasilania sterownika silnika nr 3 jest niższe od normalnego, więc sterownik ogranicza moc silnika, żeby nie dopuścić do głębszego spadku napięcia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
3036	Podwyższone napięcie zasilania sterownika nr 3 — ograniczona mocDTC_OVERVOLTAGE_CUTBACK_3Napięcie zasilania sterownika silnika nr 3 jest wyższe od normalnego, więc sterownik ogranicza hamowanie odzyskowe i moc, żeby nie przekroczyć dopuszczalnego napięcia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
3037	Usterka zasilania 5 V ze sterownika silnika nr 3DTC_SUPPLY_5V_FAILURE_3Wyjście zasilania 5 V sterownika silnika nr 3, z którego zasilane są czujniki i potencjometry, ma napięcie poza zakresem. Czujniki zasilane z tego wyjścia nie podają wiarygodnych sygnałów.	blokada / usterka
3038	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cyfrowym 6 sterownika nr 3DTC_DO6_OPEN_OR_SHORT_3Sterownik silnika nr 3 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie podłączonym do jego wyjścia cyfrowego nr 6. Element zasilany z tego wyjścia nie jest prawidłowo sterowany.	blokada / usterka
3039	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cyfrowym 7 sterownika nr 3DTC_DO7_OPEN_OR_SHORT_3Sterownik silnika nr 3 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie podłączonym do jego wyjścia cyfrowego nr 7. Element zasilany z tego wyjścia nie jest prawidłowo sterowany.	blokada / usterka
3040	Silnik nr 3 gorący — ograniczona mocDTC_MOTOR_TEMP_HOT_CUTBACK_3Czujnik temperatury silnika elektrycznego obsługiwanego przez sterownik nr 3 wskazuje wysoką temperaturę. Sterownik ogranicza prąd silnika, żeby go nie przegrzać.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
3041	Usterka czujnika temperatury silnika nr 3DTC_MOTOR_TEMP_SENSOR_FAULT_3Sygnał czujnika temperatury silnika obsługiwanego przez sterownik nr 3 jest poza zakresem. Sterownik nie zna rzeczywistej temperatury silnika.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
3049	Przerwa lub zwarcie w obwodzie cewki stycznika głównego (sterownik nr 3)DTC_MAIN_OPEN_SHORT_3Sterownik silnika nr 3 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki stycznika głównego. Stycznik nie może być prawidłowo załączany.	blokada / usterka
3050	Przerwa lub zwarcie w obwodzie hamulca elektromagnetycznego (sterownik nr 3)DTC_EMBRAKE_OPEN_SHORT_3Sterownik silnika nr 3 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki hamulca elektromagnetycznego. Hamulec nie może być prawidłowo zwalniany, więc jazda jest zablokowana.	blokada / usterka
3051	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cewki 3 sterownika nr 3DTC_COIL3_DRIVER_OPEN_SHORT_3Sterownik silnika nr 3 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do jego wyjścia nr 3. Funkcja sterowana tą cewką nie działa prawidłowo.	blokada / usterka
3052	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cewki 4 sterownika nr 3DTC_COIL4_DRIVER_OPEN_SHORT_3Sterownik silnika nr 3 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do jego wyjścia nr 4. Funkcja sterowana tą cewką nie działa prawidłowo.	blokada / usterka
3053	Przerwa lub zwarcie na wyjściu proporcjonalnym sterownika nr 3DTC_PD_OPEN_SHORT_3Sterownik silnika nr 3 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie podłączonym do wyjścia proporcjonalnego (PD), zwykle cewki zaworu proporcjonalnego. Funkcja sterowana z tego wyjścia nie działa prawidłowo.	blokada / usterka
3054	Usterka enkodera silnika nr 3DTC_ENCODER_FAULT_3Sterownik silnika nr 3 nie otrzymuje prawidłowego sygnału z enkodera, czyli czujnika prędkości obrotowej silnika. Bez niego sterownik nie może poprawnie sterować silnikiem.	blokada / usterka
3055	Przerwa w obwodzie silnika nr 3DTC_MOTOR_OPEN_3Sterownik nr 3 wykrył przerwę w obwodzie silnika — prąd nie płynie przez co najmniej jedną fazę. Silnik nie może pracować.	blokada / usterka
3056	Zespawane styki stycznika głównego (sterownik nr 3)DTC_MAIN_CONTACTOR_WELDED_3Sterownik silnika nr 3 wykrył, że styki stycznika głównego pozostają zamknięte, choć stycznik powinien być rozłączony. Odcięcie zasilania silnika przez stycznik nie działa.	blokada / usterka
3057	Stycznik główny nie załączył się (sterownik nr 3)DTC_MAIN_CONTACTOR_DID_NOT_CLOSE_3Sterownik silnika nr 3 wysłał sygnał załączenia stycznika głównego, ale napięcie zasilania na sterowniku nie pojawiło się. Silnik pozostaje bez zasilania.	blokada / usterka
3065	Sygnał prędkości jazdy z joysticka za wysoki (sterownik nr 3)DTC_THROTTLE_WIPER_HIGH_3Sygnał z suwaka potencjometru joysticka jazdy (lub innego potencjometru sterującego) odczytywany przez sterownik nr 3 jest powyżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie przyjmuje polecenia prędkości.	blokada / usterka
3066	Sygnał prędkości jazdy z joysticka za niski (sterownik nr 3)DTC_THROTTLE_WIPER_LOW_3Sygnał z suwaka potencjometru joysticka jazdy (lub innego potencjometru sterującego) odczytywany przez sterownik nr 3 jest poniżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie przyjmuje polecenia prędkości.	blokada / usterka
3067	Sygnał potencjometru 2 za wysoki (sterownik nr 3)DTC_POT2_WIPER_HIGH_3Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego sterownika silnika nr 3 jest powyżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie może wykorzystać tego sygnału.	blokada / usterka
3068	Sygnał potencjometru 2 za niski (sterownik nr 3)DTC_POT2_WIPER_LOW_3Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego sterownika silnika nr 3 jest poniżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie może wykorzystać tego sygnału.	blokada / usterka
3069	Przeciążenie wyjścia masy potencjometrów (sterownik nr 3)DTC_POT_LOW_OVERCURRENT_3Przez wyjście masy potencjometrów sterownika silnika nr 3 płynie zbyt duży prąd. Sygnały potencjometrów podłączonych do tego wyjścia są niewiarygodne.	blokada / usterka
3070	Błąd pamięci EEPROM sterownika silnika nr 3DTC_EEPROM_FAILURE_3Sterownik silnika nr 3 nie może poprawnie odczytać lub zapisać danych w pamięci nieulotnej EEPROM, w której przechowuje swoje parametry.	blokada / usterka
3071	Joystick jazdy wychylony przy włączaniu (blokada HPD, sterownik nr 3)DTC_HPD_SEQUENCING_FAULT_3Sterownik silnika nr 3 wykrył polecenie ruchu (wychylony joystick) już w chwili włączania lub zezwolenia na pracę. Blokada HPD uniemożliwia ruch, żeby maszyna nie ruszyła niespodziewanie.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
3073	Zmieniono parametry sterownika nr 3 — wymagany restartDTC_PARAMETER_CHANGE_FAULT_3W sterowniku silnika nr 3 zmieniono parametr, który zaczyna obowiązywać dopiero po ponownym uruchomieniu. Do tego czasu sterownik blokuje pracę silnika.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
3104	Błąd wykonywania programu aplikacji w sterowniku nr 3DTC_VCL_RUN_TIME_ERROR_3Program aplikacji (VCL) wgrany do sterownika silnika nr 3 napotkał błąd podczas działania. Sterownik przerywa pracę silnika.	blokada / usterka
3105	Zasilanie zewnętrzne ze sterownika nr 3 poza zakresemDTC_EXTERNAL_SUPPLY_OUT_OF_RANGE_3Prąd pobierany z wyjść zasilania czujników i urządzeń zewnętrznych sterownika silnika nr 3 jest za duży albo za mały. Podłączone czujniki mogą nie działać prawidłowo.	blokada / usterka
3113	Błąd wewnętrzny systemu sterownika silnika nr 3DTC_OS_GENERAL_3System operacyjny (oprogramowanie wewnętrzne) sterownika silnika nr 3 zgłosił błąd wewnętrzny. Sterownik zatrzymuje silnik.	blokada / usterka
3114	Przekroczony czas odbioru danych CAN (PDO) — sterownik nr 3DTC_PDO_TIMEOUT_3Sterownik silnika nr 3 nie otrzymał w wymaganym czasie cyklicznej wiadomości z danymi (PDO) przesyłanej po magistrali CAN. Silnik zostaje zatrzymany.	blokada / usterka
3115	Silnik nr 3 zablokowany — brak obrotówDTC_STALL_DETECTED_3Sterownik nr 3 podaje prąd na silnik, ale enkoder nie wskazuje obrotów. Sterownik uznaje silnik za zablokowany i przerywa pracę.	blokada / usterka
3116	Usterka drugiego sterownika jazdy (zgłasza sterownik nr 3)DTC_FAULT_ON_OTHER_TRACTION_CONTROLLER_3Sterownik silnika nr 3 otrzymał informację, że drugi sterownik jazdy ma usterkę. Ponieważ napędy pracują razem, jazda zostaje zablokowana lub ograniczona.	blokada / usterka
3117	Poważna usterka w układzie dwóch silników jazdy (sterownik nr 3)DTC_DUAL_SEVERE_FAULT_3Sterownik silnika nr 3 wykrył poważną usterkę w układzie, w którym dwa sterowniki napędzają maszynę razem. Oba napędy zostają zatrzymane.	blokada / usterka
3119	Usterka procesora nadzorującego sterownika nr 3DTC_SUPERVISOR_FAULT_3Procesor nadzorujący w sterowniku silnika nr 3, który kontroluje poprawność pracy procesora głównego, wykrył niezgodność. Sterownik zatrzymuje silnik ze względów bezpieczeństwa.	blokada / usterka
3120	Niezgodne oprogramowanie procesora nadzorującego (sterownik nr 3)DTC_SUPERVISOR_INCOMPATIBLE_3Oprogramowanie procesora nadzorującego w sterowniku silnika nr 3 nie jest zgodne z oprogramowaniem procesora głównego. Sterownik nie pozwala na pracę.	blokada / usterka
3135	Błąd charakterystyki silnika w sterowniku nr 3DTC_MOTOR_CHARACTERIZATION_FAULT_3Sterownik nr 3 nie ma poprawnych danych charakterystyki silnika albo procedura jej wyznaczenia się nie powiodła. Bez nich nie może prawidłowo sterować silnikiem.	blokada / usterka
3136	Błędna liczba impulsów enkodera silnika nr 3DTC_ENCODER_PULSE_ERROR_3Liczba impulsów enkodera silnika nr 3 nie zgadza się z wartością ustawioną w sterowniku. Sterownik błędnie oblicza prędkość obrotową silnika.	blokada / usterka
3137	Nieprawidłowy typ silnika w ustawieniach sterownika nr 3DTC_MOTOR_TYPE_FAULT_3W parametrach sterownika silnika nr 3 ustawiono typ silnika, którego sterownik nie obsługuje lub który nie pasuje do zamontowanego silnika.	blokada / usterka
3145	Niezgodność programu aplikacji z systemem sterownika nr 3DTC_VCL_OS_MISMATCH_3Program aplikacji (VCL) wgrany do sterownika silnika nr 3 nie pasuje do wersji jego systemu operacyjnego. Sterownik nie pozwala na pracę.	blokada / usterka
3146	Hamulec elektromagnetyczny nie zahamował (sterownik nr 3)DTC_EM_BRAKE_FAILED_TO_SET_3Po zatrzymaniu i odcięciu zasilania hamulca sterownik nr 3 nadal wykrywa ruch silnika. Hamulec postojowy nie trzyma maszyny.	blokada / usterka
3147	Usterka enkodera — tryb awaryjny (LOS) sterownika nr 3DTC_ENCODER_LOS_3Sterownik silnika nr 3 wykrył problem z enkoderem i przeszedł w tryb ograniczonej pracy (LOS). Silnik działa, ale z mocno ograniczoną prędkością.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
3148	Przekroczony czas awaryjnego cofania (EMR, sterownik nr 3)DTC_EMR_REV_TIMEOUT_3Funkcja awaryjnego cofania (EMR) w sterowniku silnika nr 3 była aktywna dłużej, niż dopuszcza sterownik. Ruch zostaje zatrzymany.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
3152	Nierozpoznany numer modelu sterownika nr 3DTC_ILLEGAL_MODEL_NUMBER_3Oprogramowanie sterownika silnika nr 3 nie rozpoznaje numeru modelu zapisanego w sterowniku. Sterownik nie pozwala na pracę.	blokada / usterka
3153	Różne parametry sterowników dwóch silników jazdy (sterownik nr 3)DTC_DUALMOTOR_PARAMETER_MISMATCH_3Parametry sterownika silnika nr 3 nie zgadzają się z parametrami drugiego sterownika jazdy, z którym pracuje w parze. Napędy mogłyby pracować nierówno, więc jazda jest zablokowana.	blokada / usterka
4018	Przetężenie w sterowniku silnika nr 4DTC_CONTROLLER_OVERCURRENT_4Sterownik silnika elektrycznego nr 4 wykrył prąd wyjściowy większy, niż dopuszcza. Sterownik wyłącza silnik, żeby chronić tranzystory mocy.	blokada / usterka
4019	Usterka czujnika prądu w sterowniku silnika nr 4DTC_CURRENT_SENSOR_FAULT_4Wewnętrzny pomiar prądu w sterowniku silnika nr 4 podaje nieprawidłowe wartości. Bez wiarygodnego pomiaru prądu sterownik nie może bezpiecznie sterować silnikiem.	blokada / usterka
4020	Nieudane wstępne ładowanie kondensatorów sterownika nr 4DTC_PRECHARGE_FAILED_4Po włączeniu zasilania sterownik silnika nr 4 nie zdołał naładować swoich kondensatorów do napięcia akumulatora przed zamknięciem stycznika głównego. Stycznik nie zostaje załączony.	blokada / usterka
4021	Sterownik silnika nr 4 zbyt zimnyDTC_CONTROLLER_SEVERE_UNDERTEMP_4Temperatura sterownika silnika nr 4 spadła poniżej dopuszczalnego zakresu pracy. Sterownik blokuje pracę silnika do czasu ogrzania.	blokada / usterka
4022	Sterownik silnika nr 4 przegrzany — praca zablokowanaDTC_CONTROLLER_SEVERE_OVERTEMP_4Temperatura sterownika silnika nr 4 przekroczyła granicę bezpiecznej pracy. Sterownik wyłącza silnik, żeby nie uległ uszkodzeniu.	blokada / usterka
4023	Krytycznie niskie napięcie zasilania sterownika nr 4DTC_SEVERE_UNDERVOLTAGE_4Napięcie zasilania sterownika silnika nr 4 spadło poniżej minimum, przy którym może on pracować. Silnik zostaje wyłączony.	blokada / usterka
4024	Krytycznie wysokie napięcie zasilania sterownika nr 4DTC_SEVERE_OVERVOLTAGE_4Napięcie zasilania sterownika silnika nr 4 przekroczyło dopuszczalną wartość. Sterownik wyłącza silnik, żeby chronić elektronikę.	blokada / usterka
4034	Sterownik silnika nr 4 gorący — ograniczona mocDTC_CONTROLLER_OVERTEMP_CUTBACK_4Sterownik silnika nr 4 nagrzał się powyżej normalnej temperatury pracy i ogranicza prąd silnika. Maszyna pracuje wolniej i ze zmniejszoną mocą.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
4035	Niskie napięcie zasilania sterownika nr 4 — ograniczona mocDTC_UNDERVOLTAGE_CUTBACK_4Napięcie zasilania sterownika silnika nr 4 jest niższe od normalnego, więc sterownik ogranicza moc silnika, żeby nie dopuścić do głębszego spadku napięcia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
4036	Podwyższone napięcie zasilania sterownika nr 4 — ograniczona mocDTC_OVERVOLTAGE_CUTBACK_4Napięcie zasilania sterownika silnika nr 4 jest wyższe od normalnego, więc sterownik ogranicza hamowanie odzyskowe i moc, żeby nie przekroczyć dopuszczalnego napięcia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
4037	Usterka zasilania 5 V ze sterownika silnika nr 4DTC_SUPPLY_5V_FAILURE_4Wyjście zasilania 5 V sterownika silnika nr 4, z którego zasilane są czujniki i potencjometry, ma napięcie poza zakresem. Czujniki zasilane z tego wyjścia nie podają wiarygodnych sygnałów.	blokada / usterka
4038	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cyfrowym 6 sterownika nr 4DTC_DO6_OPEN_OR_SHORT_4Sterownik silnika nr 4 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie podłączonym do jego wyjścia cyfrowego nr 6. Element zasilany z tego wyjścia nie jest prawidłowo sterowany.	blokada / usterka
4039	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cyfrowym 7 sterownika nr 4DTC_DO7_OPEN_OR_SHORT_4Sterownik silnika nr 4 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie podłączonym do jego wyjścia cyfrowego nr 7. Element zasilany z tego wyjścia nie jest prawidłowo sterowany.	blokada / usterka
4040	Silnik nr 4 gorący — ograniczona mocDTC_MOTOR_TEMP_HOT_CUTBACK_4Czujnik temperatury silnika elektrycznego obsługiwanego przez sterownik nr 4 wskazuje wysoką temperaturę. Sterownik ogranicza prąd silnika, żeby go nie przegrzać.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
4041	Usterka czujnika temperatury silnika nr 4DTC_MOTOR_TEMP_SENSOR_FAULT_4Sygnał czujnika temperatury silnika obsługiwanego przez sterownik nr 4 jest poza zakresem. Sterownik nie zna rzeczywistej temperatury silnika.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
4049	Przerwa lub zwarcie w obwodzie cewki stycznika głównego (sterownik nr 4)DTC_MAIN_OPEN_SHORT_4Sterownik silnika nr 4 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki stycznika głównego. Stycznik nie może być prawidłowo załączany.	blokada / usterka
4050	Przerwa lub zwarcie w obwodzie hamulca elektromagnetycznego (sterownik nr 4)DTC_EMBRAKE_OPEN_SHORT_4Sterownik silnika nr 4 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki hamulca elektromagnetycznego. Hamulec nie może być prawidłowo zwalniany, więc jazda jest zablokowana.	blokada / usterka
4051	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cewki 3 sterownika nr 4DTC_COIL3_DRIVER_OPEN_SHORT_4Sterownik silnika nr 4 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do jego wyjścia nr 3. Funkcja sterowana tą cewką nie działa prawidłowo.	blokada / usterka
4052	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cewki 4 sterownika nr 4DTC_COIL4_DRIVER_OPEN_SHORT_4Sterownik silnika nr 4 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do jego wyjścia nr 4. Funkcja sterowana tą cewką nie działa prawidłowo.	blokada / usterka
4053	Przerwa lub zwarcie na wyjściu proporcjonalnym sterownika nr 4DTC_PD_OPEN_SHORT_4Sterownik silnika nr 4 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie podłączonym do wyjścia proporcjonalnego (PD), zwykle cewki zaworu proporcjonalnego. Funkcja sterowana z tego wyjścia nie działa prawidłowo.	blokada / usterka
4054	Usterka enkodera silnika nr 4DTC_ENCODER_FAULT_4Sterownik silnika nr 4 nie otrzymuje prawidłowego sygnału z enkodera, czyli czujnika prędkości obrotowej silnika. Bez niego sterownik nie może poprawnie sterować silnikiem.	blokada / usterka
4055	Przerwa w obwodzie silnika nr 4DTC_MOTOR_OPEN_4Sterownik nr 4 wykrył przerwę w obwodzie silnika — prąd nie płynie przez co najmniej jedną fazę. Silnik nie może pracować.	blokada / usterka
4056	Zespawane styki stycznika głównego (sterownik nr 4)DTC_MAIN_CONTACTOR_WELDED_4Sterownik silnika nr 4 wykrył, że styki stycznika głównego pozostają zamknięte, choć stycznik powinien być rozłączony. Odcięcie zasilania silnika przez stycznik nie działa.	blokada / usterka
4057	Stycznik główny nie załączył się (sterownik nr 4)DTC_MAIN_CONTACTOR_DID_NOT_CLOSE_4Sterownik silnika nr 4 wysłał sygnał załączenia stycznika głównego, ale napięcie zasilania na sterowniku nie pojawiło się. Silnik pozostaje bez zasilania.	blokada / usterka
4065	Sygnał prędkości jazdy z joysticka za wysoki (sterownik nr 4)DTC_THROTTLE_WIPER_HIGH_4Sygnał z suwaka potencjometru joysticka jazdy (lub innego potencjometru sterującego) odczytywany przez sterownik nr 4 jest powyżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie przyjmuje polecenia prędkości.	blokada / usterka
4066	Sygnał prędkości jazdy z joysticka za niski (sterownik nr 4)DTC_THROTTLE_WIPER_LOW_4Sygnał z suwaka potencjometru joysticka jazdy (lub innego potencjometru sterującego) odczytywany przez sterownik nr 4 jest poniżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie przyjmuje polecenia prędkości.	blokada / usterka
4067	Sygnał potencjometru 2 za wysoki (sterownik nr 4)DTC_POT2_WIPER_HIGH_4Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego sterownika silnika nr 4 jest powyżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie może wykorzystać tego sygnału.	blokada / usterka
4068	Sygnał potencjometru 2 za niski (sterownik nr 4)DTC_POT2_WIPER_LOW_4Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego sterownika silnika nr 4 jest poniżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie może wykorzystać tego sygnału.	blokada / usterka
4069	Przeciążenie wyjścia masy potencjometrów (sterownik nr 4)DTC_POT_LOW_OVERCURRENT_4Przez wyjście masy potencjometrów sterownika silnika nr 4 płynie zbyt duży prąd. Sygnały potencjometrów podłączonych do tego wyjścia są niewiarygodne.	blokada / usterka
4070	Błąd pamięci EEPROM sterownika silnika nr 4DTC_EEPROM_FAILURE_4Sterownik silnika nr 4 nie może poprawnie odczytać lub zapisać danych w pamięci nieulotnej EEPROM, w której przechowuje swoje parametry.	blokada / usterka
4071	Joystick jazdy wychylony przy włączaniu (blokada HPD, sterownik nr 4)DTC_HPD_SEQUENCING_FAULT_4Sterownik silnika nr 4 wykrył polecenie ruchu (wychylony joystick) już w chwili włączania lub zezwolenia na pracę. Blokada HPD uniemożliwia ruch, żeby maszyna nie ruszyła niespodziewanie.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
4073	Zmieniono parametry sterownika nr 4 — wymagany restartDTC_PARAMETER_CHANGE_FAULT_4W sterowniku silnika nr 4 zmieniono parametr, który zaczyna obowiązywać dopiero po ponownym uruchomieniu. Do tego czasu sterownik blokuje pracę silnika.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
4104	Błąd wykonywania programu aplikacji w sterowniku nr 4DTC_VCL_RUN_TIME_ERROR_4Program aplikacji (VCL) wgrany do sterownika silnika nr 4 napotkał błąd podczas działania. Sterownik przerywa pracę silnika.	blokada / usterka
4105	Zasilanie zewnętrzne ze sterownika nr 4 poza zakresemDTC_EXTERNAL_SUPPLY_OUT_OF_RANGE_4Prąd pobierany z wyjść zasilania czujników i urządzeń zewnętrznych sterownika silnika nr 4 jest za duży albo za mały. Podłączone czujniki mogą nie działać prawidłowo.	blokada / usterka
4113	Błąd wewnętrzny systemu sterownika silnika nr 4DTC_OS_GENERAL_4System operacyjny (oprogramowanie wewnętrzne) sterownika silnika nr 4 zgłosił błąd wewnętrzny. Sterownik zatrzymuje silnik.	blokada / usterka
4114	Przekroczony czas odbioru danych CAN (PDO) — sterownik nr 4DTC_PDO_TIMEOUT_4Sterownik silnika nr 4 nie otrzymał w wymaganym czasie cyklicznej wiadomości z danymi (PDO) przesyłanej po magistrali CAN. Silnik zostaje zatrzymany.	blokada / usterka
4115	Silnik nr 4 zablokowany — brak obrotówDTC_STALL_DETECTED_4Sterownik nr 4 podaje prąd na silnik, ale enkoder nie wskazuje obrotów. Sterownik uznaje silnik za zablokowany i przerywa pracę.	blokada / usterka
4116	Usterka drugiego sterownika jazdy (zgłasza sterownik nr 4)DTC_FAULT_ON_OTHER_TRACTION_CONTROLLER_4Sterownik silnika nr 4 otrzymał informację, że drugi sterownik jazdy ma usterkę. Ponieważ napędy pracują razem, jazda zostaje zablokowana lub ograniczona.	blokada / usterka
4117	Poważna usterka w układzie dwóch silników jazdy (sterownik nr 4)DTC_DUAL_SEVERE_FAULT_4Sterownik silnika nr 4 wykrył poważną usterkę w układzie, w którym dwa sterowniki napędzają maszynę razem. Oba napędy zostają zatrzymane.	blokada / usterka
4119	Usterka procesora nadzorującego sterownika nr 4DTC_SUPERVISOR_FAULT_4Procesor nadzorujący w sterowniku silnika nr 4, który kontroluje poprawność pracy procesora głównego, wykrył niezgodność. Sterownik zatrzymuje silnik ze względów bezpieczeństwa.	blokada / usterka
4120	Niezgodne oprogramowanie procesora nadzorującego (sterownik nr 4)DTC_SUPERVISOR_INCOMPATIBLE_4Oprogramowanie procesora nadzorującego w sterowniku silnika nr 4 nie jest zgodne z oprogramowaniem procesora głównego. Sterownik nie pozwala na pracę.	blokada / usterka
4135	Błąd charakterystyki silnika w sterowniku nr 4DTC_MOTOR_CHARACTERIZATION_FAULT_4Sterownik nr 4 nie ma poprawnych danych charakterystyki silnika albo procedura jej wyznaczenia się nie powiodła. Bez nich nie może prawidłowo sterować silnikiem.	blokada / usterka
4136	Błędna liczba impulsów enkodera silnika nr 4DTC_ENCODER_PULSE_ERROR_4Liczba impulsów enkodera silnika nr 4 nie zgadza się z wartością ustawioną w sterowniku. Sterownik błędnie oblicza prędkość obrotową silnika.	blokada / usterka
4137	Nieprawidłowy typ silnika w ustawieniach sterownika nr 4DTC_MOTOR_TYPE_FAULT_4W parametrach sterownika silnika nr 4 ustawiono typ silnika, którego sterownik nie obsługuje lub który nie pasuje do zamontowanego silnika.	blokada / usterka
4145	Niezgodność programu aplikacji z systemem sterownika nr 4DTC_VCL_OS_MISMATCH_4Program aplikacji (VCL) wgrany do sterownika silnika nr 4 nie pasuje do wersji jego systemu operacyjnego. Sterownik nie pozwala na pracę.	blokada / usterka
4146	Hamulec elektromagnetyczny nie zahamował (sterownik nr 4)DTC_EM_BRAKE_FAILED_TO_SET_4Po zatrzymaniu i odcięciu zasilania hamulca sterownik nr 4 nadal wykrywa ruch silnika. Hamulec postojowy nie trzyma maszyny.	blokada / usterka
4147	Usterka enkodera — tryb awaryjny (LOS) sterownika nr 4DTC_ENCODER_LOS_4Sterownik silnika nr 4 wykrył problem z enkoderem i przeszedł w tryb ograniczonej pracy (LOS). Silnik działa, ale z mocno ograniczoną prędkością.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
4148	Przekroczony czas awaryjnego cofania (EMR, sterownik nr 4)DTC_EMR_REV_TIMEOUT_4Funkcja awaryjnego cofania (EMR) w sterowniku silnika nr 4 była aktywna dłużej, niż dopuszcza sterownik. Ruch zostaje zatrzymany.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
4152	Nierozpoznany numer modelu sterownika nr 4DTC_ILLEGAL_MODEL_NUMBER_4Oprogramowanie sterownika silnika nr 4 nie rozpoznaje numeru modelu zapisanego w sterowniku. Sterownik nie pozwala na pracę.	blokada / usterka
4153	Różne parametry sterowników dwóch silników jazdy (sterownik nr 4)DTC_DUALMOTOR_PARAMETER_MISMATCH_4Parametry sterownika silnika nr 4 nie zgadzają się z parametrami drugiego sterownika jazdy, z którym pracuje w parze. Napędy mogłyby pracować nierówno, więc jazda jest zablokowana.	blokada / usterka
5018	Przetężenie w sterowniku silnika nr 5DTC_CONTROLLER_OVERCURRENT_5Sterownik silnika elektrycznego nr 5 wykrył prąd wyjściowy większy, niż dopuszcza. Sterownik wyłącza silnik, żeby chronić tranzystory mocy.	blokada / usterka
5019	Usterka czujnika prądu w sterowniku silnika nr 5DTC_CURRENT_SENSOR_FAULT_5Wewnętrzny pomiar prądu w sterowniku silnika nr 5 podaje nieprawidłowe wartości. Bez wiarygodnego pomiaru prądu sterownik nie może bezpiecznie sterować silnikiem.	blokada / usterka
5020	Nieudane wstępne ładowanie kondensatorów sterownika nr 5DTC_PRECHARGE_FAILED_5Po włączeniu zasilania sterownik silnika nr 5 nie zdołał naładować swoich kondensatorów do napięcia akumulatora przed zamknięciem stycznika głównego. Stycznik nie zostaje załączony.	blokada / usterka
5021	Sterownik silnika nr 5 zbyt zimnyDTC_CONTROLLER_SEVERE_UNDERTEMP_5Temperatura sterownika silnika nr 5 spadła poniżej dopuszczalnego zakresu pracy. Sterownik blokuje pracę silnika do czasu ogrzania.	blokada / usterka
5022	Sterownik silnika nr 5 przegrzany — praca zablokowanaDTC_CONTROLLER_SEVERE_OVERTEMP_5Temperatura sterownika silnika nr 5 przekroczyła granicę bezpiecznej pracy. Sterownik wyłącza silnik, żeby nie uległ uszkodzeniu.	blokada / usterka
5023	Krytycznie niskie napięcie zasilania sterownika nr 5DTC_SEVERE_UNDERVOLTAGE_5Napięcie zasilania sterownika silnika nr 5 spadło poniżej minimum, przy którym może on pracować. Silnik zostaje wyłączony.	blokada / usterka
5024	Krytycznie wysokie napięcie zasilania sterownika nr 5DTC_SEVERE_OVERVOLTAGE_5Napięcie zasilania sterownika silnika nr 5 przekroczyło dopuszczalną wartość. Sterownik wyłącza silnik, żeby chronić elektronikę.	blokada / usterka
5034	Sterownik silnika nr 5 gorący — ograniczona mocDTC_CONTROLLER_OVERTEMP_CUTBACK_5Sterownik silnika nr 5 nagrzał się powyżej normalnej temperatury pracy i ogranicza prąd silnika. Maszyna pracuje wolniej i ze zmniejszoną mocą.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
5035	Niskie napięcie zasilania sterownika nr 5 — ograniczona mocDTC_UNDERVOLTAGE_CUTBACK_5Napięcie zasilania sterownika silnika nr 5 jest niższe od normalnego, więc sterownik ogranicza moc silnika, żeby nie dopuścić do głębszego spadku napięcia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
5036	Podwyższone napięcie zasilania sterownika nr 5 — ograniczona mocDTC_OVERVOLTAGE_CUTBACK_5Napięcie zasilania sterownika silnika nr 5 jest wyższe od normalnego, więc sterownik ogranicza hamowanie odzyskowe i moc, żeby nie przekroczyć dopuszczalnego napięcia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
5037	Usterka zasilania 5 V ze sterownika silnika nr 5DTC_SUPPLY_5V_FAILURE_5Wyjście zasilania 5 V sterownika silnika nr 5, z którego zasilane są czujniki i potencjometry, ma napięcie poza zakresem. Czujniki zasilane z tego wyjścia nie podają wiarygodnych sygnałów.	blokada / usterka
5038	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cyfrowym 6 sterownika nr 5DTC_DO6_OPEN_OR_SHORT_5Sterownik silnika nr 5 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie podłączonym do jego wyjścia cyfrowego nr 6. Element zasilany z tego wyjścia nie jest prawidłowo sterowany.	blokada / usterka
5039	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cyfrowym 7 sterownika nr 5DTC_DO7_OPEN_OR_SHORT_5Sterownik silnika nr 5 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie podłączonym do jego wyjścia cyfrowego nr 7. Element zasilany z tego wyjścia nie jest prawidłowo sterowany.	blokada / usterka
5040	Silnik nr 5 gorący — ograniczona mocDTC_MOTOR_TEMP_HOT_CUTBACK_5Czujnik temperatury silnika elektrycznego obsługiwanego przez sterownik nr 5 wskazuje wysoką temperaturę. Sterownik ogranicza prąd silnika, żeby go nie przegrzać.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
5041	Usterka czujnika temperatury silnika nr 5DTC_MOTOR_TEMP_SENSOR_FAULT_5Sygnał czujnika temperatury silnika obsługiwanego przez sterownik nr 5 jest poza zakresem. Sterownik nie zna rzeczywistej temperatury silnika.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
5049	Przerwa lub zwarcie w obwodzie cewki stycznika głównego (sterownik nr 5)DTC_MAIN_OPEN_SHORT_5Sterownik silnika nr 5 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki stycznika głównego. Stycznik nie może być prawidłowo załączany.	blokada / usterka
5050	Przerwa lub zwarcie w obwodzie hamulca elektromagnetycznego (sterownik nr 5)DTC_EMBRAKE_OPEN_SHORT_5Sterownik silnika nr 5 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki hamulca elektromagnetycznego. Hamulec nie może być prawidłowo zwalniany, więc jazda jest zablokowana.	blokada / usterka
5051	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cewki 3 sterownika nr 5DTC_COIL3_DRIVER_OPEN_SHORT_5Sterownik silnika nr 5 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do jego wyjścia nr 3. Funkcja sterowana tą cewką nie działa prawidłowo.	blokada / usterka
5052	Przerwa lub zwarcie na wyjściu cewki 4 sterownika nr 5DTC_COIL4_DRIVER_OPEN_SHORT_5Sterownik silnika nr 5 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do jego wyjścia nr 4. Funkcja sterowana tą cewką nie działa prawidłowo.	blokada / usterka
5053	Przerwa lub zwarcie na wyjściu proporcjonalnym sterownika nr 5DTC_PD_OPEN_SHORT_5Sterownik silnika nr 5 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie podłączonym do wyjścia proporcjonalnego (PD), zwykle cewki zaworu proporcjonalnego. Funkcja sterowana z tego wyjścia nie działa prawidłowo.	blokada / usterka
5054	Usterka enkodera silnika nr 5DTC_ENCODER_FAULT_5Sterownik silnika nr 5 nie otrzymuje prawidłowego sygnału z enkodera, czyli czujnika prędkości obrotowej silnika. Bez niego sterownik nie może poprawnie sterować silnikiem.	blokada / usterka
5055	Przerwa w obwodzie silnika nr 5DTC_MOTOR_OPEN_5Sterownik nr 5 wykrył przerwę w obwodzie silnika — prąd nie płynie przez co najmniej jedną fazę. Silnik nie może pracować.	blokada / usterka
5056	Zespawane styki stycznika głównego (sterownik nr 5)DTC_MAIN_CONTACTOR_WELDED_5Sterownik silnika nr 5 wykrył, że styki stycznika głównego pozostają zamknięte, choć stycznik powinien być rozłączony. Odcięcie zasilania silnika przez stycznik nie działa.	blokada / usterka
5057	Stycznik główny nie załączył się (sterownik nr 5)DTC_MAIN_CONTACTOR_DID_NOT_CLOSE_5Sterownik silnika nr 5 wysłał sygnał załączenia stycznika głównego, ale napięcie zasilania na sterowniku nie pojawiło się. Silnik pozostaje bez zasilania.	blokada / usterka
5065	Sygnał prędkości jazdy z joysticka za wysoki (sterownik nr 5)DTC_THROTTLE_WIPER_HIGH_5Sygnał z suwaka potencjometru joysticka jazdy (lub innego potencjometru sterującego) odczytywany przez sterownik nr 5 jest powyżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie przyjmuje polecenia prędkości.	blokada / usterka
5066	Sygnał prędkości jazdy z joysticka za niski (sterownik nr 5)DTC_THROTTLE_WIPER_LOW_5Sygnał z suwaka potencjometru joysticka jazdy (lub innego potencjometru sterującego) odczytywany przez sterownik nr 5 jest poniżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie przyjmuje polecenia prędkości.	blokada / usterka
5067	Sygnał potencjometru 2 za wysoki (sterownik nr 5)DTC_POT2_WIPER_HIGH_5Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego sterownika silnika nr 5 jest powyżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie może wykorzystać tego sygnału.	blokada / usterka
5068	Sygnał potencjometru 2 za niski (sterownik nr 5)DTC_POT2_WIPER_LOW_5Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego sterownika silnika nr 5 jest poniżej dopuszczalnego zakresu. Sterownik nie może wykorzystać tego sygnału.	blokada / usterka
5069	Przeciążenie wyjścia masy potencjometrów (sterownik nr 5)DTC_POT_LOW_OVERCURRENT_5Przez wyjście masy potencjometrów sterownika silnika nr 5 płynie zbyt duży prąd. Sygnały potencjometrów podłączonych do tego wyjścia są niewiarygodne.	blokada / usterka
5070	Błąd pamięci EEPROM sterownika silnika nr 5DTC_EEPROM_FAILURE_5Sterownik silnika nr 5 nie może poprawnie odczytać lub zapisać danych w pamięci nieulotnej EEPROM, w której przechowuje swoje parametry.	blokada / usterka
5071	Joystick jazdy wychylony przy włączaniu (blokada HPD, sterownik nr 5)DTC_HPD_SEQUENCING_FAULT_5Sterownik silnika nr 5 wykrył polecenie ruchu (wychylony joystick) już w chwili włączania lub zezwolenia na pracę. Blokada HPD uniemożliwia ruch, żeby maszyna nie ruszyła niespodziewanie.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
5073	Zmieniono parametry sterownika nr 5 — wymagany restartDTC_PARAMETER_CHANGE_FAULT_5W sterowniku silnika nr 5 zmieniono parametr, który zaczyna obowiązywać dopiero po ponownym uruchomieniu. Do tego czasu sterownik blokuje pracę silnika.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
5104	Błąd wykonywania programu aplikacji w sterowniku nr 5DTC_VCL_RUN_TIME_ERROR_5Program aplikacji (VCL) wgrany do sterownika silnika nr 5 napotkał błąd podczas działania. Sterownik przerywa pracę silnika.	blokada / usterka
5105	Zasilanie zewnętrzne ze sterownika nr 5 poza zakresemDTC_EXTERNAL_SUPPLY_OUT_OF_RANGE_5Prąd pobierany z wyjść zasilania czujników i urządzeń zewnętrznych sterownika silnika nr 5 jest za duży albo za mały. Podłączone czujniki mogą nie działać prawidłowo.	blokada / usterka
5113	Błąd wewnętrzny systemu sterownika silnika nr 5DTC_OS_GENERAL_5System operacyjny (oprogramowanie wewnętrzne) sterownika silnika nr 5 zgłosił błąd wewnętrzny. Sterownik zatrzymuje silnik.	blokada / usterka
5114	Przekroczony czas odbioru danych CAN (PDO) — sterownik nr 5DTC_PDO_TIMEOUT_5Sterownik silnika nr 5 nie otrzymał w wymaganym czasie cyklicznej wiadomości z danymi (PDO) przesyłanej po magistrali CAN. Silnik zostaje zatrzymany.	blokada / usterka
5115	Silnik nr 5 zablokowany — brak obrotówDTC_STALL_DETECTED_5Sterownik nr 5 podaje prąd na silnik, ale enkoder nie wskazuje obrotów. Sterownik uznaje silnik za zablokowany i przerywa pracę.	blokada / usterka
5116	Usterka drugiego sterownika jazdy (zgłasza sterownik nr 5)DTC_FAULT_ON_OTHER_TRACTION_CONTROLLER_5Sterownik silnika nr 5 otrzymał informację, że drugi sterownik jazdy ma usterkę. Ponieważ napędy pracują razem, jazda zostaje zablokowana lub ograniczona.	blokada / usterka
5117	Poważna usterka w układzie dwóch silników jazdy (sterownik nr 5)DTC_DUAL_SEVERE_FAULT_5Sterownik silnika nr 5 wykrył poważną usterkę w układzie, w którym dwa sterowniki wspólnie napędzają maszynę. Oba napędy zostają zatrzymane.	blokada / usterka
5119	Usterka procesora nadzorującego sterownika nr 5DTC_SUPERVISOR_FAULT_5Procesor nadzorujący w sterowniku silnika nr 5, który kontroluje pracę procesora głównego, wykrył niezgodność. Sterownik ze względów bezpieczeństwa zatrzymuje silnik.	blokada / usterka
5120	Niezgodne oprogramowanie procesora nadzorującego (sterownik nr 5)DTC_SUPERVISOR_INCOMPATIBLE_5Oprogramowanie procesora nadzorującego w sterowniku silnika nr 5 nie pasuje do oprogramowania procesora głównego, dlatego sterownik nie dopuszcza do pracy.	blokada / usterka
5135	Błąd charakterystyki silnika w sterowniku nr 5DTC_MOTOR_CHARACTERIZATION_FAULT_5Sterownik nr 5 nie ma poprawnych danych charakterystyki silnika albo procedura ich wyznaczenia nie powiodła się, więc nie może prawidłowo sterować silnikiem.	blokada / usterka
5136	Błędna liczba impulsów enkodera silnika nr 5DTC_ENCODER_PULSE_ERROR_5Liczba impulsów enkodera silnika nr 5 nie zgadza się z wartością ustawioną w sterowniku, przez co sterownik błędnie oblicza prędkość obrotową silnika.	blokada / usterka
5137	Nieprawidłowy typ silnika w ustawieniach sterownika nr 5DTC_MOTOR_TYPE_FAULT_5W parametrach sterownika silnika nr 5 ustawiono typ silnika, którego sterownik nie obsługuje albo który nie pasuje do zamontowanego silnika.	blokada / usterka
5145	Niezgodność programu aplikacji z systemem sterownika nr 5DTC_VCL_OS_MISMATCH_5Program aplikacji (VCL) wgrany do sterownika silnika nr 5 nie pasuje do wersji jego systemu operacyjnego, dlatego sterownik nie dopuszcza do pracy.	blokada / usterka
5146	Hamulec elektromagnetyczny nie zahamował (sterownik nr 5)DTC_EM_BRAKE_FAILED_TO_SET_5Po zatrzymaniu i odcięciu zasilania hamulca sterownik nr 5 nadal wykrywa obroty silnika, czyli hamulec postojowy nie utrzymuje maszyny.	blokada / usterka
5147	Usterka enkodera — tryb awaryjny (LOS) sterownika nr 5DTC_ENCODER_LOS_5Sterownik silnika nr 5 wykrył problem z enkoderem i przeszedł w tryb ograniczonej pracy (LOS) — silnik działa, ale z wyraźnie zmniejszoną prędkością.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
5148	Przekroczony czas awaryjnego cofania (EMR, sterownik nr 5)DTC_EMR_REV_TIMEOUT_5Funkcja awaryjnego cofania (EMR) w sterowniku silnika nr 5 była aktywna dłużej, niż dopuszcza sterownik, więc ruch zostaje zatrzymany.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
5152	Nierozpoznany numer modelu sterownika nr 5DTC_ILLEGAL_MODEL_NUMBER_5Oprogramowanie sterownika silnika nr 5 nie rozpoznaje zapisanego w nim numeru modelu i nie dopuszcza do pracy.	blokada / usterka
5153	Różne parametry sterowników dwóch silników jazdy (sterownik nr 5)DTC_DUALMOTOR_PARAMETER_MISMATCH_5Parametry sterownika silnika nr 5 nie zgadzają się z parametrami drugiego sterownika jazdy, z którym pracuje w parze. Napędy mogłyby pracować nierówno, więc jazda jest zablokowana.	blokada / usterka
11154	Czujnik przechyłu — sygnał poza zakresemDTC_INCLINE_SENSOR_OUT_OF_RANGESygnał czujnika przechyłu wyszedł poza dopuszczalny zakres, więc sterownik nie może wiarygodnie ocenić pochylenia maszyny.	blokada / usterka
11155	Brak komunikacji z czujnikiem przechyłuDTC_INCLINE_SENSOR_COMM_ERRORSterownik przestał otrzymywać dane z czujnika przechyłu przez magistralę komunikacyjną i nie zna pochylenia maszyny.	blokada / usterka
11156	Czujnik przechyłu nieskalibrowanyDTC_INCLINE_SENSOR_NOT_STANDARDIZATIONCzujnik przechyłu nie ma zapisanej kalibracji (punktu zerowego), więc sterownik nie może poprawnie mierzyć pochylenia maszyny.	blokada / usterka
11194	Usterka czujnika osi — lewy przódDTC_FAULT_LEFT_FRONT_AXLE_SENSORSterownik wykrył niewiarygodny sygnał z czujnika osi przy lewym przednim kole i nie może ustalić jej położenia.	blokada / usterka
11195	Usterka czujnika osi — prawy przódDTC_FAULT_RIGHT_FRONT_AXLE_SENSORSterownik wykrył niewiarygodny sygnał z czujnika osi przy prawym przednim kole i nie może ustalić jej położenia.	blokada / usterka
11196	Usterka czujnika osi — lewy tyłDTC_FAULT_LEFT_REAR_AXLE_SENSORSterownik wykrył niewiarygodny sygnał z czujnika osi przy lewym tylnym kole i nie może ustalić jej położenia.	blokada / usterka
11197	Usterka czujnika osi — prawy tyłDTC_FAULT_RIGHT_REAR_AXLE_SENSORSterownik wykrył niewiarygodny sygnał z czujnika osi przy prawym tylnym kole i nie może ustalić jej położenia.	blokada / usterka
11200	Brak komunikacji z czujnikiem ciśnienia osi pływającejDTC_FAULT_FLOAT_PRESSURE_SENSOR_COMMSterownik nie otrzymuje danych z czujnika ciśnienia w układzie osi pływającej (wahliwej), więc nie może nadzorować pracy tego układu.	blokada / usterka
11201	Usterka zaworu osi pływającejDTC_FAULT_FLOAT_VALVE_FAILURESterownik wykrył, że zawór sterujący osią pływającą (wahliwą) nie działa prawidłowo.	blokada / usterka
11226	Czujnik przechyłu — niezgodne sygnały redundantneDTC_INCLINE_SENSOR_REDUNDANCYDwa niezależne sygnały pomiaru przechyłu, które sterownik porównuje dla bezpieczeństwa, różnią się od siebie ponad dopuszczalną granicę.	blokada / usterka
11563	Zawór hamulca — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_BRAKE_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu hamulca wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
11682	Zawór skrętu lewego przedniego koła na zewnątrz — zwarcie do plusaDTC_LEFT_FRONT_STEER_OUT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu skręcającego lewe przednie koło na zewnątrz wykryto zwarcie do plusa zasilania.	blokada / usterka
11685	Zawór skrętu lewego przedniego koła do środka — zwarcie do plusaDTC_LEFT_FRONT_STEER_IN_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu skręcającego lewe przednie koło do środka wykryto zwarcie do plusa zasilania.	blokada / usterka
11688	Zawór skrętu prawego przedniego koła na zewnątrz — zwarcie do plusaDTC_RIGHT_FRONT_STEER_OUT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu skręcającego prawe przednie koło na zewnątrz wykryto zwarcie do plusa zasilania.	blokada / usterka
11691	Zawór skrętu prawego przedniego koła do środka — zwarcie do plusaDTC_RIGHT_FRONT_STEER_IN_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu skręcającego prawe przednie koło do środka wykryto zwarcie do plusa zasilania.	blokada / usterka
11694	Zawór wysuwu osi przedniej — zwarcie do plusaDTC_FRONT_AXLE_OUT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu wysuwającego oś przednią wykryto zwarcie do plusa zasilania.	blokada / usterka
11697	Zawór wsuwu osi przedniej — zwarcie do plusaDTC_FRONT_AXLE_IN_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu wsuwającego oś przednią wykryto zwarcie do plusa zasilania.	blokada / usterka
11700	Zawór skrętu lewego tylnego koła na zewnątrz — zwarcie do plusaDTC_LEFT_REAR_STEER_OUT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu skręcającego lewe tylne koło na zewnątrz wykryto zwarcie do plusa zasilania.	blokada / usterka
11703	Zawór skrętu lewego tylnego koła do środka — zwarcie do plusaDTC_LEFT_REAR_STEER_IN_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu skręcającego lewe tylne koło do środka wykryto zwarcie do plusa zasilania.	blokada / usterka
11706	Zawór skrętu prawego tylnego koła na zewnątrz — zwarcie do plusaDTC_RIGHT_REAR_STEER_OUT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu skręcającego prawe tylne koło na zewnątrz wykryto zwarcie do plusa zasilania.	blokada / usterka
11709	Zawór skrętu prawego tylnego koła do środka — zwarcie do plusaDTC_RIGHT_REAR_STEER_IN_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu skręcającego prawe tylne koło do środka wykryto zwarcie do plusa zasilania.	blokada / usterka
11712	Zawór wysuwu osi tylnej — zwarcie do plusaDTC_REAR_AXLE_OUT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu wysuwającego oś tylną wykryto zwarcie do plusa zasilania.	blokada / usterka
11715	Zawór wsuwu osi tylnej — zwarcie do plusaDTC_REAR_AXLE_IN_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu wsuwającego oś tylną wykryto zwarcie do plusa zasilania.	blokada / usterka
11718	Zawór jazdy do przodu lewej strony — zwarcie do plusaDTC_LEFT_DRIVE_FWD_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu jazdy do przodu lewej strony napędu wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia.	blokada / usterka
11721	Zawór jazdy do tyłu lewej strony — zwarcie do plusaDTC_LEFT_DRIVE_REV_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu jazdy do tyłu lewej strony napędu wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia.	blokada / usterka
11724	Zawór jazdy do przodu prawej strony — zwarcie do plusaDTC_RIGHT_DRIVE_FWD_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu jazdy do przodu prawej strony napędu wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia.	blokada / usterka
11727	Zawór jazdy do tyłu prawej strony — zwarcie do plusaDTC_RIGHT_DRIVE_REV_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu jazdy do tyłu prawej strony napędu wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia.	blokada / usterka
11746	Zawór przedniej podpory — zwarcie do plusaDTC_FRONT_LEG_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu przedniej podpory wykryto zwarcie do plusa zasilania.	blokada / usterka
11749	Zawór tylnej podpory — zwarcie do plusaDTC_REAR_LEG_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu tylnej podpory wykryto zwarcie do plusa zasilania.	blokada / usterka
11868	Podpory wysunięteDTC_LEG_EXTENTEDKomunikat stanu: sterownik wykrył, że podpory maszyny są wysunięte.	komunikat
11883	Pozycja robocza przy aktywnej osi pływającejDTC_WORK_POSITION_WITH_FLOATSterownik wykrył, że maszyna jest w pozycji roboczej, a oś pływająca (wahliwa) nie jest zablokowana.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
11909	Ograniczenie pracy przez ochronę przeciwwykrotowąDTC_PIT_LIMITEDKomunikat stanu: system ochrony przeciwwykrotowej ogranicza pracę maszyny.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
12024	Brak komunikacji CAN między modułami CM i GMDTC_CANBUS_FAULT_CM2GMModuł GM nie otrzymuje komunikatów z modułu CM przez magistralę CAN, więc sterowanie nie ma kompletnych danych.	blokada / usterka
12182	Usterka czujnika ciśnienia zaworu głównegoDTC_FAULT_MAIN_VALVE_PRESS_SENSORSterownik wykrył niewiarygodny sygnał z czujnika ciśnienia na zaworze głównym i nie może nadzorować ciśnienia w układzie.	blokada / usterka
12188	Czujnik kąta obrotu obrotnicy — niezgodne sygnałyDTC_FAULT_TURNTABLE_AGNLE_SENSOR_REDUNDANTDwa redundantne sygnały kąta obrotu obrotnicy różnią się od siebie, więc sterownik nie może pewnie ustalić położenia obrotnicy.	blokada / usterka
12189	Brak komunikacji z czujnikiem kąta obrotu obrotnicyDTC_FAULT_TURNTABLE_AGNLE_SENSOR_COMMSterownik nie otrzymuje danych z czujnika kąta obrotu obrotnicy i nie zna jej położenia.	blokada / usterka
12202	Zawór obrotu — ruch niezgodny z poleceniem (zacięcie)DTC_SWING_VALVE_STUCKED_MOVEMENTSterownik wykrył, że ruch obrotu nie odpowiada poleceniu — obrotnica obraca się bez polecenia albo nie rusza mimo wysterowania, co wskazuje na zacięty zawór obrotu.	blokada / usterka
12353	Pulpit dolny — przełącznik podnoszenia wysięgnika: oba kierunki narazDTC_FAULT_UG_MAIN_LIFT_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z przełącznika podnoszenia wysięgnika głównego na pulpicie dolnym jednocześnie sygnały obu kierunków, co przy sprawnym przełączniku nie jest możliwe.	blokada / usterka
12354	Pulpit dolny — przełącznik podnoszenia wysięgnika dolnego: oba kierunki narazDTC_FAULT_UG_TOWER_LIFT_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z przełącznika podnoszenia wysięgnika dolnego (tower) na pulpicie dolnym jednocześnie sygnały obu kierunków.	blokada / usterka
12355	Pulpit dolny — przełącznik jiba: oba kierunki narazDTC_FAULT_UG_JIB_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z przełącznika jiba na pulpicie dolnym jednocześnie sygnały obu kierunków.	blokada / usterka
12356	Pulpit dolny — przełącznik teleskopu: oba kierunki narazDTC_FAULT_UG_TELESCOPE_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z przełącznika wysuwu i wsuwu teleskopu na pulpicie dolnym jednocześnie sygnały obu kierunków.	blokada / usterka
12358	Pulpit dolny — przełącznik poziomowania platformy: oba kierunki narazDTC_FAULT_UG_LEVELING_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z przełącznika poziomowania platformy na pulpicie dolnym jednocześnie sygnały obu kierunków.	blokada / usterka
12390	Pulpit dolny — przełącznik obrotu jiba: oba kierunki narazDTC_FAULT_UG_JIB_SWING_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z przełącznika obrotu jiba na pulpicie dolnym jednocześnie sygnały obu kierunków. W ZT38JE ten sam numer oznacza usterkę stacyjki (wyłącznika kluczykowego).	blokada / usterka
12392	Pulpit dolny — przełącznik teleskopu jiba: oba kierunki narazDTC_FAULT_UG_JIB_TELESCOPE_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z przełącznika wysuwu i wsuwu jiba na pulpicie dolnym jednocześnie sygnały obu kierunków.	blokada / usterka
12552	Zawór jazdy do przodu — zwarcie do plusaDTC_DRIVE_FORWARD_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu jazdy do przodu wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
12555	Zawór jazdy do tyłu — zwarcie do plusaDTC_DRIVE_REVERSE_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu jazdy do tyłu wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
12569	Zawór skrętu w lewo — zwarcie do plusaDTC_STEER_LEFT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu skrętu w lewo wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
12572	Zawór skrętu w prawo — zwarcie do plusaDTC_STEER_RIGHT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu skrętu w prawo wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
12634	Zawór podnoszenia wysięgnika głównego — zwarcie do plusaDTC_MAIN_LIFT_UP_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu podnoszenia wysięgnika głównego wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
12642	Zawór wsuwu teleskopu — zwarcie do plusaDTC_TELESCOPE_IN_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu wsuwu teleskopu wysięgnika wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
12645	Zawór wysuwu teleskopu — zwarcie do plusaDTC_TELESCOPE_OUT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu wysuwu teleskopu wysięgnika wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
12730	Zawór przepływu podwozia — zwarcie do plusaDTC_CHASSIS_FLOW_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu proporcjonalnego przepływu dla funkcji podwozia wykryto zwarcie do plusa zasilania; sterownik traci kontrolę nad prędkością tych funkcji.	blokada / usterka
12733	Zawór awaryjnego opuszczania — zwarcie do plusaDTC_EMG_LIFT_DN_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu awaryjnego opuszczania wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może zostać otwarty bez polecenia.	blokada / usterka
12736	Zawór przepływu funkcji platformy — zwarcie do plusaDTC_PM_FLOW_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu przepływu sterowanego przez moduł platformy (PM) wykryto zwarcie do plusa zasilania; sterownik traci kontrolę nad prędkością tych funkcji.	blokada / usterka
12739	Zawór upustowy — zwarcie do plusaDTC_DUMP_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu upustowego (dump) wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być wysterowany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
12755	Zawór sterujący nr 1 platformy — zwarcie do plusaDTC_PM_CONTROL_VALVE_1_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu sterującego nr 1 obsługiwanego przez moduł platformy (PM) wykryto zwarcie do plusa zasilania.	blokada / usterka
12758	Zawór sterujący nr 2 platformy — zwarcie do plusaDTC_PM_CONTROL_VALVE_2_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu sterującego nr 2 obsługiwanego przez moduł platformy (PM) wykryto zwarcie do plusa zasilania.	blokada / usterka
12805	Zasilanie przełączników pulpitu dolnego — zwarcie do masyDTC_GROUND_SW_POWER_SHORT_TO_GROUNDWyjście zasilające przełączniki pulpitu dolnego jest zwarte do masy, więc przełączniki nie dostają napięcia i sterowanie z dołu nie działa.	blokada / usterka
12806	Zasilanie przełączników pulpitu dolnego — zwarcie do plusaDTC_GROUND_SW_POWER_SHORT_TO_POWERNa wyjściu zasilającym przełączniki pulpitu dolnego pojawia się napięcie z innego obwodu, także gdy sterownik je wyłącza.	blokada / usterka
12807	Zasilanie przełączników pulpitu dolnego — przerwa w obwodzieDTC_GROUND_SW_POWER_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie zasilania przełączników pulpitu dolnego, więc przełączniki nie dostają napięcia.	blokada / usterka
12808	Zasilanie pomocnicze (AUX) — zwarcie do masyDTC_AUX_POWER_SHORT_TO_GROUNDWyjście zasilania pomocniczego (AUX) jest zwarte do masy, więc zasilany z niego obwód nie działa.	blokada / usterka
12809	Zasilanie pomocnicze (AUX) — zwarcie do plusaDTC_AUX_POWER_SHORT_TO_POWERNa wyjściu zasilania pomocniczego (AUX) występuje napięcie z innego obwodu, także gdy sterownik je wyłącza.	blokada / usterka
12810	Zasilanie pomocnicze (AUX) — przerwa w obwodzieDTC_AUX_POWER_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie zasilania pomocniczego (AUX).	blokada / usterka
12832	Zawór bezpieczeństwa podnoszenia wysięgnika — zwarcie do masyDTC_MAIN_LIFT_SAFETY_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa podnoszenia wysięgnika głównego wykryto zwarcie do masy; sterownik nie może wysterować tego zaworu.	blokada / usterka
12833	Zawór bezpieczeństwa podnoszenia wysięgnika — zwarcie do plusaDTC_MAIN_LIFT_SAFETY_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa podnoszenia wysięgnika głównego wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być otwarty bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
12834	Zawór bezpieczeństwa podnoszenia wysięgnika — przerwa w obwodzieDTC_MAIN_LIFT_SAFETY_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa podnoszenia wysięgnika głównego; zaworu nie da się wysterować.	blokada / usterka
12835	Zawór bezpieczeństwa teleskopu — zwarcie do masyDTC_MAIN_TELE_SAFETY_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa teleskopu wysięgnika głównego wykryto zwarcie do masy; sterownik nie może wysterować tego zaworu.	blokada / usterka
12836	Zawór bezpieczeństwa teleskopu — zwarcie do plusaDTC_MAIN_TELE_SAFETY_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa teleskopu wysięgnika głównego wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być otwarty bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
12837	Zawór bezpieczeństwa teleskopu — przerwa w obwodzieDTC_MAIN_TELE_SAFETY_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa teleskopu wysięgnika głównego; zaworu nie da się wysterować.	blokada / usterka
12838	Zawór bezpieczeństwa obrotu — zwarcie do masyDTC_SWING_SAFETY_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa obrotu wykryto zwarcie do masy; sterownik nie może wysterować tego zaworu.	blokada / usterka
12839	Zawór bezpieczeństwa obrotu — zwarcie do plusaDTC_SWING_SAFETY_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa obrotu wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być otwarty bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
12840	Zawór bezpieczeństwa obrotu — przerwa w obwodzieDTC_SWING_SAFETY_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa obrotu; zaworu nie da się wysterować.	blokada / usterka
12863	Usterka przechyłu maszynyDTC_TILT_FAULTSterownik zgłasza usterkę związaną z przechyłem: maszyna jest pochylona ponad dopuszczalną wartość albo pomiar przechyłu jest niewiarygodny.	blokada / usterka
12866	Błąd inicjalizacji systemu sterowaniaDTC_SYSTEM_INITIAL_FAULTPodczas uruchamiania sterownik nie zakończył poprawnie inicjalizacji systemu sterowania i nie dopuszcza maszyny do pracy.	blokada / usterka
12867	Usterka sygnału blokady (INH)DTC_INH_FAULTSterownik zgłasza usterkę sygnału blokady INH, którym funkcje maszyny są zezwalane lub blokowane.	blokada / usterka
12887	Zawór odcinający podwozia — zwarcie do masyDTC_CHASIS_CUT_OFF_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu odcinającego podwozia wykryto zwarcie do masy; sterownik nie może wysterować tego zaworu.	blokada / usterka
12888	Zawór odcinający podwozia — zwarcie do plusaDTC_CHASIS_CUT_OFF_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu odcinającego podwozia wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być wysterowany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
12889	Zawór odcinający podwozia — przerwa w obwodzieDTC_CHASIS_CUT_OFF_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu odcinającego podwozia; zaworu nie da się wysterować.	blokada / usterka
12890	Przełącznik pulpitu dolnego — zwarcie do plusaDTC_GROUND_SWITCH_SHORT_TO_POWERNa linii przełącznika pulpitu dolnego występuje napięcie także wtedy, gdy nie powinno, dlatego sterownik odczytuje go jako stale włączony.	blokada / usterka
12908	Zawór odcinający podwozia zablokowanyDTC_CHASIS_CUT_OFF_VALVE_LOCKEDKomunikat stanu: sterownik zgłasza, że zawór odcinający podwozia jest zablokowany, więc funkcje zależne od tego zaworu nie są wykonywane.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
13157	Czujnik kąta wysięgnika — sygnał poza zakresemTC_BOOM_ANGLE_SENSOR_OUT_OF_RANGESygnał czujnika kąta wysięgnika wyszedł poza dopuszczalny zakres, więc sterownik nie zna wiarygodnie położenia wysięgnika.	blokada / usterka
13158	Brak komunikacji z czujnikiem kąta wysięgnikaDTC_BOOM_ANGLE_SENSOR_COMM_ERRORSterownik nie otrzymuje danych z czujnika kąta wysięgnika przez magistralę komunikacyjną i nie zna położenia wysięgnika.	blokada / usterka
13159	Czujnik kąta wysięgnika nieskalibrowanyDTC_BOOM_ANGLE_SENSOR_NOT_STANDARDIZATIONCzujnik kąta wysięgnika nie ma zapisanej kalibracji, więc sterownik nie może poprawnie ustalić położenia wysięgnika.	blokada / usterka
13160	Czujnik linkowy podnoszenia — poluzowana linkaDTC_FAULT_LIFT_WIRE_ROPE_SENSOR_LOOSESterownik wykrył poluzowanie linki czujnika linkowego w układzie podnoszenia, więc pomiar położenia przestaje być wiarygodny.	blokada / usterka
13163	Czujnik kąta wysięgnika — niezgodne sygnały redundantneDTC_BOOM_ANGLE_SINGAL_REDUNDANCYDwa niezależne sygnały kąta wysięgnika, które sterownik porównuje dla bezpieczeństwa, różnią się od siebie ponad dopuszczalną granicę.	blokada / usterka
13164	Czujnik długości wysięgnika nie odpowiadaDTC_BOOM_LENGTH_SENSOR_NO_RESPONDCzujnik długości (wysuwu) wysięgnika nie odpowiada na zapytania sterownika, więc sterownik nie zna wysunięcia teleskopu.	blokada / usterka
13165	Czujnik długości wysięgnika zgłasza błądDTC_BOOM_LENGTH_SENSOR_ERROR_DETECTIONCzujnik długości (wysuwu) wysięgnika zgłosił błąd własnej diagnostyki, więc jego pomiar nie jest wiarygodny.	blokada / usterka
13167	Czujnik długości wysięgnika — niezgodne sygnały redundantneDTC_BOOM_LENGTH_SENSOR_REDUNDANCYDwa niezależne pomiary długości wysięgnika, które sterownik porównuje dla bezpieczeństwa, różnią się od siebie ponad dopuszczalną granicę.	blokada / usterka
13178	Usterka czujnika ciśnienia podnoszenia — strona tłokowaDTC_FAULT_LIFT_BIG_PRESS_SENSORSterownik wykrył niewiarygodny sygnał z czujnika ciśnienia po stronie tłokowej siłownika podnoszenia, który służy do kontroli obciążenia.	blokada / usterka
13179	Usterka czujnika ciśnienia podnoszenia — strona tłoczyskowaDTC_FAULT_LIFT_LITTLE_PRESS_SENSORSterownik wykrył niewiarygodny sygnał z czujnika ciśnienia po stronie tłoczyskowej siłownika podnoszenia, który służy do kontroli obciążenia.	blokada / usterka
13180	Usterka czujnika ciśnienia teleskopu — strona tłokowaDTC_FAULT_TELE_BIG_PRESS_SENSORSterownik wykrył niewiarygodny sygnał z czujnika ciśnienia po stronie tłokowej siłownika teleskopu.	blokada / usterka
13181	Usterka czujnika ciśnienia teleskopu — strona tłoczyskowaDTC_FAULT_TELE_LITTLE_PRESS_SENSORSterownik wykrył niewiarygodny sygnał z czujnika ciśnienia po stronie tłoczyskowej siłownika teleskopu.	blokada / usterka
13183	Usterka czujnika zbliżeniowego jiba nr 1DTC_FAULT_JIB_PROXIMATE_SENSOR1Sterownik wykrył nieprawidłowy sygnał z czujnika zbliżeniowego nr 1, który kontroluje położenie jiba.	blokada / usterka
13184	Usterka czujnika zbliżeniowego jiba nr 2DTC_FAULT_JIB_PROXIMATE_SENSOR2Sterownik wykrył nieprawidłowy sygnał z czujnika zbliżeniowego nr 2, który kontroluje położenie jiba.	blokada / usterka
13198	Brak komunikacji z czujnikiem kąta wysięgnika dolnegoDTC_TOWER_ANGLE_SENSOR_COMM_ERRORSterownik nie otrzymuje danych z czujnika kąta wysięgnika dolnego (tower) i nie zna jego położenia.	blokada / usterka
13199	Czujnik kąta wysięgnika dolnego — niezgodne sygnały redundantneDTC_TOWER_ANGLE_SINGAL_REDUNDANCYDwa niezależne sygnały kąta wysięgnika dolnego (tower), które sterownik porównuje dla bezpieczeństwa, różnią się od siebie ponad dopuszczalną granicę.	blokada / usterka
13225	Brak komunikacji z czujnikiem długości wysięgnikaDTC_BOOM_LENGTH_SENSOR_COMMSterownik nie otrzymuje danych z czujnika długości (wysuwu) wysięgnika przez magistralę komunikacyjną.	blokada / usterka
13227	Brak komunikacji z czujnikiem długości wysięgnika dolnegoDTC_FAULT_TOWER_LENGTH_SENSOR_COMMSterownik nie otrzymuje danych z czujnika długości wysięgnika dolnego (tower) przez magistralę komunikacyjną.	blokada / usterka
13228	Czujnik długości wysięgnika dolnego — niezgodne sygnałyDTC_FAULT_TOWER_LENGTH_SENSOR_REDUNDANTDwa niezależne pomiary długości wysięgnika dolnego (tower), które sterownik porównuje dla bezpieczeństwa, różnią się od siebie ponad dopuszczalną granicę.	blokada / usterka
13655	Zawór opuszczania wysięgnika głównego — zwarcie do plusaDTC_MAIN_LIFT_DN_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu opuszczania wysięgnika głównego wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
13829	Zawór podnoszenia — ruch niezgodny z poleceniem (zacięcie)DTC_LIFT_VALVE_STUCKED_MOVEMENTSterownik wykrył, że ruch podnoszenia wysięgnika nie odpowiada poleceniu — wysięgnik porusza się bez polecenia albo nie rusza mimo wysterowania, co wskazuje na zacięty zawór.	blokada / usterka
13830	Zawór teleskopu — ruch niezgodny z poleceniem (zacięcie)DTC_TELESCOPE_VALVE_STUCKED_MOVEMENTSterownik wykrył, że ruch teleskopu nie odpowiada poleceniu — teleskop przesuwa się bez polecenia albo nie rusza mimo wysterowania, co wskazuje na zacięty zawór.	blokada / usterka
14151	Czujnik obciążenia platformy nieskalibrowanyDTC_LOAD_SENSOR_NOT_STANDARDIZATIONCzujnik ważenia platformy nie ma zapisanej kalibracji, więc sterownik nie może poprawnie ustalić obciążenia platformy.	blokada / usterka
14152	Brak komunikacji z czujnikiem obciążenia platformyDTC_LOAD_CELL_COMM_ERRORSterownik nie otrzymuje danych z czujnika ważenia platformy, więc nie zna jej obciążenia.	blokada / usterka
14162	Czujnik obciążenia platformy — niezgodne sygnały redundantneDTC_FAULT_LOAD_SENSOR_REDUNDANCYDwa niezależne pomiary obciążenia platformy, które sterownik porównuje dla bezpieczeństwa, różnią się od siebie ponad dopuszczalną granicę.	blokada / usterka
14166	Brak komunikacji z czujnikiem poziomowania platformyDTC_LEVELING_SENSOR_COMM_ERRORSterownik nie otrzymuje danych z czujnika poziomowania platformy, więc nie może kontrolować jej wypoziomowania.	blokada / usterka
14175	Czujnik obciążenia platformy — sygnał poza zakresemDTC_FAULT_LOAD_SENSOR_OUT_RANGESygnał czujnika ważenia platformy wyszedł poza dopuszczalny zakres, więc pomiar obciążenia nie jest wiarygodny.	blokada / usterka
14185	Usterka czujnika prędkości wiatruDTC_FAULT_WIND_SPEED_SENSORSterownik wykrył usterkę czujnika prędkości wiatru (anemometru) i nie może kontrolować, czy wiatr nie przekracza dopuszczalnej wartości.	blokada / usterka
14186	Usterka czujnika długości podnoszenia jibaDTC_FAULT_JIB_LIFT_LENGTH_SENSORSterownik wykrył niewiarygodny sygnał z czujnika długości (położenia) w układzie podnoszenia jiba, więc nie zna dokładnie położenia jiba.	blokada / usterka
14187	Usterka czujnika długości poziomowania platformyDTC_FAULT_PM_LEVLE_LENGTH_SENSORSterownik wykrył niewiarygodny sygnał z czujnika długości (położenia) w układzie poziomowania platformy, więc nie może prawidłowo kontrolować jej wypoziomowania.	blokada / usterka
14190	Czujnik kąta poziomowania jiba — niezgodne sygnałyDTC_FAULT_JIB_LEVEL_AGNLE_SENSOR_REDUNDANTDwa niezależne sygnały kąta poziomowania jiba, które sterownik porównuje dla bezpieczeństwa, różnią się od siebie ponad dopuszczalną granicę.	blokada / usterka
14191	Brak komunikacji z czujnikiem kąta poziomowania jibaDTC_FAULT_JIB_LEVEL_AGNLE_SENSOR_COMMSterownik nie otrzymuje danych z czujnika kąta poziomowania jiba przez magistralę komunikacyjną.	blokada / usterka
14192	Czujnik kąta podnoszenia jiba — niezgodne sygnałyDTC_FAULT_JIB_LIFT_AGNLE_SENSOR_REDUNDANTDwa niezależne sygnały kąta podnoszenia jiba, które sterownik porównuje dla bezpieczeństwa, różnią się od siebie ponad dopuszczalną granicę.	blokada / usterka
14193	Brak komunikacji z czujnikiem kąta podnoszenia jibaDTC_FAULT_JIB_LIFT_AGNLE_SENSOR_COMMSterownik nie otrzymuje danych z czujnika kąta podnoszenia jiba przez magistralę komunikacyjną.	blokada / usterka
14229	Brak komunikacji z systemem antykolizyjnymDTC_FAULT_ANTI_COLLISION_SYSTEM_COMMSterownik nie otrzymuje danych z systemu antykolizyjnego, więc nie może korzystać z jego czujników do ochrony przed zderzeniem.	blokada / usterka
14230	Usterka czujnika antykolizyjnego nr 1DTC_FAULT_ANTI_COLLISION_SENSOR_FAULT_1System antykolizyjny zgłasza usterkę czujnika nr 1, więc ten czujnik nie wykrywa przeszkód wiarygodnie.	blokada / usterka
14231	Usterka czujnika antykolizyjnego nr 2DTC_FAULT_ANTI_COLLISION_SENSOR_FAULT_2System antykolizyjny zgłasza usterkę czujnika nr 2, więc ten czujnik nie wykrywa przeszkód wiarygodnie.	blokada / usterka
14232	Usterka czujnika antykolizyjnego nr 3DTC_FAULT_ANTI_COLLISION_SENSOR_FAULT_3System antykolizyjny zgłasza usterkę czujnika nr 3, więc ten czujnik nie wykrywa przeszkód wiarygodnie.	blokada / usterka
14233	Usterka czujnika antykolizyjnego nr 4DTC_FAULT_ANTI_COLLISION_SENSOR_FAULT_4System antykolizyjny zgłasza usterkę czujnika nr 4, więc ten czujnik nie wykrywa przeszkód wiarygodnie.	blokada / usterka
14234	Usterka czujnika antykolizyjnego nr 5DTC_FAULT_ANTI_COLLISION_SENSOR_FAULT_5System antykolizyjny zgłasza usterkę czujnika nr 5, więc ten czujnik nie wykrywa przeszkód wiarygodnie.	blokada / usterka
14235	Usterka czujnika antykolizyjnego nr 6DTC_FAULT_ANTI_COLLISION_SENSOR_FAULT_6System antykolizyjny zgłasza usterkę czujnika nr 6, więc ten czujnik nie wykrywa przeszkód wiarygodnie.	blokada / usterka
14361	Pulpit platformy — joystick podnoszenia wysięgnika: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_MAIN_LIFT_JOYSTICK_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z joysticka podnoszenia wysięgnika głównego na pulpicie platformy jednocześnie sygnały obu kierunków, co przy sprawnym joysticku nie jest możliwe.	blokada / usterka
14362	Pulpit platformy — przełącznik wysięgnika dolnego: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_TOWER_LIFT_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z przełącznika podnoszenia wysięgnika dolnego (tower) na pulpicie platformy jednocześnie sygnały obu kierunków.	blokada / usterka
14363	Pulpit platformy — przełącznik jiba: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_JIB_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z przełącznika jiba na pulpicie platformy jednocześnie sygnały obu kierunków.	blokada / usterka
14364	Pulpit platformy — przełącznik teleskopu: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_TELESCOPE_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z przełącznika wysuwu i wsuwu teleskopu na pulpicie platformy jednocześnie sygnały obu kierunków.	blokada / usterka
14366	Pulpit platformy — przełącznik poziomowania: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_LEVELING_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z przełącznika poziomowania platformy na pulpicie platformy jednocześnie sygnały obu kierunków.	blokada / usterka
14369	Pulpit platformy — joystick jazdy: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_DRIVE_JOYSTICK_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z joysticka jazdy na pulpicie platformy jednocześnie sygnały jazdy do przodu i do tyłu, co przy sprawnym joysticku nie jest możliwe.	blokada / usterka
14370	Pulpit platformy — skręt na joysticku: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_STEER_JOYSTICK_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z przełącznika skrętu na joysticku pulpitu platformy jednocześnie sygnały skrętu w lewo i w prawo.	blokada / usterka
14371	Pedał nożny zamknięty przy sterowaniu z pulpitu dolnegoDTC_FAULT_UG_FOOTSWITCH_CLOSEDSterownik wykrył, że pedał nożny jest zamknięty (wciśnięty) w sytuacji, w której powinien być zwolniony — np. przy sterowaniu z pulpitu dolnego.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
14372	Usterka działania pedału nożnegoDTC_FAULT_FOOTSWITCH_FUNCTIONSterownik wykrył nieprawidłowe działanie pedału nożnego — jego sygnał nie zgadza się z oczekiwanym, więc funkcje zależne od pedału nie zostaną zezwolone.	blokada / usterka
14373	Usterka przełącznika potwierdzenia kierunku jazdyDTC_FAULT_PM_DRIVE_DIRECTION_CONFIRM_SWITCHSterownik wykrył nieprawidłowy sygnał przełącznika potwierdzenia kierunku jazdy na pulpicie platformy.	blokada / usterka
14391	Pulpit platformy — przełącznik obrotu jiba: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_JIB_SWING_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z przełącznika obrotu jiba na pulpicie platformy jednocześnie sygnały obu kierunków.	blokada / usterka
14393	Pulpit platformy — przełącznik teleskopu jiba: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_JIB_TELESCOPE_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z przełącznika wysuwu i wsuwu jiba na pulpicie platformy jednocześnie sygnały obu kierunków.	blokada / usterka
14668	Zawór poziomowania platformy w górę — zwarcie do plusaDTC_PM_LEVELING_UP_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu poziomowania platformy w górę wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
14671	Zawór poziomowania platformy w dół — zwarcie do plusaDTC_PM_LEVELING_DN_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu poziomowania platformy w dół wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
14676	Zawór podnoszenia jiba — zwarcie do plusaDTC_JIB_UP_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu podnoszenia jiba wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
14679	Zawór opuszczania jiba — zwarcie do plusaDTC_JIB_DN_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu opuszczania jiba wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
14752	Zawór kierunku wstecznego obwodu platformy (PM) — zwarcie do plusaDTC_PM_REVERSE_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu kierunku wstecznego, sterowanego przez moduł platformy (PM), wykryto zwarcie do plusa zasilania.	blokada / usterka
14814	Zasilanie przełączników pulpitu platformy — zwarcie do masyDTC_PLATFORM_SW_POWER_SHORT_TO_GROUNDWyjście zasilające przełączniki pulpitu platformy jest zwarte do masy, więc przełączniki nie dostają napięcia i sterowanie z platformy nie działa.	blokada / usterka
14815	Zasilanie przełączników pulpitu platformy — zwarcie do plusaDTC_PLATFORM_SW_POWER_SHORT_TO_POWERNa wyjściu zasilającym przełączniki pulpitu platformy pojawia się napięcie z innego obwodu, także gdy sterownik je wyłącza.	blokada / usterka
14816	Zasilanie przełączników pulpitu platformy — przerwa w obwodzieDTC_PLATFORM_SW_POWER_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie zasilania przełączników pulpitu platformy, więc przełączniki nie dostają napięcia.	blokada / usterka
14817	Zawór obrotu jiba w lewo — zwarcie do masyDTC_JIB_LEFT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu obrotu jiba w lewo wykryto zwarcie do masy; sterownik nie może wysterować tego zaworu.	blokada / usterka
14818	Zawór obrotu jiba w lewo — zwarcie do plusaDTC_JIB_LEFT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu obrotu jiba w lewo wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
14819	Zawór obrotu jiba w lewo — przerwa w obwodzieDTC_JIB_LEFT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu obrotu jiba w lewo; zaworu nie da się wysterować.	blokada / usterka
14820	Zawór obrotu jiba w prawo — zwarcie do masyDTC_JIB_RIGHT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu obrotu jiba w prawo wykryto zwarcie do masy; sterownik nie może wysterować tego zaworu.	blokada / usterka
14821	Zawór obrotu jiba w prawo — zwarcie do plusaDTC_JIB_RIGHT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu obrotu jiba w prawo wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
14822	Zawór obrotu jiba w prawo — przerwa w obwodzieDTC_JIB_RIGHT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu obrotu jiba w prawo; zaworu nie da się wysterować.	blokada / usterka
14823	Zawór wysuwu jiba — zwarcie do masyDTC_JIB_TELESCOPE_OUT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu wysuwu teleskopu jiba wykryto zwarcie do masy; sterownik nie może wysterować tego zaworu.	blokada / usterka
14824	Zawór wysuwu jiba — zwarcie do plusaDTC_JIB_TELESCOPE_OUT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu wysuwu teleskopu jiba wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
14825	Zawór wysuwu jiba — przerwa w obwodzieDTC_JIB_TELESCOPE_OUT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu wysuwu teleskopu jiba; zaworu nie da się wysterować.	blokada / usterka
14826	Zawór wsuwu jiba — zwarcie do masyDTC_JIB_TELESCOPE_IN_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu wsuwu teleskopu jiba wykryto zwarcie do masy; sterownik nie może wysterować tego zaworu.	blokada / usterka
14827	Zawór wsuwu jiba — zwarcie do plusaDTC_JIB_TELESCOPE_IN_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu wsuwu teleskopu jiba wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być zasilany bez polecenia sterownika.	blokada / usterka
14828	Zawór wsuwu jiba — przerwa w obwodzieDTC_JIB_TELESCOPE_IN_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu wsuwu teleskopu jiba; zaworu nie da się wysterować.	blokada / usterka
14831	Zawór poziomowania — ruch niezgodny z poleceniem (zacięcie)DTC_LEVELING_VALVE_STUCKED_MOVEMENTSterownik wykrył, że ruch poziomowania platformy nie odpowiada poleceniu — platforma przechyla się bez polecenia albo nie rusza mimo wysterowania, co wskazuje na zacięty zawór.	blokada / usterka
14865	Alarm ochrony przed przygnieceniem operatoraDTC_ANTI_CRUSH_ALARMKomunikat stanu: zadziałało zabezpieczenie chroniące operatora przed przygnieceniem na platformie.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
14891	Przełącznik pulpitu platformy — zwarcie do plusaDTC_PLATFORM_SWITCH_SHORT_TO_POWERNa linii przełącznika pulpitu platformy występuje napięcie także wtedy, gdy nie powinno, dlatego sterownik odczytuje go jako stale włączony.	blokada / usterka
21004	Odcięcie pracy — akumulator rozładowanyDTC_LOW_SOC_CUTOFFStan naładowania akumulatora (SOC) spadł do poziomu, przy którym system odcina pracę maszyny, żeby chronić akumulator.	blokada / usterka
21006	Odcięcie zasilania przez system akumulatoraDTC_POWER_CUTOFFSystem zarządzania akumulatorem (BMS) odciął zasilanie maszyny.	blokada / usterka
21071	Zbyt wysokie napięcie akumulatora (alarm 2. stopnia)DTC_HIGH_VOLTAGE_LEVEL2System zarządzania akumulatorem (BMS) wykrył zbyt wysokie napięcie całego akumulatora i zgłasza alarm drugiego stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
21074	Niskie napięcie akumulatora w niskiej temperaturze (alarm 2. st.)DTC_LOW_VOLTAGE_LOW_TEMP_LEVEL2System zarządzania akumulatorem (BMS) wykrył zbyt niskie napięcie akumulatora przy niskiej temperaturze i zgłasza alarm drugiego stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
21075	Niskie napięcie akumulatora (alarm 2. stopnia)DTC_LOW_VOLTAGE_NORMAL_TEMP_LEVEL2System zarządzania akumulatorem (BMS) wykrył zbyt niskie napięcie akumulatora w normalnej temperaturze i zgłasza alarm drugiego stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
21078	Niski stan naładowania akumulatora (alarm 2. stopnia)DTC_LOW_SOC_LEVEL2Stan naładowania akumulatora (SOC) spadł poniżej progu alarmu drugiego stopnia; zbliża się odcięcie pracy.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
21080	Zbyt duży prąd ładowania (alarm 2. stopnia)DTC_HIGH_CHARGING_CURRENT_LEVEL2System zarządzania akumulatorem (BMS) wykrył zbyt duży prąd ładowania akumulatora i zgłasza alarm drugiego stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
21082	Zbyt duży prąd rozładowania (alarm 2. stopnia)DTC_HIGH_DISCHARGING_CURRENT_LEVEL2System zarządzania akumulatorem (BMS) wykrył zbyt duży prąd pobierany z akumulatora i zgłasza alarm drugiego stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
21084	Zbyt wysokie napięcie ogniwa (alarm 2. stopnia)DTC_HIGH_CELL_VOLTAGE_LEVEL2System zarządzania akumulatorem (BMS) wykrył zbyt wysokie napięcie co najmniej jednego ogniwa i zgłasza alarm drugiego stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
21087	Niskie napięcie ogniwa w niskiej temperaturze (alarm 2. st.)DTC_LOW_CELL_VOLTAGE_LOW_TEMP_LEVEL2System zarządzania akumulatorem (BMS) wykrył zbyt niskie napięcie co najmniej jednego ogniwa przy niskiej temperaturze i zgłasza alarm drugiego stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
21088	Niskie napięcie ogniwa (alarm 2. stopnia)DTC_LOW_CELL_VOLTAGE_NORMAL_TEMP_LEVEL2System zarządzania akumulatorem (BMS) wykrył zbyt niskie napięcie co najmniej jednego ogniwa w normalnej temperaturze i zgłasza alarm drugiego stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
21090	Rozbieżność napięć ogniw akumulatora (alarm 2. stopnia)DTC_LOW_CONSISTENCY_LEVEL2System zarządzania akumulatorem (BMS) wykrył zbyt dużą różnicę napięć między ogniwami akumulatora i zgłasza alarm drugiego stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
21092	Duża różnica temperatur w akumulatorze (alarm 2. stopnia)DTC_HIGH_DIFFERENCE_IN_TEMP_LEVEL2System zarządzania akumulatorem (BMS) wykrył zbyt dużą różnicę temperatur między ogniwami lub modułami akumulatora litowego. Alarm 2. stopnia jest poważniejszy niż ostrzeżenie 1. stopnia.	blokada / usterka
21094	Za niska temperatura akumulatora podczas pracy (alarm 2. stopnia)DTC_LOW_DISCHARGING_TEMP_LEVEL2BMS wykrył, że temperatura akumulatora podczas rozładowania (pracy maszyny) spadła poniżej dopuszczalnej granicy 2. stopnia.	blokada / usterka
21096	Za niska temperatura akumulatora podczas ładowania (alarm 2. stopnia)DTC_LOW_CHARGING_TEMP_LEVEL2BMS wykrył, że temperatura akumulatora jest zbyt niska, by bezpiecznie go ładować (alarm 2. stopnia).	blokada / usterka
21098	Za wysoka temperatura akumulatora podczas ładowania (alarm 2. stopnia)DTC_HIGH_CHARGING_TEMP_LEVEL2BMS wykrył przegrzanie akumulatora w trakcie ładowania powyżej granicy 2. stopnia.	blokada / usterka
21100	Za wysoka temperatura akumulatora podczas pracy (alarm 2. stopnia)DTC_HIGH_DISCHARGING_TEMP_LEVEL2BMS wykrył przegrzanie akumulatora podczas rozładowania (pracy maszyny) powyżej granicy 2. stopnia.	blokada / usterka
21104	Brak komunikacji BMS ze sterownikiem maszyny (ECU)DTC_COMMUNICATION_WITH_ECU_TIME_OUTBMS przestał w wymaganym czasie otrzymywać wiadomości od sterownika maszyny (ECU) po magistrali CAN.	blokada / usterka
21105	Brak komunikacji BMS z ładowarką pokładową (OBC)DTC_COMMUNICATION_WITH_OBC_TIME_OUTBMS przestał w wymaganym czasie otrzymywać wiadomości od ładowarki pokładowej (OBC).	blokada / usterka
21107	Niska rezystancja izolacji układu wysokiego napięcia (alarm 2. stopnia)DTC_LOW_INSULATION_LEVEL2BMS wykrył, że rezystancja izolacji między obwodem akumulatora a masą (ramą) maszyny spadła poniżej granicy 2. stopnia — grozi to porażeniem lub zwarciem.	blokada / usterka
21108	Usterka stycznika głównego akumulatoraDTC_MAIN_CONTACTOR_FAULTBMS wykrył, że stycznik główny akumulatora nie zachowuje się zgodnie z poleceniem (nie zamyka się lub nie otwiera).	blokada / usterka
21109	Usterka stycznika ładowaniaDTC_CHARGING_CONTACTOR_FAULTBMS wykrył, że stycznik w obwodzie ładowania akumulatora nie działa zgodnie z poleceniem.	blokada / usterka
21110	Usterka stycznika grzania akumulatoraDTC_HEAT_CONTACTOR_FAULTBMS wykrył, że stycznik załączający grzanie akumulatora nie działa zgodnie z poleceniem.	blokada / usterka
21111	Zwarcie tranzystora MOS w BMSDTC_MOS_SHORT_CIRCUITBMS wykrył zwarcie tranzystora mocy MOS (klucza półprzewodnikowego) w swoim obwodzie — tranzystor nie odcina prądu.	blokada / usterka
21112	Przerwa w obciążeniu tranzystora MOS w BMSDTC_MOS_OPEN_LOADBMS wykrył, że tranzystor MOS nie ma podłączonego obciążenia — obwód za nim jest przerwany.	blokada / usterka
21113	Usterka sprzętowa BMSDTC_BMS_HARDWARE_FAULTSystem zarządzania akumulatorem (BMS) wykrył wewnętrzną usterkę swojego układu elektronicznego.	blokada / usterka
21114	Przerwa w obwodzie głównego tranzystora MOSDTC_MAIN_MOS_OPEN_CIRCUITBMS wykrył przerwę w obwodzie głównego tranzystora MOS, przez który płynie prąd akumulatora.	blokada / usterka
21115	Zwarcie głównego tranzystora MOSDTC_MAIN_MOS_SHORT_CIRCUITBMS wykrył zwarcie głównego tranzystora MOS — tranzystor nie odcina prądu akumulatora.	blokada / usterka
21116	Nieprawidłowe napięcie na głównym tranzystorze MOSDTC_MAIN_MOS_VOLTAGE_FAULTBMS wykrył napięcie na głównym tranzystorze MOS niezgodne z jego stanem (załączony/wyłączony).	blokada / usterka
21117	Przerwa w obwodzie tranzystora MOS ARSTDTC_ARST_MOS_OPEN_CIRCUITBMS wykrył przerwę w obwodzie tranzystora MOS oznaczonego jako ARST.	blokada / usterka
21118	Zwarcie tranzystora MOS ARSTDTC_ARST_MOS_SHORT_CIRCUITBMS wykrył zwarcie tranzystora MOS oznaczonego jako ARST — tranzystor nie odcina prądu.	blokada / usterka
21121	Brak komunikacji ze sterownikiem napędu nr 1DTC_DRIVER_COMM_FAULT_1Sterownik maszyny utracił komunikację po magistrali CAN ze sterownikiem napędu (silnika elektrycznego) nr 1.	blokada / usterka
21122	Brak komunikacji ze sterownikiem napędu nr 2DTC_DRIVER_COMM_FAULT_2Sterownik maszyny utracił komunikację po magistrali CAN ze sterownikiem napędu (silnika elektrycznego) nr 2.	blokada / usterka
21123	Brak komunikacji ze sterownikiem napędu nr 3DTC_DRIVER_COMM_FAULT_3Sterownik maszyny utracił komunikację po magistrali CAN ze sterownikiem napędu (silnika elektrycznego) nr 3.	blokada / usterka
21124	Brak komunikacji ze sterownikiem napędu nr 4DTC_DRIVER_COMM_FAULT_4Sterownik maszyny utracił komunikację po magistrali CAN ze sterownikiem napędu (silnika elektrycznego) nr 4.	blokada / usterka
21125	Brak komunikacji ze sterownikiem napędu nr 5DTC_DRIVER_COMM_FAULT_5Sterownik maszyny utracił komunikację po magistrali CAN ze sterownikiem napędu (silnika elektrycznego) nr 5.	blokada / usterka
21126	Usterka elektrycznego układu napędowego (ePower)DTC_EPOWER_SYSTEM_FAULTSterownik zgłasza ogólną usterkę elektrycznego układu zasilania i napędu maszyny (ePower). Zwykle towarzyszą jej bardziej szczegółowe kody.	blokada / usterka
21134	Przerwa w obwodzie głównego tranzystora MOS ARST przedniegoDTC_FRONT_ARST_MAIN_MOS_OPEN_CIRCUITBMS wykrył przerwę w obwodzie głównego tranzystora MOS przedniego obwodu ARST.	blokada / usterka
21135	Zwarcie głównego tranzystora MOS ARST przedniegoDTC_FRONT_ARST_MAIN_MOS_SHORT_CIRCUITBMS wykrył zwarcie głównego tranzystora MOS w przednim obwodzie ARST — tranzystor nie odcina prądu.	blokada / usterka
21136	Nieprawidłowe napięcie głównego tranzystora MOS ARST przedniegoDTC_FRONT_ARST_MAIN_MOS_VOLTAGE_FAULTBMS wykrył na głównym tranzystorze MOS przedniego obwodu ARST napięcie niezgodne z jego stanem.	blokada / usterka
21137	Przerwa w obwodzie tranzystora MOS ARST przedniegoDTC_FRONT_ARST_MOS_OPEN_CIRCUITBMS wykrył przerwę w obwodzie tranzystora MOS przedniego obwodu ARST.	blokada / usterka
21138	Zwarcie tranzystora MOS ARST przedniegoDTC_FRONT_ARST_MOS_SHORT_CIRCUITBMS wykrył zwarcie tranzystora MOS przedniego obwodu ARST.	blokada / usterka
21171	Usterka czujnika kąta skrętu lewego przedniego kołaDTC_FAULT_LEFT_FRONT_WHEEL_ANGEL_SENSORSterownik otrzymuje nieprawidłowy sygnał z czujnika kąta skrętu lewego przedniego koła albo nie otrzymuje go wcale, więc nie zna położenia tego koła.	blokada / usterka
21172	Usterka czujnika kąta skrętu prawego przedniego kołaDTC_FAULT_RIGHT_FRONT_WHEEL_ANGEL_SENSORSterownik otrzymuje nieprawidłowy sygnał z czujnika kąta skrętu prawego przedniego koła albo nie otrzymuje go wcale.	blokada / usterka
21173	Usterka czujnika kąta skrętu lewego tylnego kołaDTC_FAULT_LEFT_REAR_WHEEL_ANGEL_SENSORSterownik otrzymuje nieprawidłowy sygnał z czujnika kąta skrętu lewego tylnego koła albo nie otrzymuje go wcale.	blokada / usterka
21174	Usterka czujnika kąta skrętu prawego tylnego kołaDTC_FAULT_RIGHT_RREAR_WHEEL_ANGEL_SENSORSterownik otrzymuje nieprawidłowy sygnał z czujnika kąta skrętu prawego tylnego koła albo nie otrzymuje go wcale.	blokada / usterka
21559	Zawór pływania osi (float) — zwarcie do masyDTC_FLOAT_CONTROL_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu pływania osi (float). Zawór nie może być prawidłowo sterowany.	blokada / usterka
21560	Zawór pływania osi (float) — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_FLOAT_CONTROL_VALVE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył, że przewód sterujący cewką zaworu pływania osi jest zwarty do plusa zasilania. Zawór może być zasilany bez polecenia.	blokada / usterka
21561	Zawór pływania osi (float) — przerwa w obwodzieDTC_FLOAT_CONTROL_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu pływania osi — prąd nie płynie przez cewkę.	blokada / usterka
21562	Zawór hamulca — zwarcie do masyDTC_BRAKE_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu hamulca. Hamulec może nie zostać zwolniony, więc jazda jest niemożliwa.	blokada / usterka
21564	Zawór hamulca — przerwa w obwodzieDTC_BRAKE_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu hamulca — zawór nie zostanie wysterowany i hamulec nie zwolni.	blokada / usterka
21565	Zawór dwubiegowy jazdy — zwarcie do masyDTC_2SPEED_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu przełączania zakresu prędkości jazdy (dwubiegowego).	blokada / usterka
21566	Zawór dwubiegowy jazdy — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_2SPEED_VALVE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył, że przewód sterujący cewką zaworu dwubiegowego jest zwarty do plusa zasilania — zawór może być załączony bez polecenia.	blokada / usterka
21567	Zawór dwubiegowy jazdy — przerwa w obwodzieDTC_2SPEED_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu dwubiegowego jazdy — nie da się przełączyć zakresu prędkości.	blokada / usterka
21681	Zawór skrętu lewego przedniego koła na zewnątrz — zwarcie do masyDTC_LEFT_FRONT_STEER_OUT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu, który skręca lewe przednie koło na zewnątrz. Skręt tego koła w tę stronę nie będzie działał prawidłowo.	blokada / usterka
21683	Zawór skrętu lewego przedniego koła na zewnątrz — przerwa w obwodzieDTC_LEFT_FRONT_STEER_OUT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu skręcającego lewe przednie koło na zewnątrz — zawór nie zadziała.	blokada / usterka
21684	Zawór skrętu lewego przedniego koła do wewnątrz — zwarcie do masyDTC_LEFT_FRONT_STEER_IN_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu, który skręca lewe przednie koło do wewnątrz.	blokada / usterka
21686	Zawór skrętu lewego przedniego koła do wewnątrz — przerwa w obwodzieDTC_LEFT_FRONT_STEER_IN_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu skręcającego lewe przednie koło do wewnątrz — zawór nie zadziała.	blokada / usterka
21687	Zawór skrętu prawego przedniego koła na zewnątrz — zwarcie do masyDTC_RIGHT_FRONT_STEER_OUT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu, który skręca prawe przednie koło na zewnątrz.	blokada / usterka
21689	Zawór skrętu prawego przedniego koła na zewnątrz — przerwa w obwodzieDTC_RIGHT_FRONT_STEER_OUT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu skręcającego prawe przednie koło na zewnątrz — zawór nie zadziała.	blokada / usterka
21690	Zawór skrętu prawego przedniego koła do wewnątrz — zwarcie do masyDTC_RIGHT_FRONT_STEER_IN_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu, który skręca prawe przednie koło do wewnątrz.	blokada / usterka
21692	Zawór skrętu prawego przedniego koła do wewnątrz — przerwa w obwodzieDTC_RIGHT_FRONT_STEER_IN_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu skręcającego prawe przednie koło do wewnątrz — zawór nie zadziała.	blokada / usterka
21693	Zawór wysuwu przedniej osi — zwarcie do masyDTC_FRONT_AXLE_OUT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu wysuwającego przednią oś (poszerzanie rozstawu kół).	blokada / usterka
21695	Zawór wysuwu przedniej osi — przerwa w obwodzieDTC_FRONT_AXLE_OUT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu wysuwającego przednią oś — oś nie zostanie wysunięta.	blokada / usterka
21696	Zawór wsuwu przedniej osi — zwarcie do masyDTC_FRONT_AXLE_IN_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu wsuwającego przednią oś (zwężanie rozstawu kół).	blokada / usterka
21698	Zawór wsuwu przedniej osi — przerwa w obwodzieDTC_FRONT_AXLE_IN_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu wsuwającego przednią oś — oś nie zostanie wsunięta.	blokada / usterka
21699	Zawór skrętu lewego tylnego koła na zewnątrz — zwarcie do masyDTC_LEFT_REAR_STEER_OUT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu, który skręca lewe tylne koło na zewnątrz.	blokada / usterka
21701	Zawór skrętu lewego tylnego koła na zewnątrz — przerwa w obwodzieDTC_LEFT_REAR_STEER_OUT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu skręcającego lewe tylne koło na zewnątrz — zawór nie zadziała.	blokada / usterka
21702	Zawór skrętu lewego tylnego koła do wewnątrz — zwarcie do masyDTC_LEFT_REAR_STEER_IN_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu, który skręca lewe tylne koło do wewnątrz.	blokada / usterka
21704	Zawór skrętu lewego tylnego koła do wewnątrz — przerwa w obwodzieDTC_LEFT_REAR_STEER_IN_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu skręcającego lewe tylne koło do wewnątrz — zawór nie zadziała.	blokada / usterka
21705	Zawór skrętu prawego tylnego koła na zewnątrz — zwarcie do masyDTC_RIGHT_REAR_STEER_OUT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu, który skręca prawe tylne koło na zewnątrz.	blokada / usterka
21707	Zawór skrętu prawego tylnego koła na zewnątrz — przerwa w obwodzieDTC_RIGHT_REAR_STEER_OUT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu skręcającego prawe tylne koło na zewnątrz — zawór nie zadziała.	blokada / usterka
21708	Zawór skrętu prawego tylnego koła do wewnątrz — zwarcie do masyDTC_RIGHT_REAR_STEER_IN_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu, który skręca prawe tylne koło do wewnątrz. Skręt tego koła w tę stronę nie będzie działał prawidłowo.	blokada / usterka
21710	Zawór skrętu prawego tylnego koła do wewnątrz — przerwa w obwodzieDTC_RIGHT_REAR_STEER_IN_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu skręcającego prawe tylne koło do wewnątrz — zawór nie zadziała.	blokada / usterka
21711	Zawór wysuwu tylnej osi — zwarcie do masyDTC_REAR_AXLE_OUT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu wysuwającego tylną oś (poszerzanie rozstawu kół).	blokada / usterka
21713	Zawór wysuwu tylnej osi — przerwa w obwodzieDTC_REAR_AXLE_OUT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu wysuwającego tylną oś — oś nie zostanie wysunięta.	blokada / usterka
21714	Zawór wsuwu tylnej osi — zwarcie do masyDTC_REAR_AXLE_IN_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu wsuwającego tylną oś (zwężanie rozstawu kół).	blokada / usterka
21716	Zawór wsuwu tylnej osi — przerwa w obwodzieDTC_REAR_AXLE_IN_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu wsuwającego tylną oś — oś nie zostanie wsunięta.	blokada / usterka
21717	Zawór jazdy lewej strony do przodu — zwarcie do masyDTC_LEFT_DRIVE_FWD_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu jazdy do przodu lewej strony napędu. Jazda nie będzie działać prawidłowo.	blokada / usterka
21719	Zawór jazdy lewej strony do przodu — przerwa w obwodzieDTC_LEFT_DRIVE_FWD_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu jazdy do przodu lewej strony napędu — zawór nie zadziała.	blokada / usterka
21720	Zawór jazdy lewej strony do tyłu — zwarcie do masyDTC_LEFT_DRIVE_REV_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu jazdy do tyłu lewej strony napędu.	blokada / usterka
21722	Zawór jazdy lewej strony do tyłu — przerwa w obwodzieDTC_LEFT_DRIVE_REV_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu jazdy do tyłu lewej strony napędu — zawór nie zadziała.	blokada / usterka
21723	Zawór jazdy prawej strony do przodu — zwarcie do masyDTC_RIGHT_DRIVE_FWD_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu jazdy do przodu prawej strony napędu.	blokada / usterka
21725	Zawór jazdy prawej strony do przodu — przerwa w obwodzieDTC_RIGHT_DRIVE_FWD_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu jazdy do przodu prawej strony napędu — zawór nie zadziała.	blokada / usterka
21726	Zawór jazdy prawej strony do tyłu — zwarcie do masyDTC_RIGHT_DRIVE_REV_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu jazdy do tyłu prawej strony napędu.	blokada / usterka
21728	Zawór jazdy prawej strony do tyłu — przerwa w obwodzieDTC_RIGHT_DRIVE_REV_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu jazdy do tyłu prawej strony napędu — zawór nie zadziała.	blokada / usterka
21745	Zawór przedniej nogi (FRONT LEG) — zwarcie do masyDTC_FRONT_LEG_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu przedniej nogi podwozia (w oznaczeniu producenta FRONT LEG).	blokada / usterka
21747	Zawór przedniej nogi (FRONT LEG) — przerwa w obwodzieDTC_FRONT_LEG_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu przedniej nogi podwozia (FRONT LEG) — zawór nie zadziała.	blokada / usterka
21748	Zawór tylnej nogi (REAR LEG) — zwarcie do masyDTC_REAR_LEG_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu tylnej nogi podwozia (w oznaczeniu producenta REAR LEG).	blokada / usterka
21750	Zawór tylnej nogi (REAR LEG) — przerwa w obwodzieDTC_REAR_LEG_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu tylnej nogi podwozia (REAR LEG) — zawór nie zadziała.	blokada / usterka
21869	Błąd skrętu kół przednichFRONT_WHEEL_STEER_ERRORSterownik stwierdził, że skręt kół przednich nie przebiega prawidłowo — położenie kół nie odpowiada poleceniu.	blokada / usterka
21870	Błąd skrętu kół tylnychREAR_WHEEL_STEER_ERRORSterownik stwierdził, że skręt kół tylnych nie przebiega prawidłowo — położenie kół nie odpowiada poleceniu.	blokada / usterka
21882	Jazda transportowa bez włączonego pływania osi (float)DTC_TRANSPORT_DRIVE_WITHOUT_FLOATSterownik zgłasza jazdę w trybie transportowym, podczas gdy funkcja pływania osi (float) nie jest aktywna.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
21911	Jazda zatrzymana awaryjnieDTC_EMERGENCY_STOP_DRIVESterownik zgłasza awaryjne zatrzymanie jazdy maszyny.	blokada / usterka
22001	Za niskie napięcie instalacjiDTC_SYSTEM_LOW_VOLTAGESterownik wykrył, że napięcie zasilania instalacji elektrycznej maszyny spadło poniżej dopuszczalnej wartości.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
22002	Za wysokie napięcie instalacjiDTC_SYSTEM_OVER_VOLTAGESterownik wykrył, że napięcie zasilania instalacji elektrycznej przekroczyło dopuszczalną wartość.	blokada / usterka
22007	Ryzyko wyczerpania energii akumulatoraDTC_POWER_SHORTAGE_RISKSterownik ostrzega, że zapas energii w akumulatorze jest bliski wyczerpania i maszyna może wkrótce przestać pracować.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
22022	Brak komunikacji CAN: silnik — moduł podwoziaDTC_CANBUS_FAULT_ENGINE2GMModuł sterujący podwozia (GM) nie otrzymuje po magistrali CAN wiadomości ze sterownika silnika.	blokada / usterka
22023	Brak komunikacji CAN: wyświetlacz — moduł podwoziaDTC_CANBUS_FAULT_HMI2GMModuł sterujący podwozia (GM) nie otrzymuje po magistrali CAN wiadomości z wyświetlacza (HMI).	blokada / usterka
22051	Usterka generatoraDTC_GENERATOR_FAULTSterownik wykrył usterkę generatora (prądnicy napędzanej silnikiem spalinowym), który ładuje akumulator lub zasila układ.	blokada / usterka
22052	Za wysoka temperatura silnikaDTC_ENGINE_HIGH_TEMPSterownik otrzymał sygnał przegrzania silnika spalinowego.	blokada / usterka
22053	Niskie ciśnienie oleju silnikaDTC_LOW_OIL_PRESSURESterownik otrzymał sygnał zbyt niskiego ciśnienia oleju w silniku spalinowym.	blokada / usterka
22054	Niski poziom paliwaDTC_LOW_FUELSterownik otrzymał sygnał niskiego poziomu paliwa w zbiorniku.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
22055	Odcięcie paliwaDTC_FUEL_CUT_OFFSterownik zgłasza odcięcie dopływu paliwa do silnika — silnik nie będzie pracował.	blokada / usterka
22056	Niski poziom płynu chłodzącegoDTC_LOW_COOLANT_LEVELSterownik otrzymał sygnał zbyt niskiego poziomu płynu chłodzącego silnik.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
22057	Nieudany rozruch silnikaDTC_ENGINE_START_FAULTSterownik stwierdził, że silnik spalinowy nie uruchomił się po próbie rozruchu.	blokada / usterka
22058	Usterka silnika przepustnicy (nastawnika obrotów)DTC_THROTTLE_MOTOR_FAULTSterownik wykrył usterkę silnika przepustnicy, który ustawia obroty silnika spalinowego.	blokada / usterka
22059	Nieprawidłowe obroty silnikaDTC_ENGINE_SPEED_FAULTSterownik stwierdził, że obroty silnika spalinowego nie odpowiadają wartości oczekiwanej.	blokada / usterka
22060	Przekroczony dopuszczalny czas pracy silnikaDTC_ENGINE_OVER_TIMESterownik zgłasza przekroczenie limitu czasu związanego z pracą silnika spalinowego. Producent nie podaje, jakiego limitu dotyczy ten kod.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
22161	Usterka czujnika obrotu nadwoziaDTC_FAULT_SWING_SENSORSterownik otrzymuje nieprawidłowy sygnał z czujnika kąta obrotu nadwozia (obrotnicy) albo nie otrzymuje go wcale.	blokada / usterka
22351	Przełącznik zezwolenia funkcji na pulpicie dolnym zamkniętyDTC_FAULT_UG_FUNCTION_SWITCH_CLOSEDSterownik wykrył, że przełącznik zezwolenia funkcji na pulpicie dolnym jest aktywny, gdy nie powinien (np. już przy włączaniu zasilania).	blokada / usterka
22357	Przełącznik obrotu platformy (pulpit dolny) — oba kierunki narazDTC_FAULT_UG_ROTATE_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik otrzymuje z przełącznika obrotu platformy na pulpicie dolnym jednocześnie sygnał obu kierunków, co nie jest możliwe przy sprawnym przełączniku.	blokada / usterka
22359	Przełącznik obrotu nadwozia (pulpit dolny) — oba kierunki narazDTC_FAULT_UG_SWING_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik otrzymuje z przełącznika obrotu nadwozia na pulpicie dolnym jednocześnie sygnał obrotu w lewo i w prawo.	blokada / usterka
22360	Przełącznik silnika (pulpit dolny) — dwa sygnały narazDTC_FAULT_UG_ENGINE_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik otrzymuje z przełącznika silnika na pulpicie dolnym jednocześnie sygnały obu położeń, co nie jest możliwe przy sprawnym przełączniku.	blokada / usterka
22389	Usterka stacyjki (przełącznika kluczykowego)DTC_FAULT_KEY_SWITCHSterownik otrzymuje nieprawidłowy sygnał ze stacyjki — przełącznika kluczykowego. W ZT38JE ten sam numer oznacza, że przełącznik trybu skrętu na pulpicie platformy podaje jednocześnie sygnały dwóch położeń.	blokada / usterka
22551	Zawór jazdy do przodu — zwarcie do masyDTC_DRIVE_FORWARD_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu jazdy do przodu. Jazda do przodu nie będzie działać prawidłowo.	blokada / usterka
22553	Zawór jazdy do przodu — przerwa w obwodzieDTC_DRIVE_FORWARD_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu jazdy do przodu — zawór nie zadziała.	blokada / usterka
22554	Zawór jazdy do tyłu — zwarcie do masyDTC_DRIVE_REVERSE_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu jazdy do tyłu.	blokada / usterka
22556	Zawór jazdy do tyłu — przerwa w obwodzieDTC_DRIVE_REVERSE_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu jazdy do tyłu — zawór nie zadziała.	blokada / usterka
22557	Zawór jazdy do przodu — nieprawidłowy prąd cewkiDTC_DRIVE_FORWARD_VALVE_FEEDBACK_CURRENT_FAULTPrąd mierzony przez sterownik w cewce proporcjonalnego zaworu jazdy do przodu nie zgadza się z wartością zadaną.	blokada / usterka
22558	Zawór jazdy do tyłu — nieprawidłowy prąd cewkiDTC_DRIVE_REVERSE_VALVE_FEEDBACK_CURRENT_FAULTPrąd mierzony przez sterownik w cewce proporcjonalnego zaworu jazdy do tyłu nie zgadza się z wartością zadaną.	blokada / usterka
22568	Zawór skrętu w lewo — zwarcie do masyDTC_STEER_LEFT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu skrętu w lewo.	blokada / usterka
22570	Zawór skrętu w lewo — przerwa w obwodzieDTC_STEER_LEFT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu skrętu w lewo — skręt w lewo nie zadziała.	blokada / usterka
22571	Zawór skrętu w prawo — zwarcie do masyDTC_STEER_RIGHT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu skrętu w prawo.	blokada / usterka
22573	Zawór skrętu w prawo — przerwa w obwodzieDTC_STEER_RIGHT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu skrętu w prawo — skręt w prawo nie zadziała.	blokada / usterka
22574	Zawór obrotu nadwozia w lewo — zwarcie do masyDTC_SWING_LEFT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu obrotu nadwozia w lewo.	blokada / usterka
22575	Zawór obrotu nadwozia w lewo — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_SWING_LEFT_VALVE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył, że przewód sterujący cewką zaworu obrotu w lewo jest zwarty do plusa zasilania — zawór może być zasilany bez polecenia.	blokada / usterka
22576	Zawór obrotu nadwozia w lewo — przerwa w obwodzieDTC_SWING_LEFT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu obrotu nadwozia w lewo — obrót w lewo nie zadziała.	blokada / usterka
22577	Zawór obrotu nadwozia w prawo — zwarcie do masyDTC_SWING_RIGHT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu obrotu nadwozia w prawo.	blokada / usterka
22578	Zawór obrotu nadwozia w prawo — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_SWING_RIGHT_VALVE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył, że przewód sterujący cewką zaworu obrotu w prawo jest zwarty do plusa zasilania — zawór może być zasilany bez polecenia.	blokada / usterka
22579	Zawór obrotu nadwozia w prawo — przerwa w obwodzieDTC_SWING_RIGHT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu obrotu nadwozia w prawo — obrót w prawo nie zadziała.	blokada / usterka
22624	Zawór proporcjonalny jibu — zwarcie do masyDTC_JIB_FLOW_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu proporcjonalnego przepływu, który steruje prędkością jibu.	blokada / usterka
22625	Zawór proporcjonalny jibu — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_JIB_FLOW_VALVE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył, że przewód sterujący cewką zaworu proporcjonalnego jibu jest zwarty do plusa zasilania — zawór może otwierać się bez polecenia.	blokada / usterka
22626	Zawór proporcjonalny jibu — przerwa w obwodzieDTC_JIB_FLOW_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu proporcjonalnego jibu — ruch jibu nie zadziała.	blokada / usterka
22627	Zawór proporcjonalny podnoszenia wysięgnika — zwarcie do masyDTC_MAIN_LIFT_UP_FLOW_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu proporcjonalnego, który steruje prędkością podnoszenia wysięgnika głównego.	blokada / usterka
22628	Zawór proporcjonalny podnoszenia wysięgnika — zwarcie do plusaDTC_MAIN_LIFT_UP_FLOW_VALVE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył, że przewód sterujący cewką zaworu proporcjonalnego podnoszenia wysięgnika jest zwarty do plusa zasilania — zawór może otwierać się bez polecenia.	blokada / usterka
22629	Zawór proporcjonalny podnoszenia wysięgnika — przerwa w obwodzieDTC_MAIN_LIFT_UP_FLOW_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu proporcjonalnego podnoszenia wysięgnika — podnoszenie nie zadziała.	blokada / usterka
22633	Zawór podnoszenia wysięgnika — zwarcie do masyDTC_MAIN_LIFT_UP_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu kierunkowego podnoszenia wysięgnika głównego.	blokada / usterka
22635	Zawór podnoszenia wysięgnika — przerwa w obwodzieDTC_MAIN_LIFT_UP_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu podnoszenia wysięgnika głównego — wysięgnik nie podniesie się.	blokada / usterka
22636	Zawór podnoszenia wysięgnika — nieprawidłowy prąd cewkiDTC_MAIN_LIFT_UP_VALVE_FEEDBACK_CURRENT_FAULTPrąd mierzony przez sterownik w cewce zaworu podnoszenia wysięgnika nie zgadza się z wartością zadaną.	blokada / usterka
22637	Zawór proporcjonalny teleskopu — zwarcie do masyDTC_TELESCOPE_FLOW_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu proporcjonalnego, który steruje prędkością wysuwu i wsuwu teleskopu.	blokada / usterka
22638	Zawór proporcjonalny teleskopu — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_TELESCOPE_FLOW_VALVE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył, że przewód sterujący cewką zaworu proporcjonalnego teleskopu jest zwarty do plusa zasilania.	blokada / usterka
22639	Zawór proporcjonalny teleskopu — przerwa w obwodzieDTC_TELESCOPE_FLOW_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu proporcjonalnego teleskopu — teleskop nie zadziała.	blokada / usterka
22640	Zawór proporcjonalny teleskopu — nieprawidłowy prąd cewkiDTC_TELESCOPE_FLOW_VALVE_FEEDBACK_CURRENT_FAULTPrąd mierzony przez sterownik w cewce zaworu proporcjonalnego teleskopu nie zgadza się z wartością zadaną.	blokada / usterka
22641	Zawór wsuwu teleskopu — zwarcie do masyDTC_TELESCOPE_IN_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu wsuwania teleskopu.	blokada / usterka
22643	Zawór wsuwu teleskopu — przerwa w obwodzieDTC_TELESCOPE_IN_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu wsuwania teleskopu — teleskop nie wsunie się.	blokada / usterka
22644	Zawór wysuwu teleskopu — zwarcie do masyDTC_TELESCOPE_OUT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu wysuwania teleskopu.	blokada / usterka
22646	Zawór wysuwu teleskopu — przerwa w obwodzieDTC_TELESCOPE_OUT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu wysuwania teleskopu — teleskop nie wysunie się.	blokada / usterka
22647	Zawór proporcjonalny obrotu nadwozia — zwarcie do masyDTC_SWING_FLOW_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu proporcjonalnego, który steruje prędkością obrotu nadwozia.	blokada / usterka
22648	Zawór proporcjonalny obrotu nadwozia — zwarcie do plusaDTC_SWING_FLOW_VALVE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył, że przewód sterujący cewką zaworu proporcjonalnego obrotu jest zwarty do plusa zasilania.	blokada / usterka
22649	Zawór proporcjonalny obrotu nadwozia — przerwa w obwodzieDTC_SWING_FLOW_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu proporcjonalnego obrotu — obrót nadwozia nie zadziała.	blokada / usterka
22650	Zawór proporcjonalny obrotu nadwozia — nieprawidłowy prąd cewkiDTC_SWING_FLOW_VALVE_FEEDBACK_CURRENT_FAULTPrąd mierzony przez sterownik w cewce zaworu proporcjonalnego obrotu nie zgadza się z wartością zadaną.	blokada / usterka
22729	Zawór proporcjonalny funkcji podwozia — zwarcie do masyDTC_CHASSIS_FLOW_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu proporcjonalnego przepływu dla funkcji podwozia.	blokada / usterka
22731	Zawór proporcjonalny funkcji podwozia — przerwa w obwodzieDTC_CHASSIS_FLOW_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu proporcjonalnego przepływu dla funkcji podwozia.	blokada / usterka
22732	Zawór awaryjnego opuszczania — zwarcie do masyDTC_EMG_LIFT_DN_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu awaryjnego opuszczania wysięgnika. Awaryjne opuszczanie może nie działać.	blokada / usterka
22734	Zawór awaryjnego opuszczania — przerwa w obwodzieDTC_EMG_LIFT_DN_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu awaryjnego opuszczania — awaryjne opuszczanie nie zadziała.	blokada / usterka
22735	Zawór proporcjonalny funkcji platformy — zwarcie do masyDTC_PM_FLOW_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu proporcjonalnego przepływu dla funkcji platformy (obrót, poziomowanie, jib).	blokada / usterka
22737	Zawór proporcjonalny funkcji platformy — przerwa w obwodzieDTC_PM_FLOW_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu proporcjonalnego przepływu dla funkcji platformy.	blokada / usterka
22738	Zawór upustowy (dump) — zwarcie do masyDTC_DUMP_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu upustowego (dump), który kieruje olej z pompy do zbiornika.	blokada / usterka
22740	Zawór upustowy (dump) — przerwa w obwodzieDTC_DUMP_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu upustowego (dump) — funkcje hydrauliczne mogą nie działać.	blokada / usterka
22741	Zacięty zawór podnoszenia wysięgnikaDTC_BOOM_UP_VALVE_STUCKEDSterownik wykrył, że zawór podnoszenia wysięgnika nie reaguje prawidłowo na sterowanie — zachowuje się jak zacięty.	blokada / usterka
22742	Zacięty zawór opuszczania wysięgnikaDTC_BOOM_DN_VALVE_STUCKEDSterownik wykrył, że zawór opuszczania wysięgnika nie reaguje prawidłowo na sterowanie — zachowuje się jak zacięty.	blokada / usterka
22754	Zawór sterujący nr 1 platformy — zwarcie do masyDTC_PM_CONTROL_VALVE_1_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu sterującego nr 1 w module platformy (PM).	blokada / usterka
22756	Zawór sterujący nr 1 platformy — przerwa w obwodzieDTC_PM_CONTROL_VALVE_1_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu sterującego nr 1 w module platformy (PM).	blokada / usterka
22757	Zawór sterujący nr 2 platformy — zwarcie do masyDTC_PM_CONTROL_VALVE_2_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu sterującego nr 2 w module platformy (PM).	blokada / usterka
22759	Zawór sterujący nr 2 platformy — przerwa w obwodzieDTC_PM_CONTROL_VALVE_2_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu sterującego nr 2 w module platformy (PM).	blokada / usterka
22796	Obwód rozruchu silnika — zwarcie do masyDTC_ENGINE_START_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie wyjścia sterującego rozruchem silnika (przekaźnik lub elektromagnes rozrusznika).	blokada / usterka
22797	Obwód rozruchu silnika — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_ENGINE_START_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył, że wyjście sterujące rozruchem silnika jest zwarte do plusa zasilania — rozrusznik może się załączać bez polecenia.	blokada / usterka
22798	Obwód rozruchu silnika — przerwa w obwodzieDTC_ENGINE_START_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie sterowania rozruchem silnika — rozrusznik nie zostanie załączony.	blokada / usterka
22880	Zacięty zawór obrotu nadwozia w lewoDTC_SWING_LEFT_VALVE_STUCKEDSterownik wykrył, że zawór obrotu w lewo nie reaguje prawidłowo na sterowanie — zachowuje się jak zacięty.	blokada / usterka
22881	Zacięty zawór obrotu nadwozia w prawoDTC_SWING_RIGHT_VALVE_STUCKEDSterownik wykrył, że zawór obrotu w prawo nie reaguje prawidłowo na sterowanie — zachowuje się jak zacięty.	blokada / usterka
22951	Błąd odczytu parametrów sterownikaDTC_CONTROL_READ_PARA_ERRORSterownik nie mógł poprawnie odczytać zapisanych w nim parametrów pracy maszyny.	blokada / usterka
23651	Zawór proporcjonalny opuszczania wysięgnika — zwarcie do masyDTC_MAIN_LIFT_DN_FLOW_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu proporcjonalnego, który steruje prędkością opuszczania wysięgnika głównego.	blokada / usterka
23652	Zawór proporcjonalny opuszczania wysięgnika — zwarcie do plusaDTC_MAIN_LIFT_DN_FLOW_VALVE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył, że przewód sterujący cewką zaworu proporcjonalnego opuszczania jest zwarty do plusa zasilania — zawór może otwierać się bez polecenia.	blokada / usterka
23653	Zawór proporcjonalny opuszczania wysięgnika — przerwa w obwodzieDTC_MAIN_LIFT_DN_FLOW_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu proporcjonalnego opuszczania wysięgnika.	blokada / usterka
23654	Zawór opuszczania wysięgnika — zwarcie do masyDTC_MAIN_LIFT_DN_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu kierunkowego opuszczania wysięgnika głównego.	blokada / usterka
23656	Zawór opuszczania wysięgnika — przerwa w obwodzieDTC_MAIN_LIFT_DN_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu opuszczania wysięgnika głównego — wysięgnik nie opuści się.	blokada / usterka
23657	Zawór opuszczania wysięgnika — nieprawidłowy prąd cewkiDTC_MAIN_LIFT_DN_VALVE_FEEDBACK_CURRENT_FAULTPrąd mierzony przez sterownik w cewce zaworu opuszczania wysięgnika nie zgadza się z wartością zadaną.	blokada / usterka
23849	Zacięty zawór wysuwu wysięgnikaDTC_BOOM_OUT_VALVE_STUCKEDSterownik wykrył, że zawór wysuwu wysięgnika (teleskopu) nie reaguje prawidłowo na sterowanie — zachowuje się jak zacięty.	blokada / usterka
23850	Zacięty zawór wsuwu wysięgnikaDTC_BOOM_IN_VALVE_STUCKEDSterownik wykrył, że zawór wsuwu wysięgnika (teleskopu) nie reaguje prawidłowo na sterowanie — zachowuje się jak zacięty.	blokada / usterka
23854	Zmiana trybu: obszar ograniczony / nieograniczonyDTC_RESTRICT_OR_UNRESTRICTSterownik zgłasza przejście między trybem pracy z ograniczonym obszarem (restricted) a trybem bez ograniczenia (unrestricted). Producent nie podaje szczegółów tego komunikatu.	komunikat
23856	Usterka liny (short rope)DTC_SHORT_ROPE_FAULTSterownik zgłasza usterkę oznaczoną przez producenta jako „short rope” — dotyczącą liny w układzie wysięgnika. Producent nie podaje dokładniejszego opisu.	blokada / usterka
23857	Usterka układu sterowania podnoszeniem wysięgnikaDTC_MAIN_LIFT_CONTROL_SYSTEM_FAULTSterownik zgłasza ogólną usterkę układu sterowania podnoszeniem wysięgnika głównego.	blokada / usterka
23878	Nieszczelność siłownika teleskopuDTC_BOOM_TELESCOPE_CYLINDER_LEAKAGESterownik wykrył samoistne przemieszczanie się teleskopu bez polecenia, co wskazuje na wewnętrzny przeciek w siłowniku teleskopu lub jego zaworze.	blokada / usterka
23879	Nieszczelność siłownika podnoszenia wysięgnikaDTC_BOOM_LIFT_CYLINDER_LEAKAGESterownik wykrył samoistne opadanie wysięgnika bez polecenia, co wskazuje na wewnętrzny przeciek w siłowniku podnoszenia lub jego zaworze.	blokada / usterka
24021	Brak komunikacji CAN: moduł platformy — moduł podwoziaDTC_CANBUS_FAULT_PM2GMModuł sterujący podwozia (GM) nie otrzymuje po magistrali CAN wiadomości z modułu platformy (PM).	blokada / usterka
24153	Platforma dotknęła podłożaDTC_FAULT_PLATFORM_HIT_GROUNDSterownik otrzymał sygnał, że platforma zetknęła się z podłożem.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
24352	Przełącznik zezwolenia funkcji na platformie zamkniętyDTC_FAULT_PM_FUNCTION_SWITCH_CLOSEDSterownik wykrył, że przełącznik zezwolenia funkcji na pulpicie platformy jest aktywny, gdy nie powinien (np. już przy włączaniu zasilania).	blokada / usterka
24365	Przełącznik obrotu platformy (pulpit platformy) — oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_ROTATE_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik otrzymuje z przełącznika obrotu platformy na pulpicie platformy jednocześnie sygnał obu kierunków.	blokada / usterka
24367	Joystick obrotu nadwozia (platforma) — oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_SWING_JOYSTICK_DOUBLE_POWER_ONSterownik otrzymuje z joysticka obrotu nadwozia na pulpicie platformy jednocześnie sygnał obrotu w lewo i w prawo.	blokada / usterka
24368	Przełącznik silnika (pulpit platformy) — dwa sygnały narazDTC_FAULT_PM_ENGINE_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik otrzymuje z przełącznika silnika na pulpicie platformy jednocześnie sygnały obu położeń.	blokada / usterka
24374	Usterka przełącznika zakresu prędkości jazdy (platforma)DTC_FAULT_PM_DRIVE_SPEED_GEER_SWITCHSterownik otrzymuje nieprawidłowy sygnał z przełącznika zakresu prędkości jazdy na pulpicie platformy.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
24375	Joystick obrotu — sygnał powyżej górnej granicyDTC_FAULT_PM_SWING_JOYSTICK_UP_LIMITSygnał z joysticka obrotu nadwozia na pulpicie platformy przekracza górną granicę dopuszczalnego zakresu, więc sterownik uznaje go za niewiarygodny.	blokada / usterka
24376	Joystick obrotu — sygnał poniżej dolnej granicyDTC_FAULT_PM_SWING_JOYSTICK_DN_LIMITSygnał z joysticka obrotu nadwozia na pulpicie platformy spadł poniżej dolnej granicy dopuszczalnego zakresu, więc sterownik uznaje go za niewiarygodny.	blokada / usterka
24377	Joystick obrotu — przesunięte położenie neutralneDTC_FAULT_PM_SWING_JOYSTICK_MEDIUM_OFFSETSterownik stwierdził, że sygnał joysticka obrotu nadwozia w położeniu spoczynkowym odbiega od wartości neutralnej.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
24378	Joystick podnoszenia — sygnał powyżej górnej granicyDTC_FAULT_PM_MAIN_LIFT_JOYSTICK_UP_LIMITSygnał z joysticka podnoszenia wysięgnika na pulpicie platformy przekracza górną granicę dopuszczalnego zakresu, więc sterownik uznaje go za niewiarygodny.	blokada / usterka
24379	Joystick podnoszenia — sygnał poniżej dolnej granicyDTC_FAULT_PM_MAIN_LIFT_JOYSTICK_DN_LIMITSygnał z joysticka podnoszenia wysięgnika na pulpicie platformy spadł poniżej dolnej granicy dopuszczalnego zakresu, więc sterownik uznaje go za niewiarygodny.	blokada / usterka
24380	Joystick podnoszenia — przesunięte położenie neutralneDTC_FAULT_PM_MAIN_LIFT_JOYSTICK_MEDIUM_OFFSETSterownik stwierdził, że sygnał joysticka podnoszenia wysięgnika w położeniu spoczynkowym odbiega od wartości neutralnej.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
24381	Joystick jazdy — sygnał powyżej górnej granicyDTC_FAULT_PM_DRIVE_JOYSTICK_UP_LIMITSygnał z joysticka jazdy na pulpicie platformy przekracza górną granicę dopuszczalnego zakresu, więc sterownik uznaje go za niewiarygodny.	blokada / usterka
24382	Joystick jazdy — sygnał poniżej dolnej granicyDTC_FAULT_PM_DRIVE_JOYSTICK_DN_LIMITSygnał z joysticka jazdy na pulpicie platformy spadł poniżej dolnej granicy dopuszczalnego zakresu, więc sterownik uznaje go za niewiarygodny.	blokada / usterka
24383	Joystick jazdy — przesunięte położenie neutralneDTC_FAULT_PM_DRIVE_JOYSTICK_MEDIUM_OFFSETSterownik stwierdził, że sygnał joysticka jazdy w położeniu spoczynkowym odbiega od wartości neutralnej.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
24384	Joystick skrętu — sygnał powyżej górnej granicyDTC_FAULT_PM_STEER_JOYSTICK_UP_LIMITSygnał z joysticka skrętu na pulpicie platformy przekracza górną granicę dopuszczalnego zakresu, więc sterownik uznaje go za niewiarygodny.	blokada / usterka
24385	Joystick skrętu — sygnał poniżej dolnej granicyDTC_FAULT_PM_STEER_JOYSTICK_DN_LIMITSygnał z joysticka skrętu na pulpicie platformy spadł poniżej dolnej granicy dopuszczalnego zakresu, więc sterownik uznaje go za niewiarygodny.	blokada / usterka
24386	Joystick skrętu — przesunięte położenie neutralneDTC_FAULT_PM_STEER_JOYSTICK_MEDIUM_OFFSETSterownik stwierdził, że sygnał joysticka skrętu w położeniu spoczynkowym odbiega od wartości neutralnej.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
24387	Przełącznik osi (platforma) — dwa sygnały narazDTC_FAULT_PM_AXLE_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik otrzymuje z przełącznika sterowania osiami na pulpicie platformy jednocześnie sygnały dwóch położeń, co nie jest możliwe przy sprawnym przełączniku.	blokada / usterka
24388	Przełącznik trybu skrętu (platforma) — dwa sygnały narazDTC_FAULT_PM_STEER_MODE_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik otrzymuje z przełącznika trybu skrętu na pulpicie platformy jednocześnie sygnały dwóch położeń. W ZT38JE ten numer dotyczy przełącznika osi na platformie, który podaje jednocześnie dwa sygnały.	blokada / usterka
24658	Zawór odciążenia jibu — zwarcie do masyDTC_JIB_UNLOAD_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu odciążenia jibu.	blokada / usterka
24659	Zawór odciążenia jibu — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_JIB_UNLOAD_VALVE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył, że przewód sterujący cewką zaworu odciążenia jibu jest zwarty do plusa zasilania — zawór może być załączony bez polecenia.	blokada / usterka
24660	Zawór odciążenia jibu — przerwa w obwodzieDTC_JIB_UNLOAD_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu odciążenia jibu — zawór nie zadziała.	blokada / usterka
24661	Zawór obrotu platformy w lewo — zwarcie do masyDTC_PM_ROTATE_LEFT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu obrotu kosza platformy w lewo.	blokada / usterka
24662	Zawór obrotu platformy w lewo — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_PM_ROTATE_LEFT_VALVE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył, że przewód sterujący cewką zaworu obrotu platformy w lewo jest zwarty do plusa zasilania — platforma może obracać się bez polecenia.	blokada / usterka
24663	Zawór obrotu platformy w lewo — przerwa w obwodzieDTC_PM_ROTATE_LEFT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu obrotu platformy w lewo — obrót w lewo nie zadziała.	blokada / usterka
24664	Zawór obrotu platformy w prawo — zwarcie do masyDTC_PM_ROTATE_RIGHT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu obrotu kosza platformy w prawo.	blokada / usterka
24665	Zawór obrotu platformy w prawo — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_PM_ROTATE_RIGHT_VALVE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył, że przewód sterujący cewką zaworu obrotu platformy w prawo jest zwarty do plusa zasilania — platforma może obracać się bez polecenia.	blokada / usterka
24666	Zawór obrotu platformy w prawo — przerwa w obwodzieDTC_PM_ROTATE_RIGHT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu obrotu platformy w prawo — obrót w prawo nie zadziała.	blokada / usterka
24667	Zawór poziomowania platformy w górę — zwarcie do masyDTC_PM_LEVELING_UP_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu poziomowania platformy w górę.	blokada / usterka
24669	Zawór poziomowania platformy w górę — przerwa w obwodzieDTC_PM_LEVELING_UP_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu poziomowania platformy w górę — poziomowanie w tę stronę nie zadziała.	blokada / usterka
24670	Zawór poziomowania platformy w dół — zwarcie do masyDTC_PM_LEVELING_DN_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu poziomowania platformy w dół.	blokada / usterka
24672	Zawór poziomowania platformy w dół — przerwa w obwodzieDTC_PM_LEVELING_DN_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu poziomowania platformy w dół — poziomowanie w tę stronę nie zadziała.	blokada / usterka
24673	Zawór poziomowania platformy w górę — nieprawidłowy prąd cewkiDTC_PM_LEVELING_UP_VALVE_FEEDBACK_CURRENT_FAULTPrąd mierzony przez sterownik w cewce zaworu poziomowania platformy w górę nie zgadza się z wartością zadaną.	blokada / usterka
24674	Zawór poziomowania platformy w dół — nieprawidłowy prąd cewkiDTC_PM_LEVELING_DN_VALVE_FEEDBACK_CURRENT_FAULTPrąd mierzony przez sterownik w cewce zaworu poziomowania platformy w dół nie zgadza się z wartością zadaną.	blokada / usterka
24675	Zawór podnoszenia jibu — zwarcie do masyDTC_JIB_UP_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu podnoszenia jibu.	blokada / usterka
24677	Zawór podnoszenia jibu — przerwa w obwodzieDTC_JIB_UP_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu podnoszenia jibu — jib nie podniesie się.	blokada / usterka
24678	Zawór opuszczania jibu — zwarcie do masyDTC_JIB_DN_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu opuszczania jibu.	blokada / usterka
24680	Zawór opuszczania jibu — przerwa w obwodzieDTC_JIB_DN_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu opuszczania jibu — jib nie opuści się.	blokada / usterka
24743	Zacięty zawór poziomowania platformy w góręDTC_LEVEL_UP_VALVE_STUCKEDSterownik wykrył, że zawór poziomowania platformy w górę nie reaguje prawidłowo na sterowanie — zachowuje się jak zacięty.	blokada / usterka
24744	Zacięty zawór poziomowania platformy w dółDTC_LEVEL_DN_VALVE_STUCKEDSterownik wykrył, że zawór poziomowania platformy w dół nie reaguje prawidłowo na sterowanie — zachowuje się jak zacięty.	blokada / usterka
24751	Zawór zmiany kierunku w module platformy — zwarcie do masyDTC_PM_REVERSE_VALVE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie cewki zaworu zmiany kierunku (rewersu) sterowanego przez moduł platformy (PM).	blokada / usterka
24753	Zawór zmiany kierunku w module platformy — przerwa w obwodzieDTC_PM_REVERSE_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu zmiany kierunku (rewersu) sterowanego przez moduł platformy (PM).	blokada / usterka
24853	Przeciążenie platformyDTC_OVER_LOADSystem ważenia wykrył, że obciążenie platformy przekracza dopuszczalny udźwig. Sterownik blokuje funkcje do czasu zmniejszenia obciążenia.	blokada / usterka
24855	Usterka poziomowania platformyDTC_LEVELING_FAULTSterownik stwierdził, że platforma nie jest prawidłowo utrzymywana w poziomie.	blokada / usterka
31003	Niski stan naładowania akumulatoraDTC_LOW_SOCSterownik ostrzega, że stan naładowania akumulatora (SOC) jest niski.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31005	Niskie napięcie zasilaniaDTC_POWER_LOW_VOLTAGESterownik wykrył niskie napięcie zasilania z akumulatora.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31070	Za wysokie napięcie akumulatora (ostrzeżenie 1. stopnia)DTC_HIGH_VOLTAGE_LEVEL1BMS wykrył, że napięcie całego akumulatora przekroczyło górny próg ostrzegawczy 1. stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31072	Niskie napięcie akumulatora w normalnej temperaturze (1. stopień)DTC_LOW_VOLTAGE_NORMAL_TEMP_LEVEL1BMS wykrył, że napięcie akumulatora spadło poniżej progu ostrzegawczego 1. stopnia przy normalnej temperaturze.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31073	Niskie napięcie akumulatora w niskiej temperaturze (1. stopień)DTC_LOW_VOLTAGE_LOW_TEMP_LEVEL1BMS wykrył, że przy niskiej temperaturze napięcie akumulatora spadło poniżej progu ostrzegawczego 1. stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31076	Wysoki stan naładowania akumulatoraDTC_HIGH_SOCBMS zgłasza, że stan naładowania akumulatora (SOC) osiągnął górny próg.	komunikat
31077	Niski stan naładowania akumulatora (ostrzeżenie 1. stopnia)DTC_LOW_SOC_LEVEL1BMS wykrył, że stan naładowania akumulatora (SOC) spadł poniżej progu ostrzegawczego 1. stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31079	Za duży prąd ładowania (ostrzeżenie 1. stopnia)DTC_HIGH_CHARGING_CURRENT_LEVEL1BMS wykrył, że prąd ładowania akumulatora przekroczył próg ostrzegawczy 1. stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31081	Za duży prąd rozładowania (ostrzeżenie 1. stopnia)DTC_HIGH_DISCHARGING_CURRENT_LEVEL1BMS wykrył, że prąd pobierany z akumulatora przekroczył próg ostrzegawczy 1. stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31083	Za wysokie napięcie ogniwa (ostrzeżenie 1. stopnia)DTC_HIGH_CELL_VOLTAGE_LEVEL1BMS wykrył, że napięcie co najmniej jednego ogniwa przekroczyło próg ostrzegawczy 1. stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31085	Niskie napięcie ogniwa w normalnej temperaturze (1. stopień)DTC_LOW_CELL_VOLTAGE_NORMAL_TEMP_LEVEL1BMS wykrył, że napięcie co najmniej jednego ogniwa spadło poniżej progu ostrzegawczego 1. stopnia przy normalnej temperaturze.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31086	Niskie napięcie ogniwa w niskiej temperaturze (1. stopień)DTC_LOW_CELL_VOLTAGE_LOW_TEMP_LEVEL1BMS wykrył, że przy niskiej temperaturze napięcie co najmniej jednego ogniwa spadło poniżej progu ostrzegawczego 1. stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31089	Niewyrównane napięcia ogniw (ostrzeżenie 1. stopnia)DTC_LOW_CONSISTENCY_LEVEL1BMS wykrył zbyt duży rozrzut napięć między ogniwami akumulatora (niska spójność ogniw) — przekroczony próg 1. stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31091	Duża różnica temperatur w akumulatorze (1. stopień)DTC_HIGH_DIFFERENCE_IN_TEMP_LEVEL1BMS wykrył różnicę temperatur między ogniwami lub modułami akumulatora przekraczającą próg ostrzegawczy 1. stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31093	Niska temperatura akumulatora podczas pracy (1. stopień)DTC_LOW_DISCHARGING_TEMP_LEVEL1BMS wykrył, że temperatura akumulatora podczas rozładowania (pracy) spadła poniżej progu ostrzegawczego 1. stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31095	Niska temperatura akumulatora podczas ładowania (1. stopień)DTC_LOW_CHARGING_TEMP_LEVEL1BMS wykrył, że temperatura akumulatora podczas ładowania jest poniżej progu ostrzegawczego 1. stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31097	Wysoka temperatura akumulatora podczas ładowania (1. stopień)DTC_HIGH_CHARGING_TEMP_LEVEL1BMS wykrył, że temperatura akumulatora podczas ładowania przekroczyła próg ostrzegawczy 1. stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31099	Wysoka temperatura akumulatora podczas pracy (1. stopień)DTC_HIGH_DISCHARGING_TEMP_LEVEL1BMS wykrył, że temperatura akumulatora podczas rozładowania (pracy) przekroczyła próg ostrzegawczy 1. stopnia.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31101	Brak pomiaru napięć ogniwDTC_CELL_VOLTAGE_ACQUISITION_DISCONNECTEDBMS utracił pomiar napięć ogniw akumulatora — obwód pomiarowy jest rozłączony.	blokada / usterka
31102	Brak pomiaru prądu akumulatoraDTC_BATTERY_CURRENT_ACQUISITION_DISCONNECTEDBMS utracił pomiar prądu akumulatora — czujnik prądu jest odłączony lub nie podaje sygnału.	blokada / usterka
31103	Brak pomiaru temperatury akumulatoraDTC_TEMPERATURE_ACQUISITION_DISCONNECTEDBMS utracił pomiar temperatury akumulatora — czujnik temperatury jest odłączony.	blokada / usterka
31106	Obniżona rezystancja izolacji instalacji – poziom 1DTC_LOW_INSULATION_LEVEL1Sterownik wykrył, że rezystancja izolacji obwodu zasilania napędu względem ramy maszyny spadła do pierwszego, ostrzegawczego poziomu. Gdzieś w instalacji zaczyna się upływ prądu do konstrukcji.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31119	Za wysoka temperatura modułu ARSTDTC_ARST_HIGH_TEMPModuł oznaczony przez producenta jako ARST zgłasza przekroczenie dopuszczalnej temperatury pracy. Sterownik ogranicza lub przerywa pracę, żeby moduł nie uległ uszkodzeniu.	blokada / usterka
31120	Brak komunikacji z modułem ARSTDTC_ARST_COMM_FAULTSterownik maszyny przestał odbierać komunikaty z modułu ARST po magistrali CAN.	blokada / usterka
31127	Przedni stycznik główny rozłączonyDTC_FRONT_MAIN_CONTACTOR_DISCONNECTSterownik wykrył, że przedni stycznik główny nie jest zamknięty, choć powinien. Obwód zasilany przez ten stycznik nie dostaje napięcia.	blokada / usterka
31128	Tylny stycznik główny rozłączonyDTC_BACK_MAIN_CONTACTOR_DISCONNECTSterownik wykrył, że tylny stycznik główny nie jest zamknięty, choć powinien. Obwód zasilany przez ten stycznik nie dostaje napięcia.	blokada / usterka
31129	Stycznik główny pompy rozłączonyDTC_PUMP_MAIN_CONTACTOR_DISCONNECTSterownik wykrył, że stycznik główny obwodu silnika pompy nie jest zamknięty, choć powinien. Silnik pompy nie dostaje zasilania, więc nie działają funkcje hydrauliczne.	blokada / usterka
31130	Usterka hamulca silnika jazdy nr 1DTC_MOTOR_BRAKE_CLOSE_FAULT_1Sterownik wykrył błąd w obwodzie hamulca silnika jazdy nr 1 – hamulec nie działa zgodnie z poleceniem.	blokada / usterka
31131	Usterka hamulca silnika jazdy nr 2DTC_MOTOR_BRAKE_CLOSE_FAULT_2Sterownik wykrył błąd w obwodzie hamulca silnika jazdy nr 2 – hamulec nie działa zgodnie z poleceniem.	blokada / usterka
31132	Usterka hamulca silnika jazdy nr 3DTC_MOTOR_BRAKE_CLOSE_FAULT_3Sterownik wykrył błąd w obwodzie hamulca silnika jazdy nr 3 – hamulec nie działa zgodnie z poleceniem.	blokada / usterka
31133	Usterka hamulca silnika jazdy nr 4DTC_MOTOR_BRAKE_CLOSE_FAULT_4Sterownik wykrył błąd w obwodzie hamulca silnika jazdy nr 4 – hamulec nie działa zgodnie z poleceniem.	blokada / usterka
31139	Za wysoka temperatura przedniego modułu ARSTDTC_FRONT_ARST_HIGH_TEMPPrzedni moduł oznaczony przez producenta jako ARST zgłasza przekroczenie dopuszczalnej temperatury pracy. Sterownik ogranicza lub przerywa pracę, żeby moduł nie uległ uszkodzeniu.	blokada / usterka
31140	Brak komunikacji z przednim modułem ARSTDTC_FRONT_ARST_COMM_FAULTSterownik maszyny przestał odbierać komunikaty z przedniego modułu ARST po magistrali CAN.	blokada / usterka
31141	Nieudane wstępne ładowanie kondensatorówDTC_PRE_CHARGE_FAILPo włączeniu zasilania kondensatory w obwodzie sterowników nie naładowały się do wymaganego napięcia przed zamknięciem stycznika głównego. Stycznik nie zostaje załączony i maszyna nie rusza.	blokada / usterka
31143	Niska temperatura akumulatora – ograniczona prędkość jazdyDTC_BATTERY_LOWTEMP_LIMIT_DRIVESPEEDTemperatura akumulatora jest zbyt niska do pełnej mocy, dlatego sterownik ogranicza prędkość jazdy do czasu, aż akumulator się ogrzeje.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
31176	Czujnik skrętu nie odpowiadaDTC_FAULT_STEER_SENSOR_NO_RESPONDSterownik nie otrzymuje odpowiedzi z czujnika kąta skrętu kół, więc nie zna położenia kół skrętnych.	blokada / usterka
31177	Błędne parametry czujnika skrętuDTC_FAULT_STEER_SENSOR_PARASterownik odczytuje z czujnika kąta skrętu parametry niezgodne z oczekiwanymi, więc nie może wiarygodnie określić położenia kół.	blokada / usterka
31203	Usterka czujnika ciśnienia zaworu kontrolnegoDTC_FAULT_INSPECT_VALVE_PRESS_SENSORSterownik wykrył nieprawidłowy sygnał z czujnika ciśnienia przy zaworze kontrolnym układu hydraulicznego.	blokada / usterka
31884	Sygnał załączenia przetwornicy DC – zwarcie do masyDTC_DC_ENBLE_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie sygnału załączającego przetwornicę DC/DC.	blokada / usterka
31885	Sygnał załączenia przetwornicy DC – zwarcie do plusaDTC_DC_ENBLE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył zwarcie do plusa zasilania w obwodzie sygnału załączającego przetwornicę DC/DC.	blokada / usterka
31886	Sygnał załączenia przetwornicy DC – przerwa w obwodzieDTC_DC_ENBLE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie sygnału załączającego przetwornicę DC/DC.	blokada / usterka
31910	Ostrzeżenie: ramię wahliwe nie jest na swoim miejscuWARNING_OSCILLATING_ARM_NOT_IN_PLACESterownik sygnalizuje, że ramię wahliwe (oś wahliwa) nie znajduje się w wymaganym położeniu.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
32168	Usterka czujnika filtra powietrzaDTC_FAULT_AIR_FILTER_SENSORCzujnik filtra powietrza silnika zgłasza nieprawidłowy stan – zapchany filtr albo usterkę samego czujnika.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
32169	Usterka czujnika separatora wody w paliwieDTC_FAULT_OIL_WATER_SEPARATION_SENSORCzujnik separatora wody w układzie paliwowym zgłasza nieprawidłowy stan – wodę w odstojniku albo usterkę czujnika.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
32170	Usterka czujnika filtra oleju hydraulicznegoDTC_FAULT_HYDRAULIC_OIL_FILTER_SENSORCzujnik filtra oleju hydraulicznego zgłasza nieprawidłowy stan – zapchany wkład albo usterkę czujnika.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
32799	Sygnał alarmowy – zwarcie do masyDTC_ALARM_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie sygnalizatora alarmowego.	blokada / usterka
32800	Sygnał alarmowy – zwarcie do plusaDTC_ALARM_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył zwarcie do plusa zasilania w obwodzie sygnalizatora alarmowego.	blokada / usterka
32801	Sygnał alarmowy – przerwa w obwodzieDTC_ALARM_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie sygnalizatora alarmowego – sygnalizator nie zadziała.	blokada / usterka
32802	Lampa – zwarcie do masyDTC_LIGHT_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie lampy.	blokada / usterka
32803	Lampa – zwarcie do plusaDTC_LIGHT_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył zwarcie do plusa zasilania w obwodzie lampy.	blokada / usterka
32804	Lampa – przerwa w obwodzieDTC_LIGHT_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie lampy – lampa nie będzie świecić.	blokada / usterka
32859	Ogólna usterka systemuDTC_SYSTEM_FAULTSterownik zgłasza ogólną usterkę systemu sterowania – zwykle towarzyszy jej inny, bardziej szczegółowy kod.	blokada / usterka
32861	Usterka alternatoraDTC_ALTERNATOR_FAULTSterownik wykrył, że alternator nie ładuje prawidłowo – akumulator nie jest doładowywany podczas pracy silnika.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
32862	Usterka świec żarowychDTC_GLOW_PLUG_FAULTSterownik wykrył usterkę w obwodzie świec żarowych silnika – rozruch, zwłaszcza na zimno, może być utrudniony.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
32864	Niski poziom paliwaDTC_LOW_FUEL_FAULTSterownik sygnalizuje niski poziom paliwa w zbiorniku.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona
33851	Poluzowana lina stalowaDTC_STEEL_WIRE_ROPE_LOOSESterownik wykrył poluzowanie liny stalowej w wysięgniku. Dalsza praca grozi uszkodzeniem mechanizmu, dlatego maszyny nie wolno używać przed sprawdzeniem.	blokada / usterka
34811	Brzęczyk na platformie – zwarcie do masyDTC_PM_BUZZER_SHORT_TO_GROUNDSterownik wykrył zwarcie do masy w obwodzie brzęczyka na pulpicie platformy.	blokada / usterka
34812	Brzęczyk na platformie – zwarcie do plusaDTC_PM_BUZZER_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył zwarcie do plusa zasilania w obwodzie brzęczyka na pulpicie platformy.	blokada / usterka
34813	Brzęczyk na platformie – przerwa w obwodzieDTC_PM_BUZZER_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie brzęczyka na pulpicie platformy – sygnał dźwiękowy nie zadziała.	blokada / usterka
34860	Usterka systemu Soft TouchDTC_SOFT_TOUCH_FAULTSterownik wykrył usterkę systemu Soft Touch (ochrony przed kolizją platformy), więc nie może polegać na jego sygnale.	blokada / usterka
34892	Zawór wysuwu przyssawki w górę – przerwa w obwodzieDTC_SUCTION_CUP_TELE_UP_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu wysuwu przyssawki w górę.	blokada / usterka
34893	Zawór wysuwu przyssawki w dół – zwarcie do plusaDTC_SUCTION_CUP_TELE_DOWN_VALVE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył zwarcie do plusa zasilania w obwodzie cewki zaworu wysuwu przyssawki w dół.	blokada / usterka
34894	Zawór wysuwu przyssawki w dół – przerwa w obwodzieDTC_SUCTION_CUP_TELE_DOWN_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu wysuwu przyssawki w dół.	blokada / usterka
34895	Czujnik pochylenia przyssawki – sygnał poza zakresemDTC_SUCTION_CUP_INCLINE_SENSOR_OUT_OF_RANGECzujnik pochylenia przyssawki podaje wartość spoza dopuszczalnego zakresu, więc sterownik nie zna jej położenia.	blokada / usterka
34896	Czujnik pochylenia przyssawki – błąd komunikacjiDTC_SUCTION_CUP_INCLINE_SENSOR_COMM_ERRORSterownik nie odbiera poprawnie danych z czujnika pochylenia przyssawki.	blokada / usterka
34897	Czujnik pochylenia przyssawki nieskalibrowanyDTC_SUCTION_CUP_INCLINE_SENSOR_NOT_STANDARDIZATIONCzujnik pochylenia przyssawki nie ma zapisanej kalibracji, więc sterownik nie może poprawnie określić jej położenia.	blokada / usterka
34898	Czujnik obciążenia przyssawki nr 1 – sygnał poza zakresemDTC_SUCTION_CUP_LOAD_SENSOR1_OUT_OF_RANGECzujnik obciążenia nr 1 przyssawki podaje wartość spoza dopuszczalnego zakresu, więc sterownik nie zna masy podnoszonego elementu.	blokada / usterka
34899	Czujnik obciążenia przyssawki nr 1 – błąd komunikacjiDTC_SUCTION_CUP_LOAD_SENSOR1_COMM_ERRORSterownik nie odbiera poprawnie danych z czujnika obciążenia nr 1 przyssawki.	blokada / usterka
34900	Czujnik obciążenia przyssawki nr 1 nieskalibrowanyDTC_SUCTION_CUP_LOAD_SENSOR1_NOT_STANDARDIZATIONCzujnik obciążenia nr 1 przyssawki nie ma zapisanej kalibracji, więc sterownik nie może kontrolować masy podnoszonego elementu.	blokada / usterka
34901	Czujnik obciążenia przyssawki nr 2 – sygnał poza zakresemDTC_SUCTION_CUP_LOAD_SENSOR2_OUT_OF_RANGECzujnik obciążenia nr 2 przyssawki podaje wartość spoza dopuszczalnego zakresu, więc sterownik nie zna masy podnoszonego elementu.	blokada / usterka
34902	Czujnik obciążenia przyssawki nr 2 – błąd komunikacjiDTC_SUCTION_CUP_LOAD_SENSOR2_COMM_ERRORSterownik nie odbiera poprawnie danych z czujnika obciążenia nr 2 przyssawki.	blokada / usterka
34903	Czujnik obciążenia przyssawki nr 2 nieskalibrowanyDTC_SUCTION_CUP_LOAD_SENSOR2_NOT_STANDARDIZATIONCzujnik obciążenia nr 2 przyssawki nie ma zapisanej kalibracji, więc sterownik nie może kontrolować masy podnoszonego elementu.	blokada / usterka
34904	Zawór uruchamiania przyssawki nr 1 – zwarcie do plusaDTC_SUCTION_CUP_1_ACTUATION_VALVE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył zwarcie do plusa zasilania w obwodzie cewki zaworu uruchamiającego przyssawkę nr 1.	blokada / usterka
34905	Zawór uruchamiania przyssawki nr 1 – przerwa w obwodzieDTC_SUCTION_CUP_1_ACTUATION_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu uruchamiającego przyssawkę nr 1.	blokada / usterka
34906	Zawór uruchamiania przyssawki nr 2 – zwarcie do plusaDTC_SUCTION_CUP_2_ACTUATION_VALVE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył zwarcie do plusa zasilania w obwodzie cewki zaworu uruchamiającego przyssawkę nr 2.	blokada / usterka
34907	Zawór uruchamiania przyssawki nr 2 – przerwa w obwodzieDTC_SUCTION_CUP_2_ACTUATION_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu uruchamiającego przyssawkę nr 2.	blokada / usterka
41852	Odwrócony kierunek jazdyDTC_DRIVE_DIRECTION_REVERSEKomunikat stanu: sterownik sygnalizuje, że kierunek jazdy jest odwrócony względem oznaczeń na joysticku.	komunikat
41858	Usterka prędkości opuszczaniaDTC_LOWER_SPEED_FAULTSterownik wykrył nieprawidłową prędkość opuszczania – ruch nie przebiega z prędkością, której oczekuje sterownik.	ostrzeżenie / funkcja ograniczona