Kody błędów Zoomlion
Zoomlion wysięgniki przegubowe elektryczne ZA (ZA10RJE, ZA14JE, ZA14NJE, ZA16JERT, ZA20JE)
Kod DTC (liczba 4–5-cyfrowa) pokazuje wyświetlacz maszyny. Producent podaje w instrukcji tylko numer i nazwę usterki, bez opisu przyczyn i rozwiązania — dlatego przy tych kodach objaśniamy wyłącznie, co oznaczają. Poniżej 543 kodów z polskim objaśnieniem — dotyczy maszyn: Zoomlion ZA10RJE, ZA14JE-Li, ZA14JE, ZA14NJE-Li, ZA14NJE, ZA16JERT-Li, ZA16JERT, ZA20JE. Źródło: Zoomlion Service and Maintenance Manual (global.zoomlion-access.com), ZA10RJE, ZA14JE, ZA14NJE, ZA16JERT, ZA20JE — lista kodów DTC.
- 1018Sterownik silnika nr 1: przekroczony prąd wyjściowy
- 1019Sterownik silnika nr 1: usterka czujnika prądu
- 1020Sterownik silnika nr 1: nieudane wstępne ładowanie kondensatorów
- 1021Sterownik silnika nr 1: temperatura krytycznie niska
- 1022Sterownik silnika nr 1: temperatura krytycznie wysoka
- 1023Sterownik silnika nr 1: napięcie zasilania krytycznie niskie
- 1024Sterownik silnika nr 1: napięcie zasilania krytycznie wysokie
- 1034Sterownik silnika nr 1: przegrzanie — ograniczenie mocy
- 1035Sterownik silnika nr 1: niskie napięcie — ograniczenie mocy
- 1036Sterownik silnika nr 1: wysokie napięcie — ograniczenie hamowania
- 1037Sterownik silnika nr 1: usterka zasilania 5 V
- 1038Sterownik silnika nr 1: wyjście cyfrowe DO6 — przerwa lub zwarcie
- 1039Sterownik silnika nr 1: wyjście cyfrowe DO7 — przerwa lub zwarcie
- 1040Silnik nr 1 przegrzany — ograniczenie mocy
- 1041Silnik nr 1: usterka czujnika temperatury
- 1049Sterownik silnika nr 1: cewka stycznika głównego — przerwa lub zwarcie
- 1050Sterownik silnika nr 1: hamulec elektromagnetyczny — przerwa lub zwarcie
- 1051Sterownik silnika nr 1: wyjście cewki 3 — przerwa lub zwarcie
- 1052Sterownik silnika nr 1: wyjście cewki 4 — przerwa lub zwarcie
- 1053Sterownik silnika nr 1: wyjście proporcjonalne — przerwa lub zwarcie
- 1054Silnik nr 1: usterka enkodera
- 1055Silnik nr 1: przerwa w obwodzie silnika
- 1056Sterownik silnika nr 1: styki stycznika głównego zespawane
- 1057Sterownik silnika nr 1: stycznik główny nie załączył się
- 1065Sterownik silnika nr 1: sygnał prędkości z joysticka za wysoki
- 1066Sterownik silnika nr 1: sygnał prędkości z joysticka za niski
- 1067Sterownik silnika nr 1: sygnał potencjometru 2 za wysoki
- 1068Sterownik silnika nr 1: sygnał potencjometru 2 za niski
- 1069Sterownik silnika nr 1: przeciążenie wyjścia masy potencjometrów
- 1070Sterownik silnika nr 1: błąd pamięci EEPROM
Pokazano 30 pierwszych — wpisz więcej cyfr kodu.
Objaśnienia mają charakter orientacyjny i pochodzą z dokumentacji serwisowej producenta. Kasowanie kodów, kalibracje i naprawy wykonuje wykwalifikowany serwis według instrukcji dla konkretnego numeru seryjnego. Maszyny z aktywnym kodem blokady nie należy używać do czasu usunięcia przyczyny. Gdy kod wraca po wyłączeniu i włączeniu maszyny, zgłoś go do serwisu RK Rental (serwis@fajnepodnosniki.pl) — diagnozujemy i naprawiamy mobilnie, u klienta.
Wszystkie kody Zoomlion — lista
| Kod | Znaczenie | Typ |
|---|---|---|
| 1018 | Sterownik silnika nr 1: przekroczony prąd wyjściowyDTC_CONTROLLER_OVERCURRENT_1Sterownik silnika nr 1 wykrył prąd większy niż dopuszczalny i odciął zasilanie silnika, żeby chronić stopień mocy. | blokada / usterka |
| 1019 | Sterownik silnika nr 1: usterka czujnika prąduDTC_CURRENT_SENSOR_FAULT_1Sterownik silnika nr 1 otrzymuje nieprawidłowy odczyt z wewnętrznego czujnika prądu i nie może bezpiecznie sterować silnikiem. | blokada / usterka |
| 1020 | Sterownik silnika nr 1: nieudane wstępne ładowanie kondensatorówDTC_PRECHARGE_FAILED_1Po włączeniu zasilania kondensatory w sterowniku silnika nr 1 nie naładowały się do wymaganego napięcia, więc sterownik nie pozwala zamknąć stycznika głównego. | blokada / usterka |
| 1021 | Sterownik silnika nr 1: temperatura krytycznie niskaDTC_CONTROLLER_SEVERE_UNDERTEMP_1Temperatura sterownika silnika nr 1 spadła poniżej dopuszczalnej granicy pracy, dlatego sterownik wyłączył silnik. | blokada / usterka |
| 1022 | Sterownik silnika nr 1: temperatura krytycznie wysokaDTC_CONTROLLER_SEVERE_OVERTEMP_1Sterownik silnika nr 1 przegrzał się powyżej dopuszczalnej granicy i wyłączył silnik, żeby nie uległ uszkodzeniu. | blokada / usterka |
| 1023 | Sterownik silnika nr 1: napięcie zasilania krytycznie niskieDTC_SEVERE_UNDERVOLTAGE_1Napięcie zasilania sterownika silnika nr 1 spadło poniżej granicy, przy której sterownik może pracować, więc silnik został wyłączony. | blokada / usterka |
| 1024 | Sterownik silnika nr 1: napięcie zasilania krytycznie wysokieDTC_SEVERE_OVERVOLTAGE_1Napięcie na zasilaniu sterownika silnika nr 1 przekroczyło granicę bezpieczną dla sterownika, więc silnik został wyłączony. | blokada / usterka |
| 1034 | Sterownik silnika nr 1: przegrzanie — ograniczenie mocyDTC_CONTROLLER_OVERTEMP_CUTBACK_1Sterownik silnika nr 1 jest gorący i sam ogranicza prąd silnika, żeby się nie przegrzać. Maszyna pracuje wolniej i ze słabszym ciągiem. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 1035 | Sterownik silnika nr 1: niskie napięcie — ograniczenie mocyDTC_UNDERVOLTAGE_CUTBACK_1Napięcie zasilania sterownika silnika nr 1 jest niskie, więc sterownik ogranicza prąd silnika, żeby nie dopuścić do dalszego spadku napięcia. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 1036 | Sterownik silnika nr 1: wysokie napięcie — ograniczenie hamowaniaDTC_OVERVOLTAGE_CUTBACK_1Napięcie zasilania sterownika silnika nr 1 jest podwyższone, zwykle podczas hamowania silnikiem, więc sterownik ogranicza odzysk energii. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 1037 | Sterownik silnika nr 1: usterka zasilania 5 VDTC_SUPPLY_5V_FAILURE_1Wyjście zasilania 5 V sterownika silnika nr 1, z którego zasilane są czujniki i potencjometr joysticka, ma nieprawidłowe napięcie. | blokada / usterka |
| 1038 | Sterownik silnika nr 1: wyjście cyfrowe DO6 — przerwa lub zwarcieDTC_DO6_OPEN_OR_SHORT_1Sterownik silnika nr 1 wykrył przerwę w obwodzie albo zwarcie na wyjściu cyfrowym DO6. | blokada / usterka |
| 1039 | Sterownik silnika nr 1: wyjście cyfrowe DO7 — przerwa lub zwarcieDTC_DO7_OPEN_OR_SHORT_1Sterownik silnika nr 1 wykrył przerwę w obwodzie albo zwarcie na wyjściu cyfrowym DO7. | blokada / usterka |
| 1040 | Silnik nr 1 przegrzany — ograniczenie mocyDTC_MOTOR_TEMP_HOT_CUTBACK_1Czujnik temperatury silnika obsługiwanego przez sterownik nr 1 pokazuje wysoką temperaturę, więc sterownik ogranicza prąd silnika. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 1041 | Silnik nr 1: usterka czujnika temperaturyDTC_MOTOR_TEMP_SENSOR_FAULT_1Sygnał czujnika temperatury silnika obsługiwanego przez sterownik nr 1 jest poza prawidłowym zakresem, więc sterownik nie zna temperatury silnika. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 1049 | Sterownik silnika nr 1: cewka stycznika głównego — przerwa lub zwarcieDTC_MAIN_OPEN_SHORT_1Sterownik silnika nr 1 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki stycznika głównego. | blokada / usterka |
| 1050 | Sterownik silnika nr 1: hamulec elektromagnetyczny — przerwa lub zwarcieDTC_EMBRAKE_OPEN_SHORT_1Sterownik silnika nr 1 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki hamulca elektromagnetycznego. | blokada / usterka |
| 1051 | Sterownik silnika nr 1: wyjście cewki 3 — przerwa lub zwarcieDTC_COIL3_DRIVER_OPEN_SHORT_1Sterownik silnika nr 1 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do wyjścia nr 3. | blokada / usterka |
| 1052 | Sterownik silnika nr 1: wyjście cewki 4 — przerwa lub zwarcieDTC_COIL4_DRIVER_OPEN_SHORT_1Sterownik silnika nr 1 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do wyjścia nr 4. | blokada / usterka |
| 1053 | Sterownik silnika nr 1: wyjście proporcjonalne — przerwa lub zwarcieDTC_PD_OPEN_SHORT_1Sterownik silnika nr 1 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie wyjścia proporcjonalnego (PD), którym steruje np. cewką zaworu proporcjonalnego. | blokada / usterka |
| 1054 | Silnik nr 1: usterka enkoderaDTC_ENCODER_FAULT_1Sterownik silnika nr 1 nie dostaje prawidłowego sygnału z enkodera (czujnika obrotów i położenia silnika), więc nie może poprawnie sterować silnikiem. | blokada / usterka |
| 1055 | Silnik nr 1: przerwa w obwodzie silnikaDTC_MOTOR_OPEN_1Sterownik silnika nr 1 wykrył przerwę w obwodzie mocy silnika — prąd nie płynie w jednej z faz lub uzwojeń. | blokada / usterka |
| 1056 | Sterownik silnika nr 1: styki stycznika głównego zespawaneDTC_MAIN_CONTACTOR_WELDED_1Sterownik silnika nr 1 wykrył, że stycznik główny przewodzi, chociaż powinien być rozłączony — jego styki najpewniej się zespawały. | blokada / usterka |
| 1057 | Sterownik silnika nr 1: stycznik główny nie załączył sięDTC_MAIN_CONTACTOR_DID_NOT_CLOSE_1Sterownik silnika nr 1 wysterował stycznik główny, ale napięcie za stycznikiem nie pojawiło się — stycznik się nie zamknął. | blokada / usterka |
| 1065 | Sterownik silnika nr 1: sygnał prędkości z joysticka za wysokiDTC_THROTTLE_WIPER_HIGH_1Sygnał prędkości z joysticka (lub innego potencjometru sterującego) do sterownika silnika nr 1 jest wyższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 1066 | Sterownik silnika nr 1: sygnał prędkości z joysticka za niskiDTC_THROTTLE_WIPER_LOW_1Sygnał prędkości z joysticka (lub innego potencjometru sterującego) do sterownika silnika nr 1 jest niższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 1067 | Sterownik silnika nr 1: sygnał potencjometru 2 za wysokiDTC_POT2_WIPER_HIGH_1Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego (POT2) sterownika silnika nr 1 jest wyższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 1068 | Sterownik silnika nr 1: sygnał potencjometru 2 za niskiDTC_POT2_WIPER_LOW_1Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego (POT2) sterownika silnika nr 1 jest niższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 1069 | Sterownik silnika nr 1: przeciążenie wyjścia masy potencjometrówDTC_POT_LOW_OVERCURRENT_1Przez wyjście masy potencjometrów (POT LOW) sterownika silnika nr 1 płynie za duży prąd. | blokada / usterka |
| 1070 | Sterownik silnika nr 1: błąd pamięci EEPROMDTC_EEPROM_FAILURE_1Sterownik silnika nr 1 nie może poprawnie odczytać lub zapisać danych w swojej pamięci nieulotnej (EEPROM), w której przechowuje ustawienia. | blokada / usterka |
| 1071 | Sterownik silnika nr 1: joystick wychylony przed zezwoleniemDTC_HPD_SEQUENCING_FAULT_1Sterownik silnika nr 1 wykrył, że joystick był wychylony, zanim funkcja została zezwolona — zabezpieczenie przed ruszeniem z wychylonym joystickiem (HPD). | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 1073 | Sterownik silnika nr 1: zmiana parametrów — wymagany restartDTC_PARAMETER_CHANGE_FAULT_1W sterowniku silnika nr 1 zmieniono parametr, który zaczyna działać dopiero po ponownym uruchomieniu sterownika. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 1104 | Sterownik silnika nr 1: błąd wykonania programu aplikacjiDTC_VCL_RUN_TIME_ERROR_1Program aplikacyjny (VCL) w sterowniku silnika nr 1 napotkał błąd podczas pracy. | blokada / usterka |
| 1105 | Sterownik silnika nr 1: zasilanie zewnętrzne poza zakresemDTC_EXTERNAL_SUPPLY_OUT_OF_RANGE_1Prąd lub napięcie na wyjściu zasilania zewnętrznego sterownika silnika nr 1 (zasilanie czujników i akcesoriów) jest poza dopuszczalnym zakresem. | blokada / usterka |
| 1113 | Sterownik silnika nr 1: błąd systemu operacyjnegoDTC_OS_GENERAL_1Wewnętrzny system operacyjny sterownika silnika nr 1 zgłosił ogólny błąd pracy. | blokada / usterka |
| 1114 | Sterownik silnika nr 1: brak wiadomości CAN w wymaganym czasieDTC_PDO_TIMEOUT_1Sterownik silnika nr 1 nie otrzymał w wymaganym czasie cyklicznej wiadomości (PDO) po magistrali CAN — utracił komunikację z innym modułem. | blokada / usterka |
| 1115 | Silnik nr 1: wykryto zablokowanie silnikaDTC_STALL_DETECTED_1Sterownik silnika nr 1 podaje prąd na silnik, ale silnik się nie obraca — sterownik uznał, że silnik jest zablokowany. | blokada / usterka |
| 1116 | Sterownik silnika nr 1: usterka w drugim sterowniku jazdyDTC_FAULT_ON_OTHER_TRACTION_CONTROLLER_1Sterownik silnika nr 1 zatrzymał pracę, ponieważ drugi sterownik jazdy, z którym współpracuje, zgłosił usterkę. | blokada / usterka |
| 1117 | Sterownik silnika nr 1: poważna usterka w układzie dwóch silnikówDTC_DUAL_SEVERE_FAULT_1W układzie napędu z dwoma silnikami wystąpiła poważna usterka, przez którą sterownik silnika nr 1 wyłączył pracę obu napędów. | blokada / usterka |
| 1119 | Sterownik silnika nr 1: usterka procesora nadzorującegoDTC_SUPERVISOR_FAULT_1Procesor nadzorujący w sterowniku silnika nr 1 wykrył niezgodność z pracą procesora głównego i zatrzymał silnik. | blokada / usterka |
| 1120 | Sterownik silnika nr 1: niezgodne oprogramowanie procesora nadzorującegoDTC_SUPERVISOR_INCOMPATIBLE_1Oprogramowanie procesora nadzorującego w sterowniku silnika nr 1 nie jest zgodne z oprogramowaniem procesora głównego. | blokada / usterka |
| 1135 | Sterownik silnika nr 1: błąd charakterystyki silnikaDTC_MOTOR_CHARACTERIZATION_FAULT_1Proces określania charakterystyki silnika (dopasowania sterownika nr 1 do silnika) nie zakończył się poprawnie. | blokada / usterka |
| 1136 | Silnik nr 1: błąd liczby impulsów enkoderaDTC_ENCODER_PULSE_ERROR_1Liczba impulsów enkodera na obrót ustawiona w sterowniku silnika nr 1 nie zgadza się z sygnałem otrzymywanym z enkodera. | blokada / usterka |
| 1137 | Sterownik silnika nr 1: nieprawidłowy typ silnikaDTC_MOTOR_TYPE_FAULT_1Typ silnika ustawiony w parametrach sterownika silnika nr 1 jest nieprawidłowy lub nie pasuje do zamontowanego silnika. | blokada / usterka |
| 1145 | Sterownik silnika nr 1: niezgodność programu aplikacji i systemuDTC_VCL_OS_MISMATCH_1Program aplikacyjny (VCL) wgrany do sterownika silnika nr 1 nie jest zgodny z wersją systemu operacyjnego sterownika. | blokada / usterka |
| 1146 | Silnik nr 1: hamulec elektromagnetyczny nie zaciągnął sięDTC_EM_BRAKE_FAILED_TO_SET_1Sterownik silnika nr 1 wyłączył hamulec elektromagnetyczny, ale wykrył, że silnik nadal się obraca — hamulec nie trzyma. | blokada / usterka |
| 1147 | Silnik nr 1: usterka enkodera — tryb ograniczonej pracyDTC_ENCODER_LOS_1Sterownik silnika nr 1 wykrył usterkę enkodera i przeszedł w tryb ograniczonej pracy (LOS), w którym silnik działa ze zmniejszoną prędkością. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 1148 | Sterownik silnika nr 1: przekroczony czas awaryjnej jazdy wsteczDTC_EMR_REV_TIMEOUT_1Funkcja awaryjnej jazdy wstecz (EMR) w sterowniku silnika nr 1 była aktywna dłużej niż dopuszczalny czas. | blokada / usterka |
| 1152 | Sterownik silnika nr 1: nieprawidłowy numer modelu sterownikaDTC_ILLEGAL_MODEL_NUMBER_1Sterownik silnika nr 1 ma numer modelu, który nie jest dopuszczony dla tej maszyny lub wgranego oprogramowania. | blokada / usterka |
| 1153 | Sterownik silnika nr 1: niezgodne parametry sterowników dwóch silnikówDTC_DUALMOTOR_PARAMETER_MISMATCH_1Parametry sterownika silnika nr 1 różnią się od parametrów drugiego sterownika w układzie dwusilnikowym, a muszą być zgodne. | blokada / usterka |
| 2018 | Sterownik silnika nr 2: przekroczony prąd wyjściowyDTC_CONTROLLER_OVERCURRENT_2Sterownik silnika nr 2 wykrył prąd większy niż dopuszczalny i odciął zasilanie silnika, żeby chronić stopień mocy. | blokada / usterka |
| 2019 | Sterownik silnika nr 2: usterka czujnika prąduDTC_CURRENT_SENSOR_FAULT_2Sterownik silnika nr 2 otrzymuje nieprawidłowy odczyt z wewnętrznego czujnika prądu i nie może bezpiecznie sterować silnikiem. | blokada / usterka |
| 2020 | Sterownik silnika nr 2: nieudane wstępne ładowanie kondensatorówDTC_PRECHARGE_FAILED_2Po włączeniu zasilania kondensatory w sterowniku silnika nr 2 nie naładowały się do wymaganego napięcia, więc sterownik nie pozwala zamknąć stycznika głównego. | blokada / usterka |
| 2021 | Sterownik silnika nr 2: temperatura krytycznie niskaDTC_CONTROLLER_SEVERE_UNDERTEMP_2Temperatura sterownika silnika nr 2 spadła poniżej dopuszczalnej granicy pracy, dlatego sterownik wyłączył silnik. | blokada / usterka |
| 2022 | Sterownik silnika nr 2: temperatura krytycznie wysokaDTC_CONTROLLER_SEVERE_OVERTEMP_2Sterownik silnika nr 2 przegrzał się powyżej dopuszczalnej granicy i wyłączył silnik, żeby nie uległ uszkodzeniu. | blokada / usterka |
| 2023 | Sterownik silnika nr 2: napięcie zasilania krytycznie niskieDTC_SEVERE_UNDERVOLTAGE_2Napięcie zasilania sterownika silnika nr 2 spadło poniżej granicy, przy której sterownik może pracować, więc silnik został wyłączony. | blokada / usterka |
| 2024 | Sterownik silnika nr 2: napięcie zasilania krytycznie wysokieDTC_SEVERE_OVERVOLTAGE_2Napięcie na zasilaniu sterownika silnika nr 2 przekroczyło granicę bezpieczną dla sterownika, więc silnik został wyłączony. | blokada / usterka |
| 2034 | Sterownik silnika nr 2: przegrzanie — ograniczenie mocyDTC_CONTROLLER_OVERTEMP_CUTBACK_2Sterownik silnika nr 2 jest gorący i sam ogranicza prąd silnika, żeby się nie przegrzać. Maszyna pracuje wolniej i ze słabszym ciągiem. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 2035 | Sterownik silnika nr 2: niskie napięcie — ograniczenie mocyDTC_UNDERVOLTAGE_CUTBACK_2Napięcie zasilania sterownika silnika nr 2 jest niskie, więc sterownik ogranicza prąd silnika, żeby nie dopuścić do dalszego spadku napięcia. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 2036 | Sterownik silnika nr 2: wysokie napięcie — ograniczenie hamowaniaDTC_OVERVOLTAGE_CUTBACK_2Napięcie zasilania sterownika silnika nr 2 jest podwyższone, zwykle podczas hamowania silnikiem, więc sterownik ogranicza odzysk energii. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 2037 | Sterownik silnika nr 2: usterka zasilania 5 VDTC_SUPPLY_5V_FAILURE_2Wyjście zasilania 5 V sterownika silnika nr 2, z którego zasilane są czujniki i potencjometr joysticka, ma nieprawidłowe napięcie. | blokada / usterka |
| 2038 | Sterownik silnika nr 2: wyjście cyfrowe DO6 — przerwa lub zwarcieDTC_DO6_OPEN_OR_SHORT_2Sterownik silnika nr 2 wykrył przerwę w obwodzie albo zwarcie na wyjściu cyfrowym DO6. | blokada / usterka |
| 2039 | Sterownik silnika nr 2: wyjście cyfrowe DO7 — przerwa lub zwarcieDTC_DO7_OPEN_OR_SHORT_2Sterownik silnika nr 2 wykrył przerwę w obwodzie albo zwarcie na wyjściu cyfrowym DO7. | blokada / usterka |
| 2040 | Silnik nr 2 przegrzany — ograniczenie mocyDTC_MOTOR_TEMP_HOT_CUTBACK_2Czujnik temperatury silnika obsługiwanego przez sterownik nr 2 pokazuje wysoką temperaturę, więc sterownik ogranicza prąd silnika. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 2041 | Silnik nr 2: usterka czujnika temperaturyDTC_MOTOR_TEMP_SENSOR_FAULT_2Sygnał czujnika temperatury silnika obsługiwanego przez sterownik nr 2 jest poza prawidłowym zakresem, więc sterownik nie zna temperatury silnika. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 2049 | Sterownik silnika nr 2: cewka stycznika głównego — przerwa lub zwarcieDTC_MAIN_OPEN_SHORT_2Sterownik silnika nr 2 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki stycznika głównego. | blokada / usterka |
| 2050 | Sterownik silnika nr 2: hamulec elektromagnetyczny — przerwa lub zwarcieDTC_EMBRAKE_OPEN_SHORT_2Sterownik silnika nr 2 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki hamulca elektromagnetycznego. | blokada / usterka |
| 2051 | Sterownik silnika nr 2: wyjście cewki 3 — przerwa lub zwarcieDTC_COIL3_DRIVER_OPEN_SHORT_2Sterownik silnika nr 2 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do wyjścia nr 3. | blokada / usterka |
| 2052 | Sterownik silnika nr 2: wyjście cewki 4 — przerwa lub zwarcieDTC_COIL4_DRIVER_OPEN_SHORT_2Sterownik silnika nr 2 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do wyjścia nr 4. | blokada / usterka |
| 2053 | Sterownik silnika nr 2: wyjście proporcjonalne — przerwa lub zwarcieDTC_PD_OPEN_SHORT_2Sterownik silnika nr 2 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie wyjścia proporcjonalnego (PD), którym steruje np. cewką zaworu proporcjonalnego. | blokada / usterka |
| 2054 | Silnik nr 2: usterka enkoderaDTC_ENCODER_FAULT_2Sterownik silnika nr 2 nie dostaje prawidłowego sygnału z enkodera (czujnika obrotów i położenia silnika), więc nie może poprawnie sterować silnikiem. | blokada / usterka |
| 2055 | Silnik nr 2: przerwa w obwodzie silnikaDTC_MOTOR_OPEN_2Sterownik silnika nr 2 wykrył przerwę w obwodzie mocy silnika — prąd nie płynie w jednej z faz lub uzwojeń. | blokada / usterka |
| 2056 | Sterownik silnika nr 2: styki stycznika głównego zespawaneDTC_MAIN_CONTACTOR_WELDED_2Sterownik silnika nr 2 wykrył, że stycznik główny przewodzi, chociaż powinien być rozłączony — jego styki najpewniej się zespawały. | blokada / usterka |
| 2057 | Sterownik silnika nr 2: stycznik główny nie załączył sięDTC_MAIN_CONTACTOR_DID_NOT_CLOSE_2Sterownik silnika nr 2 wysterował stycznik główny, ale napięcie za stycznikiem nie pojawiło się — stycznik się nie zamknął. | blokada / usterka |
| 2065 | Sterownik silnika nr 2: sygnał prędkości z joysticka za wysokiDTC_THROTTLE_WIPER_HIGH_2Sygnał prędkości z joysticka (lub innego potencjometru sterującego) do sterownika silnika nr 2 jest wyższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 2066 | Sterownik silnika nr 2: sygnał prędkości z joysticka za niskiDTC_THROTTLE_WIPER_LOW_2Sygnał prędkości z joysticka (lub innego potencjometru sterującego) do sterownika silnika nr 2 jest niższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 2067 | Sterownik silnika nr 2: sygnał potencjometru 2 za wysokiDTC_POT2_WIPER_HIGH_2Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego (POT2) sterownika silnika nr 2 jest wyższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 2068 | Sterownik silnika nr 2: sygnał potencjometru 2 za niskiDTC_POT2_WIPER_LOW_2Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego (POT2) sterownika silnika nr 2 jest niższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 2069 | Sterownik silnika nr 2: przeciążenie wyjścia masy potencjometrówDTC_POT_LOW_OVERCURRENT_2Przez wyjście masy potencjometrów (POT LOW) sterownika silnika nr 2 płynie za duży prąd. | blokada / usterka |
| 2070 | Sterownik silnika nr 2: błąd pamięci EEPROMDTC_EEPROM_FAILURE_2Sterownik silnika nr 2 nie może poprawnie odczytać lub zapisać danych w swojej pamięci nieulotnej (EEPROM), w której przechowuje ustawienia. | blokada / usterka |
| 2071 | Sterownik silnika nr 2: joystick wychylony przed zezwoleniemDTC_HPD_SEQUENCING_FAULT_2Sterownik silnika nr 2 wykrył, że joystick był wychylony, zanim funkcja została zezwolona — zabezpieczenie przed ruszeniem z wychylonym joystickiem (HPD). | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 2073 | Sterownik silnika nr 2: zmiana parametrów — wymagany restartDTC_PARAMETER_CHANGE_FAULT_2W sterowniku silnika nr 2 zmieniono parametr, który zaczyna działać dopiero po ponownym uruchomieniu sterownika. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 2104 | Sterownik silnika nr 2: błąd wykonania programu aplikacjiDTC_VCL_RUN_TIME_ERROR_2Program aplikacyjny (VCL) w sterowniku silnika nr 2 napotkał błąd podczas pracy. | blokada / usterka |
| 2105 | Sterownik silnika nr 2: zasilanie zewnętrzne poza zakresemDTC_EXTERNAL_SUPPLY_OUT_OF_RANGE_2Prąd lub napięcie na wyjściu zasilania zewnętrznego sterownika silnika nr 2 (zasilanie czujników i akcesoriów) jest poza dopuszczalnym zakresem. | blokada / usterka |
| 2113 | Sterownik silnika nr 2: błąd systemu operacyjnegoDTC_OS_GENERAL_2Wewnętrzny system operacyjny sterownika silnika nr 2 zgłosił ogólny błąd pracy. | blokada / usterka |
| 2114 | Sterownik silnika nr 2: brak wiadomości CAN w wymaganym czasieDTC_PDO_TIMEOUT_2Sterownik silnika nr 2 nie otrzymał w wymaganym czasie cyklicznej wiadomości (PDO) po magistrali CAN — utracił komunikację z innym modułem. | blokada / usterka |
| 2115 | Silnik nr 2: wykryto zablokowanie silnikaDTC_STALL_DETECTED_2Sterownik silnika nr 2 podaje prąd na silnik, ale silnik się nie obraca — sterownik uznał, że silnik jest zablokowany. | blokada / usterka |
| 2116 | Sterownik silnika nr 2: usterka w drugim sterowniku jazdyDTC_FAULT_ON_OTHER_TRACTION_CONTROLLER_2Sterownik silnika nr 2 zatrzymał pracę, ponieważ drugi sterownik jazdy, z którym współpracuje, zgłosił usterkę. | blokada / usterka |
| 2117 | Sterownik silnika nr 2: poważna usterka w układzie dwóch silnikówDTC_DUAL_SEVERE_FAULT_2W układzie napędu z dwoma silnikami wystąpiła poważna usterka, przez którą sterownik silnika nr 2 wyłączył pracę obu napędów. | blokada / usterka |
| 2119 | Sterownik silnika nr 2: usterka procesora nadzorującegoDTC_SUPERVISOR_FAULT_2Procesor nadzorujący w sterowniku silnika nr 2 wykrył niezgodność z pracą procesora głównego i zatrzymał silnik. | blokada / usterka |
| 2120 | Sterownik silnika nr 2: niezgodne oprogramowanie procesora nadzorującegoDTC_SUPERVISOR_INCOMPATIBLE_2Oprogramowanie procesora nadzorującego w sterowniku silnika nr 2 nie jest zgodne z oprogramowaniem procesora głównego. | blokada / usterka |
| 2135 | Sterownik silnika nr 2: błąd charakterystyki silnikaDTC_MOTOR_CHARACTERIZATION_FAULT_2Proces określania charakterystyki silnika (dopasowania sterownika nr 2 do silnika) nie zakończył się poprawnie. | blokada / usterka |
| 2136 | Silnik nr 2: błąd liczby impulsów enkoderaDTC_ENCODER_PULSE_ERROR_2Liczba impulsów enkodera na obrót ustawiona w sterowniku silnika nr 2 nie zgadza się z sygnałem otrzymywanym z enkodera. | blokada / usterka |
| 2137 | Sterownik silnika nr 2: nieprawidłowy typ silnikaDTC_MOTOR_TYPE_FAULT_2Typ silnika ustawiony w parametrach sterownika silnika nr 2 jest nieprawidłowy lub nie pasuje do zamontowanego silnika. | blokada / usterka |
| 2145 | Sterownik silnika nr 2: niezgodność programu aplikacji i systemuDTC_VCL_OS_MISMATCH_2Program aplikacyjny (VCL) wgrany do sterownika silnika nr 2 nie jest zgodny z wersją systemu operacyjnego sterownika. | blokada / usterka |
| 2146 | Silnik nr 2: hamulec elektromagnetyczny nie zaciągnął sięDTC_EM_BRAKE_FAILED_TO_SET_2Sterownik silnika nr 2 wyłączył hamulec elektromagnetyczny, ale wykrył, że silnik nadal się obraca — hamulec nie trzyma. | blokada / usterka |
| 2147 | Silnik nr 2: usterka enkodera — tryb ograniczonej pracyDTC_ENCODER_LOS_2Sterownik silnika nr 2 wykrył usterkę enkodera i przeszedł w tryb ograniczonej pracy (LOS), w którym silnik działa ze zmniejszoną prędkością. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 2148 | Sterownik silnika nr 2: przekroczony czas awaryjnej jazdy wsteczDTC_EMR_REV_TIMEOUT_2Funkcja awaryjnej jazdy wstecz (EMR) w sterowniku silnika nr 2 była aktywna dłużej niż dopuszczalny czas. | blokada / usterka |
| 2152 | Sterownik silnika nr 2: nieprawidłowy numer modelu sterownikaDTC_ILLEGAL_MODEL_NUMBER_2Sterownik silnika nr 2 ma numer modelu, który nie jest dopuszczony dla tej maszyny lub wgranego oprogramowania. | blokada / usterka |
| 2153 | Sterownik silnika nr 2: niezgodne parametry sterowników dwóch silnikówDTC_DUALMOTOR_PARAMETER_MISMATCH_2Parametry sterownika silnika nr 2 różnią się od parametrów drugiego sterownika w układzie dwusilnikowym, a muszą być zgodne. | blokada / usterka |
| 3018 | Sterownik silnika nr 3: przekroczony prąd wyjściowyDTC_CONTROLLER_OVERCURRENT_3Sterownik silnika nr 3 wykrył prąd większy niż dopuszczalny i odciął zasilanie silnika, żeby chronić stopień mocy. | blokada / usterka |
| 3019 | Sterownik silnika nr 3: usterka czujnika prąduDTC_CURRENT_SENSOR_FAULT_3Sterownik silnika nr 3 otrzymuje nieprawidłowy odczyt z wewnętrznego czujnika prądu i nie może bezpiecznie sterować silnikiem. | blokada / usterka |
| 3020 | Sterownik silnika nr 3: nieudane wstępne ładowanie kondensatorówDTC_PRECHARGE_FAILED_3Po włączeniu zasilania kondensatory w sterowniku silnika nr 3 nie naładowały się do wymaganego napięcia, więc sterownik nie pozwala zamknąć stycznika głównego. | blokada / usterka |
| 3021 | Sterownik silnika nr 3: temperatura krytycznie niskaDTC_CONTROLLER_SEVERE_UNDERTEMP_3Temperatura sterownika silnika nr 3 spadła poniżej dopuszczalnej granicy pracy, dlatego sterownik wyłączył silnik. | blokada / usterka |
| 3022 | Sterownik silnika nr 3: temperatura krytycznie wysokaDTC_CONTROLLER_SEVERE_OVERTEMP_3Sterownik silnika nr 3 przegrzał się powyżej dopuszczalnej granicy i wyłączył silnik, żeby nie uległ uszkodzeniu. | blokada / usterka |
| 3023 | Sterownik silnika nr 3: napięcie zasilania krytycznie niskieDTC_SEVERE_UNDERVOLTAGE_3Napięcie zasilania sterownika silnika nr 3 spadło poniżej granicy, przy której sterownik może pracować, więc silnik został wyłączony. | blokada / usterka |
| 3024 | Sterownik silnika nr 3: napięcie zasilania krytycznie wysokieDTC_SEVERE_OVERVOLTAGE_3Napięcie na zasilaniu sterownika silnika nr 3 przekroczyło granicę bezpieczną dla sterownika, więc silnik został wyłączony. | blokada / usterka |
| 3034 | Sterownik silnika nr 3: przegrzanie — ograniczenie mocyDTC_CONTROLLER_OVERTEMP_CUTBACK_3Sterownik silnika nr 3 jest gorący i sam ogranicza prąd silnika, żeby się nie przegrzać. Maszyna pracuje wolniej i ze słabszym ciągiem. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 3035 | Sterownik silnika nr 3: niskie napięcie — ograniczenie mocyDTC_UNDERVOLTAGE_CUTBACK_3Napięcie zasilania sterownika silnika nr 3 jest niskie, więc sterownik ogranicza prąd silnika, żeby nie dopuścić do dalszego spadku napięcia. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 3036 | Sterownik silnika nr 3: wysokie napięcie — ograniczenie hamowaniaDTC_OVERVOLTAGE_CUTBACK_3Napięcie zasilania sterownika silnika nr 3 jest podwyższone, zwykle podczas hamowania silnikiem, więc sterownik ogranicza odzysk energii. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 3037 | Sterownik silnika nr 3: usterka zasilania 5 VDTC_SUPPLY_5V_FAILURE_3Wyjście zasilania 5 V sterownika silnika nr 3, z którego zasilane są czujniki i potencjometr joysticka, ma nieprawidłowe napięcie. | blokada / usterka |
| 3038 | Sterownik silnika nr 3: wyjście cyfrowe DO6 — przerwa lub zwarcieDTC_DO6_OPEN_OR_SHORT_3Sterownik silnika nr 3 wykrył przerwę w obwodzie albo zwarcie na wyjściu cyfrowym DO6. | blokada / usterka |
| 3039 | Sterownik silnika nr 3: wyjście cyfrowe DO7 — przerwa lub zwarcieDTC_DO7_OPEN_OR_SHORT_3Sterownik silnika nr 3 wykrył przerwę w obwodzie albo zwarcie na wyjściu cyfrowym DO7. | blokada / usterka |
| 3040 | Silnik nr 3 przegrzany — ograniczenie mocyDTC_MOTOR_TEMP_HOT_CUTBACK_3Czujnik temperatury silnika obsługiwanego przez sterownik nr 3 pokazuje wysoką temperaturę, więc sterownik ogranicza prąd silnika. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 3041 | Silnik nr 3: usterka czujnika temperaturyDTC_MOTOR_TEMP_SENSOR_FAULT_3Sygnał czujnika temperatury silnika obsługiwanego przez sterownik nr 3 jest poza prawidłowym zakresem, więc sterownik nie zna temperatury silnika. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 3049 | Sterownik silnika nr 3: cewka stycznika głównego — przerwa lub zwarcieDTC_MAIN_OPEN_SHORT_3Sterownik silnika nr 3 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki stycznika głównego. | blokada / usterka |
| 3050 | Sterownik silnika nr 3: hamulec elektromagnetyczny — przerwa lub zwarcieDTC_EMBRAKE_OPEN_SHORT_3Sterownik silnika nr 3 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki hamulca elektromagnetycznego. | blokada / usterka |
| 3051 | Sterownik silnika nr 3: wyjście cewki 3 — przerwa lub zwarcieDTC_COIL3_DRIVER_OPEN_SHORT_3Sterownik silnika nr 3 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do wyjścia nr 3. | blokada / usterka |
| 3052 | Sterownik silnika nr 3: wyjście cewki 4 — przerwa lub zwarcieDTC_COIL4_DRIVER_OPEN_SHORT_3Sterownik silnika nr 3 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do wyjścia nr 4. | blokada / usterka |
| 3053 | Sterownik silnika nr 3: wyjście proporcjonalne — przerwa lub zwarcieDTC_PD_OPEN_SHORT_3Sterownik silnika nr 3 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie wyjścia proporcjonalnego (PD), którym steruje np. cewką zaworu proporcjonalnego. | blokada / usterka |
| 3054 | Silnik nr 3: usterka enkoderaDTC_ENCODER_FAULT_3Sterownik silnika nr 3 nie dostaje prawidłowego sygnału z enkodera (czujnika obrotów i położenia silnika), więc nie może poprawnie sterować silnikiem. | blokada / usterka |
| 3055 | Silnik nr 3: przerwa w obwodzie silnikaDTC_MOTOR_OPEN_3Sterownik silnika nr 3 wykrył przerwę w obwodzie mocy silnika — prąd nie płynie w jednej z faz lub uzwojeń. | blokada / usterka |
| 3056 | Sterownik silnika nr 3: styki stycznika głównego zespawaneDTC_MAIN_CONTACTOR_WELDED_3Sterownik silnika nr 3 wykrył, że stycznik główny przewodzi, chociaż powinien być rozłączony — jego styki najpewniej się zespawały. | blokada / usterka |
| 3057 | Sterownik silnika nr 3: stycznik główny nie załączył sięDTC_MAIN_CONTACTOR_DID_NOT_CLOSE_3Sterownik silnika nr 3 wysterował stycznik główny, ale napięcie za stycznikiem nie pojawiło się — stycznik się nie zamknął. | blokada / usterka |
| 3065 | Sterownik silnika nr 3: sygnał prędkości z joysticka za wysokiDTC_THROTTLE_WIPER_HIGH_3Sygnał prędkości z joysticka (lub innego potencjometru sterującego) do sterownika silnika nr 3 jest wyższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 3066 | Sterownik silnika nr 3: sygnał prędkości z joysticka za niskiDTC_THROTTLE_WIPER_LOW_3Sygnał prędkości z joysticka (lub innego potencjometru sterującego) do sterownika silnika nr 3 jest niższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 3067 | Sterownik silnika nr 3: sygnał potencjometru 2 za wysokiDTC_POT2_WIPER_HIGH_3Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego (POT2) sterownika silnika nr 3 jest wyższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 3068 | Sterownik silnika nr 3: sygnał potencjometru 2 za niskiDTC_POT2_WIPER_LOW_3Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego (POT2) sterownika silnika nr 3 jest niższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 3069 | Sterownik silnika nr 3: przeciążenie wyjścia masy potencjometrówDTC_POT_LOW_OVERCURRENT_3Przez wyjście masy potencjometrów (POT LOW) sterownika silnika nr 3 płynie za duży prąd. | blokada / usterka |
| 3070 | Sterownik silnika nr 3: błąd pamięci EEPROMDTC_EEPROM_FAILURE_3Sterownik silnika nr 3 nie może poprawnie odczytać lub zapisać danych w swojej pamięci nieulotnej (EEPROM), w której przechowuje ustawienia. | blokada / usterka |
| 3071 | Sterownik silnika nr 3: joystick wychylony przed zezwoleniemDTC_HPD_SEQUENCING_FAULT_3Sterownik silnika nr 3 wykrył, że joystick był wychylony, zanim funkcja została zezwolona — zabezpieczenie przed ruszeniem z wychylonym joystickiem (HPD). | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 3073 | Sterownik silnika nr 3: zmiana parametrów — wymagany restartDTC_PARAMETER_CHANGE_FAULT_3W sterowniku silnika nr 3 zmieniono parametr, który zaczyna działać dopiero po ponownym uruchomieniu sterownika. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 3104 | Sterownik silnika nr 3: błąd wykonania programu aplikacjiDTC_VCL_RUN_TIME_ERROR_3Program aplikacyjny (VCL) w sterowniku silnika nr 3 napotkał błąd podczas pracy. | blokada / usterka |
| 3105 | Sterownik silnika nr 3: zasilanie zewnętrzne poza zakresemDTC_EXTERNAL_SUPPLY_OUT_OF_RANGE_3Prąd lub napięcie na wyjściu zasilania zewnętrznego sterownika silnika nr 3 (zasilanie czujników i akcesoriów) jest poza dopuszczalnym zakresem. | blokada / usterka |
| 3113 | Sterownik silnika nr 3: błąd systemu operacyjnegoDTC_OS_GENERAL_3Wewnętrzny system operacyjny sterownika silnika nr 3 zgłosił ogólny błąd pracy. | blokada / usterka |
| 3114 | Sterownik silnika nr 3: brak wiadomości CAN w wymaganym czasieDTC_PDO_TIMEOUT_3Sterownik silnika nr 3 nie otrzymał w wymaganym czasie cyklicznej wiadomości (PDO) po magistrali CAN — utracił komunikację z innym modułem. | blokada / usterka |
| 3115 | Silnik nr 3: wykryto zablokowanie silnikaDTC_STALL_DETECTED_3Sterownik silnika nr 3 podaje prąd na silnik, ale silnik się nie obraca — sterownik uznał, że silnik jest zablokowany. | blokada / usterka |
| 3116 | Sterownik silnika nr 3: usterka w drugim sterowniku jazdyDTC_FAULT_ON_OTHER_TRACTION_CONTROLLER_3Sterownik silnika nr 3 zatrzymał pracę, ponieważ drugi sterownik jazdy, z którym współpracuje, zgłosił usterkę. | blokada / usterka |
| 3117 | Sterownik silnika nr 3: poważna usterka w układzie dwóch silnikówDTC_DUAL_SEVERE_FAULT_3W układzie napędu z dwoma silnikami wystąpiła poważna usterka, przez którą sterownik silnika nr 3 wyłączył pracę obu napędów. | blokada / usterka |
| 3119 | Sterownik silnika nr 3: usterka procesora nadzorującegoDTC_SUPERVISOR_FAULT_3Procesor nadzorujący w sterowniku silnika nr 3 wykrył niezgodność z pracą procesora głównego i zatrzymał silnik. | blokada / usterka |
| 3120 | Sterownik silnika nr 3: niezgodne oprogramowanie procesora nadzorującegoDTC_SUPERVISOR_INCOMPATIBLE_3Oprogramowanie procesora nadzorującego w sterowniku silnika nr 3 nie jest zgodne z oprogramowaniem procesora głównego. | blokada / usterka |
| 3135 | Sterownik silnika nr 3: błąd charakterystyki silnikaDTC_MOTOR_CHARACTERIZATION_FAULT_3Proces określania charakterystyki silnika (dopasowania sterownika nr 3 do silnika) nie zakończył się poprawnie. | blokada / usterka |
| 3136 | Silnik nr 3: błąd liczby impulsów enkoderaDTC_ENCODER_PULSE_ERROR_3Liczba impulsów enkodera na obrót ustawiona w sterowniku silnika nr 3 nie zgadza się z sygnałem otrzymywanym z enkodera. | blokada / usterka |
| 3137 | Sterownik silnika nr 3: nieprawidłowy typ silnikaDTC_MOTOR_TYPE_FAULT_3Typ silnika ustawiony w parametrach sterownika silnika nr 3 jest nieprawidłowy lub nie pasuje do zamontowanego silnika. | blokada / usterka |
| 3145 | Sterownik silnika nr 3: niezgodność programu aplikacji i systemuDTC_VCL_OS_MISMATCH_3Program aplikacyjny (VCL) wgrany do sterownika silnika nr 3 nie jest zgodny z wersją systemu operacyjnego sterownika. | blokada / usterka |
| 3146 | Silnik nr 3: hamulec elektromagnetyczny nie zaciągnął sięDTC_EM_BRAKE_FAILED_TO_SET_3Sterownik silnika nr 3 wyłączył hamulec elektromagnetyczny, ale wykrył, że silnik nadal się obraca — hamulec nie trzyma. | blokada / usterka |
| 3147 | Silnik nr 3: usterka enkodera — tryb ograniczonej pracyDTC_ENCODER_LOS_3Sterownik silnika nr 3 wykrył usterkę enkodera i przeszedł w tryb ograniczonej pracy (LOS), w którym silnik działa ze zmniejszoną prędkością. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 3148 | Sterownik silnika nr 3: przekroczony czas awaryjnej jazdy wsteczDTC_EMR_REV_TIMEOUT_3Funkcja awaryjnej jazdy wstecz (EMR) w sterowniku silnika nr 3 była aktywna dłużej niż dopuszczalny czas. | blokada / usterka |
| 3152 | Sterownik silnika nr 3: nieprawidłowy numer modelu sterownikaDTC_ILLEGAL_MODEL_NUMBER_3Sterownik silnika nr 3 ma numer modelu, który nie jest dopuszczony dla tej maszyny lub wgranego oprogramowania. | blokada / usterka |
| 3153 | Sterownik silnika nr 3: niezgodne parametry sterowników dwóch silnikówDTC_DUALMOTOR_PARAMETER_MISMATCH_3Parametry sterownika silnika nr 3 różnią się od parametrów drugiego sterownika w układzie dwusilnikowym, a muszą być zgodne. | blokada / usterka |
| 4018 | Sterownik silnika nr 4: przekroczony prąd wyjściowyDTC_CONTROLLER_OVERCURRENT_4Sterownik silnika nr 4 wykrył prąd większy niż dopuszczalny i odciął zasilanie silnika, żeby chronić stopień mocy. | blokada / usterka |
| 4019 | Sterownik silnika nr 4: usterka czujnika prąduDTC_CURRENT_SENSOR_FAULT_4Sterownik silnika nr 4 otrzymuje nieprawidłowy odczyt z wewnętrznego czujnika prądu i nie może bezpiecznie sterować silnikiem. | blokada / usterka |
| 4020 | Sterownik silnika nr 4: nieudane wstępne ładowanie kondensatorówDTC_PRECHARGE_FAILED_4Po włączeniu zasilania kondensatory w sterowniku silnika nr 4 nie naładowały się do wymaganego napięcia, więc sterownik nie pozwala zamknąć stycznika głównego. | blokada / usterka |
| 4021 | Sterownik silnika nr 4: temperatura krytycznie niskaDTC_CONTROLLER_SEVERE_UNDERTEMP_4Temperatura sterownika silnika nr 4 spadła poniżej dopuszczalnej granicy pracy, dlatego sterownik wyłączył silnik. | blokada / usterka |
| 4022 | Sterownik silnika nr 4: temperatura krytycznie wysokaDTC_CONTROLLER_SEVERE_OVERTEMP_4Sterownik silnika nr 4 przegrzał się powyżej dopuszczalnej granicy i wyłączył silnik, żeby nie uległ uszkodzeniu. | blokada / usterka |
| 4023 | Sterownik silnika nr 4: napięcie zasilania krytycznie niskieDTC_SEVERE_UNDERVOLTAGE_4Napięcie zasilania sterownika silnika nr 4 spadło poniżej granicy, przy której sterownik może pracować, więc silnik został wyłączony. | blokada / usterka |
| 4024 | Sterownik silnika nr 4: napięcie zasilania krytycznie wysokieDTC_SEVERE_OVERVOLTAGE_4Napięcie na zasilaniu sterownika silnika nr 4 przekroczyło granicę bezpieczną dla sterownika, więc silnik został wyłączony. | blokada / usterka |
| 4034 | Sterownik silnika nr 4: przegrzanie — ograniczenie mocyDTC_CONTROLLER_OVERTEMP_CUTBACK_4Sterownik silnika nr 4 jest gorący i sam ogranicza prąd silnika, żeby się nie przegrzać. Maszyna pracuje wolniej i ze słabszym ciągiem. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 4035 | Sterownik silnika nr 4: niskie napięcie — ograniczenie mocyDTC_UNDERVOLTAGE_CUTBACK_4Napięcie zasilania sterownika silnika nr 4 jest niskie, więc sterownik ogranicza prąd silnika, żeby nie dopuścić do dalszego spadku napięcia. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 4036 | Sterownik silnika nr 4: wysokie napięcie — ograniczenie hamowaniaDTC_OVERVOLTAGE_CUTBACK_4Napięcie zasilania sterownika silnika nr 4 jest podwyższone, zwykle podczas hamowania silnikiem, więc sterownik ogranicza odzysk energii. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 4037 | Sterownik silnika nr 4: usterka zasilania 5 VDTC_SUPPLY_5V_FAILURE_4Wyjście zasilania 5 V sterownika silnika nr 4, z którego zasilane są czujniki i potencjometr joysticka, ma nieprawidłowe napięcie. | blokada / usterka |
| 4038 | Sterownik silnika nr 4: wyjście cyfrowe DO6 — przerwa lub zwarcieDTC_DO6_OPEN_OR_SHORT_4Sterownik silnika nr 4 wykrył przerwę w obwodzie albo zwarcie na wyjściu cyfrowym DO6. | blokada / usterka |
| 4039 | Sterownik silnika nr 4: wyjście cyfrowe DO7 — przerwa lub zwarcieDTC_DO7_OPEN_OR_SHORT_4Sterownik silnika nr 4 wykrył przerwę w obwodzie albo zwarcie na wyjściu cyfrowym DO7. | blokada / usterka |
| 4040 | Silnik nr 4 przegrzany — ograniczenie mocyDTC_MOTOR_TEMP_HOT_CUTBACK_4Czujnik temperatury silnika obsługiwanego przez sterownik nr 4 pokazuje wysoką temperaturę, więc sterownik ogranicza prąd silnika. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 4041 | Silnik nr 4: usterka czujnika temperaturyDTC_MOTOR_TEMP_SENSOR_FAULT_4Sygnał czujnika temperatury silnika obsługiwanego przez sterownik nr 4 jest poza prawidłowym zakresem, więc sterownik nie zna temperatury silnika. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 4049 | Sterownik silnika nr 4: cewka stycznika głównego — przerwa lub zwarcieDTC_MAIN_OPEN_SHORT_4Sterownik silnika nr 4 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki stycznika głównego. | blokada / usterka |
| 4050 | Sterownik silnika nr 4: hamulec elektromagnetyczny — przerwa lub zwarcieDTC_EMBRAKE_OPEN_SHORT_4Sterownik silnika nr 4 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki hamulca elektromagnetycznego. | blokada / usterka |
| 4051 | Sterownik silnika nr 4: wyjście cewki 3 — przerwa lub zwarcieDTC_COIL3_DRIVER_OPEN_SHORT_4Sterownik silnika nr 4 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do wyjścia nr 3. | blokada / usterka |
| 4052 | Sterownik silnika nr 4: wyjście cewki 4 — przerwa lub zwarcieDTC_COIL4_DRIVER_OPEN_SHORT_4Sterownik silnika nr 4 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do wyjścia nr 4. | blokada / usterka |
| 4053 | Sterownik silnika nr 4: wyjście proporcjonalne — przerwa lub zwarcieDTC_PD_OPEN_SHORT_4Sterownik silnika nr 4 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie wyjścia proporcjonalnego (PD), którym steruje np. cewką zaworu proporcjonalnego. | blokada / usterka |
| 4054 | Silnik nr 4: usterka enkoderaDTC_ENCODER_FAULT_4Sterownik silnika nr 4 nie dostaje prawidłowego sygnału z enkodera (czujnika obrotów i położenia silnika), więc nie może poprawnie sterować silnikiem. | blokada / usterka |
| 4055 | Silnik nr 4: przerwa w obwodzie silnikaDTC_MOTOR_OPEN_4Sterownik silnika nr 4 wykrył przerwę w obwodzie mocy silnika — prąd nie płynie w jednej z faz lub uzwojeń. | blokada / usterka |
| 4056 | Sterownik silnika nr 4: styki stycznika głównego zespawaneDTC_MAIN_CONTACTOR_WELDED_4Sterownik silnika nr 4 wykrył, że stycznik główny przewodzi, chociaż powinien być rozłączony — jego styki najpewniej się zespawały. | blokada / usterka |
| 4057 | Sterownik silnika nr 4: stycznik główny nie załączył sięDTC_MAIN_CONTACTOR_DID_NOT_CLOSE_4Sterownik silnika nr 4 wysterował stycznik główny, ale napięcie za stycznikiem nie pojawiło się — stycznik się nie zamknął. | blokada / usterka |
| 4065 | Sterownik silnika nr 4: sygnał prędkości z joysticka za wysokiDTC_THROTTLE_WIPER_HIGH_4Sygnał prędkości z joysticka (lub innego potencjometru sterującego) do sterownika silnika nr 4 jest wyższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 4066 | Sterownik silnika nr 4: sygnał prędkości z joysticka za niskiDTC_THROTTLE_WIPER_LOW_4Sygnał prędkości z joysticka (lub innego potencjometru sterującego) do sterownika silnika nr 4 jest niższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 4067 | Sterownik silnika nr 4: sygnał potencjometru 2 za wysokiDTC_POT2_WIPER_HIGH_4Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego (POT2) sterownika silnika nr 4 jest wyższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 4068 | Sterownik silnika nr 4: sygnał potencjometru 2 za niskiDTC_POT2_WIPER_LOW_4Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego (POT2) sterownika silnika nr 4 jest niższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 4069 | Sterownik silnika nr 4: przeciążenie wyjścia masy potencjometrówDTC_POT_LOW_OVERCURRENT_4Przez wyjście masy potencjometrów (POT LOW) sterownika silnika nr 4 płynie za duży prąd. | blokada / usterka |
| 4070 | Sterownik silnika nr 4: błąd pamięci EEPROMDTC_EEPROM_FAILURE_4Sterownik silnika nr 4 nie może poprawnie odczytać lub zapisać danych w swojej pamięci nieulotnej (EEPROM), w której przechowuje ustawienia. | blokada / usterka |
| 4071 | Sterownik silnika nr 4: joystick wychylony przed zezwoleniemDTC_HPD_SEQUENCING_FAULT_4Sterownik silnika nr 4 wykrył, że joystick był wychylony, zanim funkcja została zezwolona — zabezpieczenie przed ruszeniem z wychylonym joystickiem (HPD). | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 4073 | Sterownik silnika nr 4: zmiana parametrów — wymagany restartDTC_PARAMETER_CHANGE_FAULT_4W sterowniku silnika nr 4 zmieniono parametr, który zaczyna działać dopiero po ponownym uruchomieniu sterownika. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 4104 | Sterownik silnika nr 4: błąd wykonania programu aplikacjiDTC_VCL_RUN_TIME_ERROR_4Program aplikacyjny (VCL) w sterowniku silnika nr 4 napotkał błąd podczas pracy. | blokada / usterka |
| 4105 | Sterownik silnika nr 4: zasilanie zewnętrzne poza zakresemDTC_EXTERNAL_SUPPLY_OUT_OF_RANGE_4Prąd lub napięcie na wyjściu zasilania zewnętrznego sterownika silnika nr 4 (zasilanie czujników i akcesoriów) jest poza dopuszczalnym zakresem. | blokada / usterka |
| 4113 | Sterownik silnika nr 4: błąd systemu operacyjnegoDTC_OS_GENERAL_4Wewnętrzny system operacyjny sterownika silnika nr 4 zgłosił ogólny błąd pracy. | blokada / usterka |
| 4114 | Sterownik silnika nr 4: brak wiadomości CAN w wymaganym czasieDTC_PDO_TIMEOUT_4Sterownik silnika nr 4 nie otrzymał w wymaganym czasie cyklicznej wiadomości (PDO) po magistrali CAN — utracił komunikację z innym modułem. | blokada / usterka |
| 4115 | Silnik nr 4: wykryto zablokowanie silnikaDTC_STALL_DETECTED_4Sterownik silnika nr 4 podaje prąd na silnik, ale silnik się nie obraca — sterownik uznał, że silnik jest zablokowany. | blokada / usterka |
| 4116 | Sterownik silnika nr 4: usterka w drugim sterowniku jazdyDTC_FAULT_ON_OTHER_TRACTION_CONTROLLER_4Sterownik silnika nr 4 zatrzymał pracę, ponieważ drugi sterownik jazdy, z którym współpracuje, zgłosił usterkę. | blokada / usterka |
| 4117 | Sterownik silnika nr 4: poważna usterka w układzie dwóch silnikówDTC_DUAL_SEVERE_FAULT_4W układzie napędu z dwoma silnikami wystąpiła poważna usterka, przez którą sterownik silnika nr 4 wyłączył pracę obu napędów. | blokada / usterka |
| 4119 | Sterownik silnika nr 4: usterka procesora nadzorującegoDTC_SUPERVISOR_FAULT_4Procesor nadzorujący w sterowniku silnika nr 4 wykrył niezgodność z pracą procesora głównego i zatrzymał silnik. | blokada / usterka |
| 4120 | Sterownik silnika nr 4: niezgodne oprogramowanie procesora nadzorującegoDTC_SUPERVISOR_INCOMPATIBLE_4Oprogramowanie procesora nadzorującego w sterowniku silnika nr 4 nie jest zgodne z oprogramowaniem procesora głównego. | blokada / usterka |
| 4135 | Sterownik silnika nr 4: błąd charakterystyki silnikaDTC_MOTOR_CHARACTERIZATION_FAULT_4Proces określania charakterystyki silnika (dopasowania sterownika nr 4 do silnika) nie zakończył się poprawnie. | blokada / usterka |
| 4136 | Silnik nr 4: błąd liczby impulsów enkoderaDTC_ENCODER_PULSE_ERROR_4Liczba impulsów enkodera na obrót ustawiona w sterowniku silnika nr 4 nie zgadza się z sygnałem otrzymywanym z enkodera. | blokada / usterka |
| 4137 | Sterownik silnika nr 4: nieprawidłowy typ silnikaDTC_MOTOR_TYPE_FAULT_4Typ silnika ustawiony w parametrach sterownika silnika nr 4 jest nieprawidłowy lub nie pasuje do zamontowanego silnika. | blokada / usterka |
| 4145 | Sterownik silnika nr 4: niezgodność programu aplikacji i systemuDTC_VCL_OS_MISMATCH_4Program aplikacyjny (VCL) wgrany do sterownika silnika nr 4 nie jest zgodny z wersją systemu operacyjnego sterownika. | blokada / usterka |
| 4146 | Silnik nr 4: hamulec elektromagnetyczny nie zaciągnął sięDTC_EM_BRAKE_FAILED_TO_SET_4Sterownik silnika nr 4 wyłączył hamulec elektromagnetyczny, ale wykrył, że silnik nadal się obraca — hamulec nie trzyma. | blokada / usterka |
| 4147 | Silnik nr 4: usterka enkodera — tryb ograniczonej pracyDTC_ENCODER_LOS_4Sterownik silnika nr 4 wykrył usterkę enkodera i przeszedł w tryb ograniczonej pracy (LOS), w którym silnik działa ze zmniejszoną prędkością. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 4148 | Sterownik silnika nr 4: przekroczony czas awaryjnej jazdy wsteczDTC_EMR_REV_TIMEOUT_4Funkcja awaryjnej jazdy wstecz (EMR) w sterowniku silnika nr 4 była aktywna dłużej niż dopuszczalny czas. | blokada / usterka |
| 4152 | Sterownik silnika nr 4: nieprawidłowy numer modelu sterownikaDTC_ILLEGAL_MODEL_NUMBER_4Sterownik silnika nr 4 ma numer modelu, który nie jest dopuszczony dla tej maszyny lub wgranego oprogramowania. | blokada / usterka |
| 4153 | Sterownik silnika nr 4: niezgodne parametry sterowników dwóch silnikówDTC_DUALMOTOR_PARAMETER_MISMATCH_4Parametry sterownika silnika nr 4 różnią się od parametrów drugiego sterownika w układzie dwusilnikowym, a muszą być zgodne. | blokada / usterka |
| 5018 | Sterownik silnika nr 5: przekroczony prąd wyjściowyDTC_CONTROLLER_OVERCURRENT_5Sterownik silnika nr 5 wykrył prąd większy niż dopuszczalny i odciął zasilanie silnika, żeby chronić stopień mocy. | blokada / usterka |
| 5019 | Sterownik silnika nr 5: usterka czujnika prąduDTC_CURRENT_SENSOR_FAULT_5Sterownik silnika nr 5 otrzymuje nieprawidłowy odczyt z wewnętrznego czujnika prądu i nie może bezpiecznie sterować silnikiem. | blokada / usterka |
| 5020 | Sterownik silnika nr 5: nieudane wstępne ładowanie kondensatorówDTC_PRECHARGE_FAILED_5Po włączeniu zasilania kondensatory w sterowniku silnika nr 5 nie naładowały się do wymaganego napięcia, więc sterownik nie pozwala zamknąć stycznika głównego. | blokada / usterka |
| 5021 | Sterownik silnika nr 5: temperatura krytycznie niskaDTC_CONTROLLER_SEVERE_UNDERTEMP_5Temperatura sterownika silnika nr 5 spadła poniżej dopuszczalnej granicy pracy, dlatego sterownik wyłączył silnik. | blokada / usterka |
| 5022 | Sterownik silnika nr 5: temperatura krytycznie wysokaDTC_CONTROLLER_SEVERE_OVERTEMP_5Sterownik silnika nr 5 przegrzał się powyżej dopuszczalnej granicy i wyłączył silnik, żeby nie uległ uszkodzeniu. | blokada / usterka |
| 5023 | Sterownik silnika nr 5: napięcie zasilania krytycznie niskieDTC_SEVERE_UNDERVOLTAGE_5Napięcie zasilania sterownika silnika nr 5 spadło poniżej granicy, przy której sterownik może pracować, więc silnik został wyłączony. | blokada / usterka |
| 5024 | Sterownik silnika nr 5: napięcie zasilania krytycznie wysokieDTC_SEVERE_OVERVOLTAGE_5Napięcie na zasilaniu sterownika silnika nr 5 przekroczyło granicę bezpieczną dla sterownika, więc silnik został wyłączony. | blokada / usterka |
| 5034 | Sterownik silnika nr 5: przegrzanie — ograniczenie mocyDTC_CONTROLLER_OVERTEMP_CUTBACK_5Sterownik silnika nr 5 jest gorący i sam ogranicza prąd silnika, żeby się nie przegrzać. Maszyna pracuje wolniej i ze słabszym ciągiem. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 5035 | Sterownik silnika nr 5: niskie napięcie — ograniczenie mocyDTC_UNDERVOLTAGE_CUTBACK_5Napięcie zasilania sterownika silnika nr 5 jest niskie, więc sterownik ogranicza prąd silnika, żeby nie dopuścić do dalszego spadku napięcia. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 5036 | Sterownik silnika nr 5: wysokie napięcie — ograniczenie hamowaniaDTC_OVERVOLTAGE_CUTBACK_5Napięcie zasilania sterownika silnika nr 5 jest podwyższone, zwykle podczas hamowania silnikiem, więc sterownik ogranicza odzysk energii. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 5037 | Sterownik silnika nr 5: usterka zasilania 5 VDTC_SUPPLY_5V_FAILURE_5Wyjście zasilania 5 V sterownika silnika nr 5, z którego zasilane są czujniki i potencjometr joysticka, ma nieprawidłowe napięcie. | blokada / usterka |
| 5038 | Sterownik silnika nr 5: wyjście cyfrowe DO6 — przerwa lub zwarcieDTC_DO6_OPEN_OR_SHORT_5Sterownik silnika nr 5 wykrył przerwę w obwodzie albo zwarcie na wyjściu cyfrowym DO6. | blokada / usterka |
| 5039 | Sterownik silnika nr 5: wyjście cyfrowe DO7 — przerwa lub zwarcieDTC_DO7_OPEN_OR_SHORT_5Sterownik silnika nr 5 wykrył przerwę w obwodzie albo zwarcie na wyjściu cyfrowym DO7. | blokada / usterka |
| 5040 | Silnik nr 5 przegrzany — ograniczenie mocyDTC_MOTOR_TEMP_HOT_CUTBACK_5Czujnik temperatury silnika obsługiwanego przez sterownik nr 5 pokazuje wysoką temperaturę, więc sterownik ogranicza prąd silnika. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 5041 | Silnik nr 5: usterka czujnika temperaturyDTC_MOTOR_TEMP_SENSOR_FAULT_5Sygnał czujnika temperatury silnika obsługiwanego przez sterownik nr 5 jest poza prawidłowym zakresem, więc sterownik nie zna temperatury silnika. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 5049 | Sterownik silnika nr 5: cewka stycznika głównego — przerwa lub zwarcieDTC_MAIN_OPEN_SHORT_5Sterownik silnika nr 5 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki stycznika głównego. | blokada / usterka |
| 5050 | Sterownik silnika nr 5: hamulec elektromagnetyczny — przerwa lub zwarcieDTC_EMBRAKE_OPEN_SHORT_5Sterownik silnika nr 5 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki hamulca elektromagnetycznego. | blokada / usterka |
| 5051 | Sterownik silnika nr 5: wyjście cewki 3 — przerwa lub zwarcieDTC_COIL3_DRIVER_OPEN_SHORT_5Sterownik silnika nr 5 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do wyjścia nr 3. | blokada / usterka |
| 5052 | Sterownik silnika nr 5: wyjście cewki 4 — przerwa lub zwarcieDTC_COIL4_DRIVER_OPEN_SHORT_5Sterownik silnika nr 5 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie cewki podłączonej do wyjścia nr 4. | blokada / usterka |
| 5053 | Sterownik silnika nr 5: wyjście proporcjonalne — przerwa lub zwarcieDTC_PD_OPEN_SHORT_5Sterownik silnika nr 5 wykrył przerwę albo zwarcie w obwodzie wyjścia proporcjonalnego (PD), którym steruje np. cewką zaworu proporcjonalnego. | blokada / usterka |
| 5054 | Silnik nr 5: usterka enkoderaDTC_ENCODER_FAULT_5Sterownik silnika nr 5 nie dostaje prawidłowego sygnału z enkodera (czujnika obrotów i położenia silnika), więc nie może poprawnie sterować silnikiem. | blokada / usterka |
| 5055 | Silnik nr 5: przerwa w obwodzie silnikaDTC_MOTOR_OPEN_5Sterownik silnika nr 5 wykrył przerwę w obwodzie mocy silnika — prąd nie płynie w jednej z faz lub uzwojeń. | blokada / usterka |
| 5056 | Sterownik silnika nr 5: styki stycznika głównego zespawaneDTC_MAIN_CONTACTOR_WELDED_5Sterownik silnika nr 5 wykrył, że stycznik główny przewodzi, chociaż powinien być rozłączony — jego styki najpewniej się zespawały. | blokada / usterka |
| 5057 | Sterownik silnika nr 5: stycznik główny nie załączył sięDTC_MAIN_CONTACTOR_DID_NOT_CLOSE_5Sterownik silnika nr 5 wysterował stycznik główny, ale napięcie za stycznikiem nie pojawiło się — stycznik się nie zamknął. | blokada / usterka |
| 5065 | Sterownik silnika nr 5: sygnał prędkości z joysticka za wysokiDTC_THROTTLE_WIPER_HIGH_5Sygnał prędkości z joysticka (lub innego potencjometru sterującego) do sterownika silnika nr 5 jest wyższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 5066 | Sterownik silnika nr 5: sygnał prędkości z joysticka za niskiDTC_THROTTLE_WIPER_LOW_5Sygnał prędkości z joysticka (lub innego potencjometru sterującego) do sterownika silnika nr 5 jest niższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 5067 | Sterownik silnika nr 5: sygnał potencjometru 2 za wysokiDTC_POT2_WIPER_HIGH_5Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego (POT2) sterownika silnika nr 5 jest wyższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 5068 | Sterownik silnika nr 5: sygnał potencjometru 2 za niskiDTC_POT2_WIPER_LOW_5Sygnał z drugiego wejścia potencjometrycznego (POT2) sterownika silnika nr 5 jest niższy niż dopuszczalny zakres. | blokada / usterka |
| 5069 | Sterownik silnika nr 5: przeciążenie wyjścia masy potencjometrówDTC_POT_LOW_OVERCURRENT_5Przez wyjście masy potencjometrów (POT LOW) sterownika silnika nr 5 płynie za duży prąd. | blokada / usterka |
| 5070 | Sterownik silnika nr 5: błąd pamięci EEPROMDTC_EEPROM_FAILURE_5Sterownik silnika nr 5 nie może poprawnie odczytać lub zapisać danych w swojej pamięci nieulotnej (EEPROM), w której przechowuje ustawienia. | blokada / usterka |
| 5071 | Sterownik silnika nr 5: joystick wychylony przed zezwoleniemDTC_HPD_SEQUENCING_FAULT_5Sterownik silnika nr 5 wykrył, że joystick był wychylony, zanim funkcja została zezwolona — zabezpieczenie przed ruszeniem z wychylonym joystickiem (HPD). | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 5073 | Sterownik silnika nr 5: zmiana parametrów — wymagany restartDTC_PARAMETER_CHANGE_FAULT_5W sterowniku silnika nr 5 zmieniono parametr, który zaczyna działać dopiero po ponownym uruchomieniu sterownika. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 5104 | Sterownik silnika nr 5: błąd wykonania programu aplikacjiDTC_VCL_RUN_TIME_ERROR_5Program aplikacyjny (VCL) w sterowniku silnika nr 5 napotkał błąd podczas pracy. | blokada / usterka |
| 5105 | Sterownik silnika nr 5: zasilanie zewnętrzne poza zakresemDTC_EXTERNAL_SUPPLY_OUT_OF_RANGE_5Prąd lub napięcie na wyjściu zasilania zewnętrznego sterownika silnika nr 5 (zasilanie czujników i akcesoriów) jest poza dopuszczalnym zakresem. | blokada / usterka |
| 5113 | Sterownik silnika nr 5: błąd systemu operacyjnegoDTC_OS_GENERAL_5Wewnętrzny system operacyjny sterownika silnika nr 5 zgłosił ogólny błąd pracy. | blokada / usterka |
| 5114 | Sterownik silnika nr 5: brak wiadomości CAN w wymaganym czasieDTC_PDO_TIMEOUT_5Sterownik silnika nr 5 nie otrzymał w wymaganym czasie cyklicznej wiadomości (PDO) po magistrali CAN — utracił komunikację z innym modułem. | blokada / usterka |
| 5115 | Silnik nr 5: wykryto zablokowanie silnikaDTC_STALL_DETECTED_5Sterownik silnika nr 5 podaje prąd na silnik, ale silnik się nie obraca — sterownik uznał, że silnik jest zablokowany. | blokada / usterka |
| 5116 | Sterownik silnika nr 5: usterka w drugim sterowniku jazdyDTC_FAULT_ON_OTHER_TRACTION_CONTROLLER_5Sterownik silnika nr 5 zatrzymał pracę, ponieważ drugi sterownik jazdy, z którym współpracuje, zgłosił usterkę. | blokada / usterka |
| 5117 | Sterownik silnika nr 5: poważna usterka w układzie dwóch silnikówDTC_DUAL_SEVERE_FAULT_5W układzie napędu z dwoma silnikami wystąpiła poważna usterka, przez którą sterownik silnika nr 5 wyłączył pracę obu napędów. | blokada / usterka |
| 5119 | Sterownik silnika nr 5: usterka procesora nadzorującegoDTC_SUPERVISOR_FAULT_5Procesor nadzorujący w sterowniku silnika nr 5 wykrył niezgodność z pracą procesora głównego i zatrzymał silnik. | blokada / usterka |
| 5120 | Sterownik silnika nr 5 — niezgodne oprogramowanie nadzorczeDTC_SUPERVISOR_INCOMPATIBLE_5Sterownik silnika elektrycznego oznaczony numerem 5 wykrył, że jego oprogramowanie nadzorujące (supervisor) nie pasuje do oprogramowania głównego. Sterownik nie dopuści silnika do pracy. | blokada / usterka |
| 5135 | Sterownik silnika nr 5 — błąd charakterystyki silnikaDTC_MOTOR_CHARACTERIZATION_FAULT_5Sterownik silnika nr 5 zgłasza błąd charakterystyki silnika, czyli parametrów opisujących podłączony silnik elektryczny. Bez poprawnych parametrów sterownik nie steruje silnikiem. | blokada / usterka |
| 5136 | Sterownik silnika nr 5 — błąd impulsów enkoderaDTC_ENCODER_PULSE_ERROR_5Sterownik silnika nr 5 otrzymuje z enkodera silnika nieprawidłowe impulsy, więc nie zna dokładnie prędkości i położenia wirnika. | blokada / usterka |
| 5137 | Sterownik silnika nr 5 — nieprawidłowy typ silnikaDTC_MOTOR_TYPE_FAULT_5Sterownik silnika nr 5 ma ustawiony typ silnika, który nie zgadza się z obsługiwanym lub podłączonym silnikiem. | blokada / usterka |
| 5145 | Sterownik silnika nr 5 — niezgodność programu VCL i systemuDTC_VCL_OS_MISMATCH_5W sterowniku silnika nr 5 program aplikacji (VCL) nie pasuje do wersji systemu operacyjnego sterownika. | blokada / usterka |
| 5146 | Sterownik silnika nr 5 — hamulec elektromagnetyczny nie zahamowałDTC_EM_BRAKE_FAILED_TO_SET_5Sterownik silnika nr 5 wykrył, że hamulec elektromagnetyczny nie załączył się po poleceniu zahamowania. Maszyna może nie być pewnie unieruchomiona. | blokada / usterka |
| 5147 | Sterownik silnika nr 5 — utrata sygnału enkoderaDTC_ENCODER_LOS_5Sterownik silnika nr 5 całkowicie stracił sygnał z enkodera silnika i nie może prawidłowo sterować silnikiem. | blokada / usterka |
| 5148 | Sterownik silnika nr 5 — przekroczony czas cofania awaryjnegoDTC_EMR_REV_TIMEOUT_5Sterownik silnika nr 5 zgłasza przekroczenie czasu funkcji awaryjnego cofania (EMR). Funkcja trwała dłużej, niż pozwala sterownik. | blokada / usterka |
| 5152 | Sterownik silnika nr 5 — niedozwolony numer modeluDTC_ILLEGAL_MODEL_NUMBER_5Sterownik silnika nr 5 ma zapisany numer modelu, którego oprogramowanie nie akceptuje. Sterownik nie zostanie dopuszczony do pracy. | blokada / usterka |
| 5153 | Sterownik silnika nr 5 — niezgodne parametry dwóch silnikówDTC_DUALMOTOR_PARAMETER_MISMATCH_5Przy napędzie z dwoma silnikami sterownik nr 5 wykrył, że parametry obu sterowników silników się nie zgadzają. | blokada / usterka |
| 11154 | Czujnik przechyłu — sygnał poza zakresemDTC_INCLINE_SENSOR_OUT_OF_RANGESygnał z czujnika przechyłu wyszedł poza dopuszczalny zakres, więc sterownik nie może wiarygodnie ocenić pochylenia maszyny. | blokada / usterka |
| 11155 | Czujnik przechyłu — brak komunikacjiDTC_INCLINE_SENSOR_COMM_ERRORSterownik nie otrzymuje danych z czujnika przechyłu przez magistralę komunikacyjną. | blokada / usterka |
| 11156 | Czujnik przechyłu nieskalibrowanyDTC_INCLINE_SENSOR_NOT_STANDARDIZATIONCzujnik przechyłu nie ma zapisanej kalibracji, dlatego sterownik nie może poprawnie mierzyć pochylenia maszyny. | blokada / usterka |
| 11563 | Zawór hamulca — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_BRAKE_VALVE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył w obwodzie zaworu hamulca zwarcie do plusa zasilania — zawór może być wysterowany bez polecenia sterownika. | blokada / usterka |
| 12024 | Brak komunikacji CAN między modułem CM a modułem podwoziaDTC_CANBUS_FAULT_CM2GMModuł sterujący podwozia (GM) nie otrzymuje komunikatów CAN z modułu CM. | blokada / usterka |
| 12353 | Pulpit dolny — przełącznik podnoszenia wysięgnika: oba kierunki narazDTC_FAULT_UG_MAIN_LIFT_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z przełącznika podnoszenia wysięgnika głównego na pulpicie dolnym jednocześnie dwa sygnały, co przy sprawnym przełączniku jest niemożliwe. | blokada / usterka |
| 12355 | Pulpit dolny — przełącznik jib: oba kierunki narazDTC_FAULT_UG_JIB_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z przełącznika jiba na pulpicie dolnym jednocześnie sygnały obu kierunków, czego sprawny przełącznik nie daje. | blokada / usterka |
| 12356 | Pulpit dolny — przełącznik teleskopu: oba kierunki narazDTC_FAULT_UG_TELESCOPE_DOUBLE_POWER_ONZ przełącznika wysuwu i wsuwu teleskopu na pulpicie dolnym sterownik odczytuje jednocześnie oba kierunki. | blokada / usterka |
| 12358 | Pulpit dolny — przełącznik poziomowania: oba kierunki narazDTC_FAULT_UG_LEVELING_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z przełącznika poziomowania platformy na pulpicie dolnym jednocześnie oba kierunki. | blokada / usterka |
| 12390 | Pulpit platformy — przełącznik obrotu platformy: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_ROTATE_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONZ przełącznika obrotu platformy na pulpicie platformy sterownik odczytuje jednocześnie oba kierunki. | blokada / usterka |
| 12392 | Pulpit platformy — joystick obrotu: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_SWING_JOYSTICK_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z joysticka obrotu nadwozia na platformie jednocześnie sygnały obu kierunków. | blokada / usterka |
| 12552 | Zawór jazdy do przodu — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_DRIVE_FORWARD_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu jazdy do przodu wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być wysterowany bez polecenia. | blokada / usterka |
| 12555 | Zawór jazdy do tyłu — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_DRIVE_REVERSE_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu jazdy do tyłu wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być wysterowany bez polecenia. | blokada / usterka |
| 12569 | Zawór skrętu w lewo — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_STEER_LEFT_VALVE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył zwarcie do plusa zasilania w obwodzie cewki zaworu skrętu w lewo. | blokada / usterka |
| 12572 | Zawór skrętu w prawo — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_STEER_RIGHT_VALVE_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył zwarcie do plusa zasilania w obwodzie cewki zaworu skrętu w prawo. | blokada / usterka |
| 12594 | Zawór podnoszenia wysięgnika głównego — zwarcie do plusaDTC_MAIN_LIFT_UP_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu podnoszenia wysięgnika głównego wykryto zwarcie do plusa zasilania; wysięgnik mógłby ruszyć bez polecenia. | blokada / usterka |
| 12598 | Zawór podnoszenia wysięgnika dolnego — zwarcie do plusaDTC_TOWER_LIFT_UP_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu podnoszenia wysięgnika dolnego (tower) wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 12761 | Zawór obrotu jiba nr 1 — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_JIB_ROTATE_VALVE1_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył zwarcie do plusa zasilania w obwodzie cewki pierwszego zaworu obrotu jiba. | blokada / usterka |
| 12764 | Zawór obrotu jiba nr 2 — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_JIB_ROTATE_VALVE2_SHORT_TO_POWERSterownik wykrył zwarcie do plusa zasilania w obwodzie cewki drugiego zaworu obrotu jiba. | blokada / usterka |
| 12788 | Zawór wysuwu teleskopu — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_TELEOUT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu wysuwu teleskopu wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 12791 | Zawór wsuwu teleskopu — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_TELEIN_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu wsuwu teleskopu wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 12805 | Zasilanie przełączników pulpitu dolnego — zwarcie do masyDTC_GROUND_SW_POWER_SHORT_TO_GROUNDWyjście zasilające przełączniki pulpitu dolnego jest zwarte do masy, więc przełączniki nie dostają zasilania. | blokada / usterka |
| 12806 | Zasilanie przełączników pulpitu dolnego — zwarcie do plusaDTC_GROUND_SW_POWER_SHORT_TO_POWERWyjście zasilające przełączniki pulpitu dolnego jest zwarte do plusa zasilania, więc sterownik nie może go wyłączyć. | blokada / usterka |
| 12807 | Zasilanie przełączników pulpitu dolnego — przerwa w obwodzieDTC_GROUND_SW_POWER_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie zasilania przełączników pulpitu dolnego. | blokada / usterka |
| 12808 | Wyjście zasilania pomocniczego (AUX) — zwarcie do masyDTC_AUX_POWER_SHORT_TO_GROUNDWyjście zasilania pomocniczego (AUX) jest zwarte do masy. | blokada / usterka |
| 12809 | Wyjście zasilania pomocniczego (AUX) — zwarcie do plusaDTC_AUX_POWER_SHORT_TO_POWERWyjście zasilania pomocniczego (AUX) jest zwarte do plusa zasilania, więc sterownik nie może go wyłączyć. | blokada / usterka |
| 12810 | Wyjście zasilania pomocniczego (AUX) — przerwa w obwodzieDTC_AUX_POWER_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie wyjścia zasilania pomocniczego (AUX). | blokada / usterka |
| 12832 | Zawór bezpieczeństwa podnoszenia wysięgnika głównego — zwarcie do masyDTC_MAIN_LIFT_SAFETY_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa podnoszenia wysięgnika głównego wykryto zwarcie do masy; zaworu nie da się wysterować. | blokada / usterka |
| 12833 | Zawór bezpieczeństwa podnoszenia wysięgnika głównego — zwarcie do plusaDTC_MAIN_LIFT_SAFETY_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa podnoszenia wysięgnika głównego wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być otwarty bez polecenia. | blokada / usterka |
| 12834 | Zawór bezpieczeństwa podnoszenia wysięgnika głównego — przerwaDTC_MAIN_LIFT_SAFETY_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa podnoszenia wysięgnika głównego. | blokada / usterka |
| 12835 | Zawór bezpieczeństwa teleskopu — zwarcie do masyDTC_MAIN_TELE_SAFETY_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa teleskopu wysięgnika głównego wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 12836 | Zawór bezpieczeństwa teleskopu — zwarcie do plusaDTC_MAIN_TELE_SAFETY_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa teleskopu wysięgnika głównego wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 12837 | Zawór bezpieczeństwa teleskopu — przerwa w obwodzieDTC_MAIN_TELE_SAFETY_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa teleskopu wysięgnika głównego. | blokada / usterka |
| 12838 | Zawór bezpieczeństwa obrotu — zwarcie do masyDTC_SWING_SAFETY_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa obrotu nadwozia wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 12839 | Zawór bezpieczeństwa obrotu — zwarcie do plusaDTC_SWING_SAFETY_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa obrotu nadwozia wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 12840 | Zawór bezpieczeństwa obrotu — przerwa w obwodzieDTC_SWING_SAFETY_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa obrotu nadwozia. | blokada / usterka |
| 12863 | Usterka przechyłu maszynyDTC_TILT_FAULTSterownik zgłasza usterkę związaną z przechyłem — maszyna jest pochylona ponad dopuszczalną wartość albo pomiar przechyłu jest niewiarygodny. | blokada / usterka |
| 12866 | Błąd inicjalizacji systemuDTC_SYSTEM_INITIAL_FAULTPodczas uruchamiania sterownik nie zakończył poprawnie inicjalizacji systemu sterowania. | blokada / usterka |
| 12867 | Usterka sygnału blokady (INH)DTC_INH_FAULTSterownik zgłasza usterkę sygnału blokady INH, którym funkcje maszyny są zezwalane lub blokowane. | blokada / usterka |
| 13157 | Czujnik kąta wysięgnika — sygnał poza zakresemDTC_BOOM_ANGLE_SENSOR_OUT_OF_RANGESygnał z czujnika kąta wysięgnika wyszedł poza dopuszczalny zakres, więc sterownik nie zna wiarygodnie położenia wysięgnika. | blokada / usterka |
| 13158 | Czujnik kąta wysięgnika — brak komunikacjiDTC_BOOM_ANGLE_SENSOR_COMM_ERRORSterownik nie otrzymuje danych z czujnika kąta wysięgnika przez magistralę komunikacyjną. | blokada / usterka |
| 13159 | Czujnik kąta wysięgnika nieskalibrowanyDTC_BOOM_ANGLE_SENSOR_NOT_STANDARDIZATIONCzujnik kąta wysięgnika nie ma zapisanej kalibracji, więc sterownik nie może poprawnie wyznaczyć położenia wysięgnika. | blokada / usterka |
| 13163 | Czujnik kąta wysięgnika — niezgodne sygnały redundantneDTC_BOOM_ANGLE_SINGAL_REDUNDANCYDwa niezależne sygnały kąta wysięgnika, które powinny się zgadzać, różnią się od siebie. Sterownik nie może ustalić, który pomiar jest prawdziwy. | blokada / usterka |
| 13602 | Zawór teleskopu — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_TELESCOPE_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu teleskopu wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 13605 | Zawór ręcznego poziomowania platformy — zwarcie do plusaDTC_HAND_LEVELING_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu ręcznego poziomowania platformy wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 13608 | Zawór jiba — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_JIB_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu jiba wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 13611 | Zawór bezpieczeństwa opuszczania wysięgnika głównego — zwarcie do plusaDTC_MAIN_LIFT_DN_SAFE_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa opuszczania wysięgnika głównego wykryto zwarcie do plusa zasilania; zawór może być otwarty bez polecenia. | blokada / usterka |
| 13618 | Zawór bezpieczeństwa opuszczania wysięgnika dolnego — zwarcie do plusaDTC_TOWER_LIFT_DN_SAFE_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa opuszczania wysięgnika dolnego (tower) wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 13776 | Zawór wyboru poziomowania — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_LEVEL_SELECT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu wyboru poziomowania wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 13779 | Zawór opuszczania wysięgnika głównego — zwarcie do plusaDTC_MAIN_LIFT_DN_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu opuszczania wysięgnika głównego wykryto zwarcie do plusa zasilania; wysięgnik mógłby opadać bez polecenia. | blokada / usterka |
| 13782 | Zawór opuszczania wysięgnika dolnego (prawy) — zwarcie do plusaDTC_TOWER_DN_RIGHT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki prawego zaworu opuszczania wysięgnika dolnego (tower) wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 13785 | Zawór opuszczania wysięgnika dolnego (lewy) — zwarcie do plusaDTC_TOWER_DN_LEFT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki lewego zaworu opuszczania wysięgnika dolnego (tower) wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 13794 | Zawór wyboru obrotu — zwarcie do plusa zasilaniaDTC_ROTATE_SELECT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu wyboru obrotu wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 13829 | Zawór podnoszenia zacięty — ruch niezgodny z poleceniemDTC_LIFT_VALVE_STUCKED_MOVEMENTSterownik wykrył, że ruch podnoszenia wysięgnika nie zgadza się z wysterowaniem zaworu — zawór podnoszenia prawdopodobnie się zaciął. | blokada / usterka |
| 13830 | Zawór teleskopu zacięty — ruch niezgodny z poleceniemDTC_TELESCOPE_VALVE_STUCKED_MOVEMENTSterownik wykrył, że ruch teleskopu nie zgadza się z wysterowaniem zaworu — zawór teleskopu prawdopodobnie się zaciął. | blokada / usterka |
| 14151 | Czujnik ważenia platformy nieskalibrowanyDTC_LOAD_SENSOR_NOT_STANDARDIZATIONCzujnik obciążenia platformy nie ma zapisanej kalibracji, więc sterownik nie może kontrolować przeciążenia. | blokada / usterka |
| 14152 | Czujnik ważenia platformy — brak komunikacjiDTC_LOAD_CELL_COMM_ERRORSterownik nie otrzymuje danych z czujnika ważenia platformy. | blokada / usterka |
| 14162 | Czujnik ważenia platformy — niezgodne sygnały redundantneDTC_FAULT_LOAD_SENSOR_REDUNDANCYDwa sygnały pomiaru obciążenia platformy, które powinny być zgodne, różnią się od siebie, więc sterownik nie ufa pomiarowi. | blokada / usterka |
| 14175 | Czujnik ważenia platformy — sygnał poza zakresemDTC_FAULT_LOAD_SENSOR_OUT_RANGESygnał z czujnika ważenia platformy wyszedł poza dopuszczalny zakres pomiarowy. | blokada / usterka |
| 14361 | Pulpit platformy — joystick podnoszenia: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_MAIN_LIFT_JOYSTICK_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z joysticka podnoszenia wysięgnika głównego na platformie jednocześnie sygnały obu kierunków. | blokada / usterka |
| 14363 | Pulpit platformy — przełącznik jib: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_JIB_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONZ przełącznika jiba na pulpicie platformy sterownik odczytuje jednocześnie oba kierunki. | blokada / usterka |
| 14364 | Pulpit platformy — przełącznik teleskopu: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_TELESCOPE_DOUBLE_POWER_ONZ przełącznika teleskopu na pulpicie platformy sterownik odczytuje jednocześnie wysuw i wsuw. | blokada / usterka |
| 14366 | Pulpit platformy — przełącznik poziomowania: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_LEVELING_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONZ przełącznika poziomowania platformy na pulpicie platformy sterownik odczytuje jednocześnie oba kierunki. | blokada / usterka |
| 14369 | Pulpit platformy — joystick jazdy: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_DRIVE_JOYSTICK_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z joysticka jazdy na platformie jednocześnie sygnał jazdy do przodu i do tyłu. | blokada / usterka |
| 14370 | Pulpit platformy — skręt: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_STEER_JOYSTICK_DOUBLE_POWER_ONSterownik odczytuje z przełącznika skrętu na joysticku jazdy jednocześnie skręt w lewo i w prawo. | blokada / usterka |
| 14371 | Pedał nożny zamknięty przy włączaniuDTC_FAULT_UG_FOOTSWITCH_CLOSEDSterownik wykrył, że pedał nożny jest zamknięty (wciśnięty) w chwili, gdy nie powinien — np. podczas włączania zasilania. | blokada / usterka |
| 14372 | Usterka funkcji pedału nożnegoDTC_FAULT_FOOTSWITCH_FUNCTIONSterownik wykrył nieprawidłowe działanie pedału nożnego — jego sygnał nie odpowiada oczekiwanej sekwencji obsługi. | blokada / usterka |
| 14373 | Pulpit platformy — usterka przycisku potwierdzenia kierunku jazdyDTC_FAULT_PM_DRIVE_DIRECTION_CONFIRM_SWITCHSterownik wykrył usterkę przycisku potwierdzenia kierunku jazdy na pulpicie platformy. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 14391 | Pulpit platformy — przełącznik poziomowania: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_LEVELING_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONZ przełącznika poziomowania na pulpicie platformy sterownik odczytuje jednocześnie oba kierunki (drugi kod tej samej usterki). | blokada / usterka |
| 14393 | Pulpit platformy — przełącznik silnika: dwa sygnały narazDTC_FAULT_PM_ENGINE_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONZ przełącznika silnika (start/stop) na pulpicie platformy sterownik odczytuje jednocześnie dwa sygnały, czego sprawny przełącznik nie daje. | blokada / usterka |
| 14814 | Zasilanie przełączników pulpitu platformy — zwarcie do masyDTC_PLATFORM_SW_POWER_SHORT_TO_GROUNDWyjście zasilające przełączniki pulpitu platformy jest zwarte do masy, więc przełączniki nie dostają zasilania. | blokada / usterka |
| 14815 | Zasilanie przełączników pulpitu platformy — zwarcie do plusaDTC_PLATFORM_SW_POWER_SHORT_TO_POWERWyjście zasilające przełączniki pulpitu platformy jest zwarte do plusa zasilania, więc sterownik nie może go wyłączyć. | blokada / usterka |
| 14816 | Zasilanie przełączników pulpitu platformy — przerwaDTC_PLATFORM_SW_POWER_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie zasilania przełączników pulpitu platformy. | blokada / usterka |
| 14817 | Zawór jiba w lewo — zwarcie do masyDTC_JIB_LEFT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu ruchu jiba w lewo wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 14818 | Zawór jiba w lewo — zwarcie do plusaDTC_JIB_LEFT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu ruchu jiba w lewo wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 14819 | Zawór jiba w lewo — przerwa w obwodzieDTC_JIB_LEFT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu ruchu jiba w lewo. | blokada / usterka |
| 14820 | Zawór jiba w prawo — zwarcie do masyDTC_JIB_RIGHT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu ruchu jiba w prawo wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 14821 | Zawór jiba w prawo — zwarcie do plusaDTC_JIB_RIGHT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu ruchu jiba w prawo wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 14822 | Zawór jiba w prawo — przerwa w obwodzieDTC_JIB_RIGHT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu ruchu jiba w prawo. | blokada / usterka |
| 14823 | Zawór wysuwu teleskopu jiba — zwarcie do masyDTC_JIB_TELESCOPE_OUT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu wysuwu teleskopu jiba wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 14824 | Zawór wysuwu teleskopu jiba — zwarcie do plusaDTC_JIB_TELESCOPE_OUT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu wysuwu teleskopu jiba wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 14825 | Zawór wysuwu teleskopu jiba — przerwa w obwodzieDTC_JIB_TELESCOPE_OUT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu wysuwu teleskopu jiba. | blokada / usterka |
| 14826 | Zawór wsuwu teleskopu jiba — zwarcie do masyDTC_JIB_TELESCOPE_IN_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu wsuwu teleskopu jiba wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 14827 | Zawór wsuwu teleskopu jiba — zwarcie do plusaDTC_JIB_TELESCOPE_IN_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu wsuwu teleskopu jiba wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 14828 | Zawór wsuwu teleskopu jiba — przerwa w obwodzieDTC_JIB_TELESCOPE_IN_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu wsuwu teleskopu jiba. | blokada / usterka |
| 14831 | Zawór poziomowania zacięty — ruch niezgodny z poleceniemDTC_LEVELING_VALVE_STUCKED_MOVEMENTSterownik wykrył, że ruch poziomowania platformy nie zgadza się z wysterowaniem zaworu — zawór poziomowania prawdopodobnie się zaciął. | blokada / usterka |
| 14865 | Alarm zabezpieczenia przed zgnieceniem operatoraDTC_ANTI_CRUSH_ALARMZadziałało zabezpieczenie przed zgnieceniem operatora (anti-crush) na platformie — sterownik zatrzymuje ruchy i sygnalizuje alarm. | blokada / usterka |
| 21004 | Odcięcie pracy — niski stan naładowania akumulatoraDTC_LOW_SOC_CUTOFFStan naładowania akumulatora (SOC) spadł do poziomu, przy którym system odcina pracę maszyny, aby chronić akumulator. | blokada / usterka |
| 21006 | Odcięcie zasilania przez system akumulatoraDTC_POWER_CUTOFFSystem zarządzania akumulatorem (BMS) odciął zasilanie maszyny. | blokada / usterka |
| 21071 | Akumulator — za wysokie napięcie (alarm 2. stopnia)DTC_HIGH_VOLTAGE_LEVEL2BMS wykrył zbyt wysokie napięcie akumulatora na poziomie alarmu drugiego stopnia. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 21074 | Akumulator — za niskie napięcie w niskiej temperaturze (alarm 2. stopnia)DTC_LOW_VOLTAGE_LOW_TEMP_LEVEL2BMS wykrył zbyt niskie napięcie akumulatora przy niskiej temperaturze, na poziomie alarmu drugiego stopnia. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 21075 | Akumulator — za niskie napięcie (alarm 2. stopnia)DTC_LOW_VOLTAGE_NORMAL_TEMP_LEVEL2BMS wykrył zbyt niskie napięcie akumulatora przy normalnej temperaturze, na poziomie alarmu drugiego stopnia. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 21078 | Niski stan naładowania akumulatora (alarm 2. stopnia)DTC_LOW_SOC_LEVEL2Stan naładowania akumulatora (SOC) spadł do poziomu alarmu drugiego stopnia. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 21080 | Za duży prąd ładowania (alarm 2. stopnia)DTC_HIGH_CHARGING_CURRENT_LEVEL2BMS wykrył zbyt duży prąd ładowania akumulatora, na poziomie alarmu drugiego stopnia. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 21082 | Za duży prąd rozładowania (alarm 2. stopnia)DTC_HIGH_DISCHARGING_CURRENT_LEVEL2BMS wykrył zbyt duży prąd pobierany z akumulatora, na poziomie alarmu drugiego stopnia. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 21084 | Za wysokie napięcie ogniwa (alarm 2. stopnia)DTC_HIGH_CELL_VOLTAGE_LEVEL2BMS wykrył, że napięcie co najmniej jednego ogniwa akumulatora jest za wysokie, na poziomie alarmu drugiego stopnia. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 21087 | Za niskie napięcie ogniwa w niskiej temperaturze (alarm 2. stopnia)DTC_LOW_CELL_VOLTAGE_LOW_TEMP_LEVEL2BMS wykrył zbyt niskie napięcie ogniwa przy niskiej temperaturze akumulatora, na poziomie alarmu drugiego stopnia. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 21088 | Za niskie napięcie ogniwa (alarm 2. stopnia)DTC_LOW_CELL_VOLTAGE_NORMAL_TEMP_LEVEL2BMS wykrył zbyt niskie napięcie ogniwa przy normalnej temperaturze, na poziomie alarmu drugiego stopnia. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 21090 | Duża różnica napięć ogniw (alarm 2. stopnia)DTC_LOW_CONSISTENCY_LEVEL2BMS wykrył, że napięcia poszczególnych ogniw za bardzo się od siebie różnią (niska zgodność ogniw), na poziomie alarmu drugiego stopnia. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 21092 | Duża różnica temperatur w akumulatorze (alarm 2. stopnia)DTC_HIGH_DIFFERENCE_IN_TEMP_LEVEL2BMS wykrył zbyt dużą różnicę temperatur między punktami pomiaru w akumulatorze. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 21094 | Za niska temperatura rozładowania (alarm 2. stopnia)DTC_LOW_DISCHARGING_TEMP_LEVEL2Temperatura akumulatora podczas pracy jest za niska, na poziomie alarmu drugiego stopnia. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 21096 | Za niska temperatura ładowania (alarm 2. stopnia)DTC_LOW_CHARGING_TEMP_LEVEL2Temperatura akumulatora jest za niska, by bezpiecznie go ładować (alarm drugiego stopnia). | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 21098 | Za wysoka temperatura ładowania (alarm 2. stopnia)DTC_HIGH_CHARGING_TEMP_LEVEL2Temperatura akumulatora podczas ładowania jest za wysoka, na poziomie alarmu drugiego stopnia. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 21100 | Za wysoka temperatura rozładowania (alarm 2. stopnia)DTC_HIGH_DISCHARGING_TEMP_LEVEL2Temperatura akumulatora podczas pracy jest za wysoka, na poziomie alarmu drugiego stopnia. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 21104 | BMS — brak komunikacji ze sterownikiem maszynyDTC_COMMUNICATION_WITH_ECU_TIME_OUTSystem zarządzania akumulatorem (BMS) przestał otrzymywać komunikaty ze sterownika maszyny (ECU). | blokada / usterka |
| 21105 | BMS — brak komunikacji z ładowarką pokładowąDTC_COMMUNICATION_WITH_OBC_TIME_OUTSystem zarządzania akumulatorem (BMS) nie otrzymuje komunikatów z ładowarki pokładowej (OBC). | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 21107 | Niska rezystancja izolacji (alarm 2. stopnia)DTC_LOW_INSULATION_LEVEL2BMS wykrył obniżoną rezystancję izolacji obwodów zasilania względem ramy maszyny, na poziomie alarmu drugiego stopnia. | blokada / usterka |
| 21108 | Usterka stycznika głównego akumulatoraDTC_MAIN_CONTACTOR_FAULTBMS wykrył usterkę stycznika głównego, który łączy akumulator z instalacją maszyny. | blokada / usterka |
| 21109 | Usterka stycznika ładowaniaDTC_CHARGING_CONTACTOR_FAULTBMS wykrył usterkę stycznika, który załącza obwód ładowania akumulatora. | blokada / usterka |
| 21110 | Usterka stycznika podgrzewania akumulatoraDTC_HEAT_CONTACTOR_FAULTBMS wykrył usterkę stycznika, który załącza podgrzewanie akumulatora. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 21111 | BMS — zwarcie klucza MOSDTC_MOS_SHORT_CIRCUITSystem zarządzania akumulatorem (BMS) wykrył zwarcie tranzystora MOS, którym załącza obwód zasilania. | blokada / usterka |
| 21112 | BMS — klucz MOS bez obciążeniaDTC_MOS_OPEN_LOADBMS wykrył, że do wyjścia klucza MOS nie jest podłączone obciążenie (otwarty obwód). | blokada / usterka |
| 21113 | Usterka sprzętowa BMSDTC_BMS_HARDWARE_FAULTSystem zarządzania akumulatorem (BMS) zgłasza wewnętrzną usterkę sprzętową. | blokada / usterka |
| 21114 | BMS — główny klucz MOS: przerwa w obwodzieDTC_MAIN_MOS_OPEN_CIRCUITBMS wykrył przerwę w obwodzie głównego tranzystora MOS, który łączy akumulator z instalacją. | blokada / usterka |
| 21115 | BMS — główny klucz MOS: zwarcieDTC_MAIN_MOS_SHORT_CIRCUITBMS wykrył zwarcie głównego tranzystora MOS — nie może on odłączyć akumulatora od instalacji. | blokada / usterka |
| 21116 | BMS — główny klucz MOS: nieprawidłowe napięcieDTC_MAIN_MOS_VOLTAGE_FAULTBMS wykrył nieprawidłowe napięcie na głównym tranzystorze MOS. | blokada / usterka |
| 21117 | BMS — klucz MOS obwodu ARST: przerwaDTC_ARST_MOS_OPEN_CIRCUITBMS wykrył przerwę w obwodzie tranzystora MOS oznaczonego ARST. | blokada / usterka |
| 21118 | BMS — klucz MOS obwodu ARST: zwarcieDTC_ARST_MOS_SHORT_CIRCUITBMS wykrył zwarcie tranzystora MOS oznaczonego ARST. | blokada / usterka |
| 21121 | Brak komunikacji ze sterownikiem silnika nr 1DTC_DRIVER_COMM_FAULT_1Sterownik maszyny nie otrzymuje komunikatów ze sterownika silnika elektrycznego nr 1. | blokada / usterka |
| 21122 | Brak komunikacji ze sterownikiem silnika nr 2DTC_DRIVER_COMM_FAULT_2Sterownik maszyny nie otrzymuje komunikatów ze sterownika silnika elektrycznego nr 2. | blokada / usterka |
| 21123 | Brak komunikacji ze sterownikiem silnika nr 3DTC_DRIVER_COMM_FAULT_3Sterownik maszyny nie otrzymuje komunikatów ze sterownika silnika elektrycznego nr 3. | blokada / usterka |
| 21124 | Brak komunikacji ze sterownikiem silnika nr 4DTC_DRIVER_COMM_FAULT_4Sterownik maszyny nie otrzymuje komunikatów ze sterownika silnika elektrycznego nr 4. | blokada / usterka |
| 21125 | Brak komunikacji ze sterownikiem silnika nr 5DTC_DRIVER_COMM_FAULT_5Sterownik maszyny nie otrzymuje komunikatów ze sterownika silnika elektrycznego nr 5. | blokada / usterka |
| 21126 | Usterka układu zasilania elektrycznegoDTC_EPOWER_SYSTEM_FAULTSterownik zgłasza ogólną usterkę układu zasilania elektrycznego maszyny (akumulator, BMS, styczniki). | blokada / usterka |
| 21134 | BMS — przedni główny klucz MOS (ARST): przerwaDTC_FRONT_ARST_MAIN_MOS_OPEN_CIRCUITBMS wykrył przerwę w obwodzie przedniego głównego tranzystora MOS obwodu ARST. | blokada / usterka |
| 21135 | BMS — przedni główny klucz MOS (ARST): zwarcieDTC_FRONT_ARST_MAIN_MOS_SHORT_CIRCUITBMS wykrył zwarcie przedniego głównego tranzystora MOS obwodu ARST. | blokada / usterka |
| 21136 | BMS — przedni główny klucz MOS (ARST): błędne napięcieDTC_FRONT_ARST_MAIN_MOS_VOLTAGE_FAULTBMS wykrył nieprawidłowe napięcie na przednim głównym tranzystorze MOS obwodu ARST. | blokada / usterka |
| 21137 | BMS — przedni klucz MOS (ARST): przerwaDTC_FRONT_ARST_MOS_OPEN_CIRCUITBMS wykrył przerwę w obwodzie przedniego tranzystora MOS obwodu ARST. | blokada / usterka |
| 21138 | BMS — przedni klucz MOS (ARST): zwarcieDTC_FRONT_ARST_MOS_SHORT_CIRCUITBMS wykrył zwarcie przedniego tranzystora MOS obwodu ARST. | blokada / usterka |
| 21559 | Zawór sterowania pływaniem — zwarcie do masyDTC_FLOAT_CONTROL_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu sterowania pływaniem (float) wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 21560 | Zawór sterowania pływaniem — zwarcie do plusaDTC_FLOAT_CONTROL_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu sterowania pływaniem (float) wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 21561 | Zawór sterowania pływaniem — przerwa w obwodzieDTC_FLOAT_CONTROL_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu sterowania pływaniem (float). | blokada / usterka |
| 21562 | Zawór hamulca — zwarcie do masyDTC_BRAKE_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu hamulca wykryto zwarcie do masy; sterownik nie może zwolnić hamulca. | blokada / usterka |
| 21564 | Zawór hamulca — przerwa w obwodzieDTC_BRAKE_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu hamulca. | blokada / usterka |
| 21565 | Zawór drugiego biegu jazdy — zwarcie do masyDTC_2SPEED_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu drugiego biegu (zakresu prędkości) jazdy wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 21566 | Zawór drugiego biegu jazdy — zwarcie do plusaDTC_2SPEED_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu drugiego biegu (zakresu prędkości) jazdy wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 21567 | Zawór drugiego biegu jazdy — przerwa w obwodzieDTC_2SPEED_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu drugiego biegu (zakresu prędkości) jazdy. | blokada / usterka |
| 22001 | Za niskie napięcie instalacjiDTC_SYSTEM_LOW_VOLTAGESterownik wykrył zbyt niskie napięcie zasilania instalacji elektrycznej maszyny. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 22002 | Za wysokie napięcie instalacjiDTC_SYSTEM_OVER_VOLTAGESterownik wykrył zbyt wysokie napięcie zasilania instalacji elektrycznej maszyny. | blokada / usterka |
| 22022 | Brak komunikacji CAN między silnikiem a modułem podwoziaDTC_CANBUS_FAULT_ENGINE2GMModuł sterujący podwozia (GM) nie otrzymuje komunikatów CAN ze sterownika silnika. | blokada / usterka |
| 22023 | Brak komunikacji CAN między wyświetlaczem a modułem podwoziaDTC_CANBUS_FAULT_HMI2GMModuł sterujący podwozia (GM) nie otrzymuje komunikatów CAN z wyświetlacza (HMI). | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 22161 | Usterka czujnika obrotu nadwoziaDTC_FAULT_SWING_SENSORSterownik wykrył usterkę czujnika obrotu nadwozia (położenia obrotnicy). | blokada / usterka |
| 22351 | Pulpit dolny — przycisk zezwolenia funkcji zamkniętyDTC_FAULT_UG_FUNCTION_SWITCH_CLOSEDPrzycisk zezwolenia funkcji na pulpicie dolnym jest zamknięty, kiedy nie powinien — np. podczas włączania zasilania. | blokada / usterka |
| 22357 | Pulpit dolny — przełącznik obrotu platformy: oba kierunki narazDTC_FAULT_UG_ROTATE_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONZ przełącznika obrotu platformy na pulpicie dolnym sterownik odczytuje jednocześnie oba kierunki. | blokada / usterka |
| 22359 | Pulpit dolny — przełącznik obrotu nadwozia: oba kierunki narazDTC_FAULT_UG_SWING_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONZ przełącznika obrotu nadwozia na pulpicie dolnym sterownik odczytuje jednocześnie obrót w lewo i w prawo. | blokada / usterka |
| 22360 | Pulpit dolny — przełącznik silnika: dwa sygnały narazDTC_FAULT_UG_ENGINE_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONZ przełącznika silnika na pulpicie dolnym sterownik odczytuje jednocześnie dwa sygnały, czego sprawny przełącznik nie daje. | blokada / usterka |
| 22389 | Pulpit platformy — przełącznik teleskopu: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_TELESCOPE_DOUBLE_POWER_ONZ przełącznika teleskopu na pulpicie platformy sterownik odczytuje jednocześnie wysuw i wsuw (drugi kod tej samej usterki). | blokada / usterka |
| 22551 | Zawór jazdy do przodu — zwarcie do masyDTC_DRIVE_FORWARD_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu jazdy do przodu wykryto zwarcie do masy; jazda do przodu nie może zostać wysterowana. | blokada / usterka |
| 22553 | Zawór jazdy do przodu — przerwa w obwodzieDTC_DRIVE_FORWARD_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu jazdy do przodu. | blokada / usterka |
| 22554 | Zawór jazdy do tyłu — zwarcie do masyDTC_DRIVE_REVERSE_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu jazdy do tyłu wykryto zwarcie do masy; jazda do tyłu nie może zostać wysterowana. | blokada / usterka |
| 22556 | Zawór jazdy do tyłu — przerwa w obwodzieDTC_DRIVE_REVERSE_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu jazdy do tyłu. | blokada / usterka |
| 22557 | Zawór jazdy do przodu — błędny prąd cewkiDTC_DRIVE_FORWARD_VALVE_FEEDBACK_CURRENT_FAULTPrąd mierzony w cewce zaworu jazdy do przodu nie zgadza się z prądem zadanym przez sterownik. | blokada / usterka |
| 22558 | Zawór jazdy do tyłu — błędny prąd cewkiDTC_DRIVE_REVERSE_VALVE_FEEDBACK_CURRENT_FAULTPrąd mierzony w cewce zaworu jazdy do tyłu nie zgadza się z prądem zadanym przez sterownik. | blokada / usterka |
| 22568 | Zawór skrętu w lewo — zwarcie do masyDTC_STEER_LEFT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu skrętu w lewo wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 22570 | Zawór skrętu w lewo — przerwa w obwodzieDTC_STEER_LEFT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu skrętu w lewo. | blokada / usterka |
| 22571 | Zawór skrętu w prawo — zwarcie do masyDTC_STEER_RIGHT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu skrętu w prawo wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 22573 | Zawór skrętu w prawo — przerwa w obwodzieDTC_STEER_RIGHT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu skrętu w prawo. | blokada / usterka |
| 22574 | Zawór obrotu w lewo — zwarcie do masyDTC_SWING_LEFT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu obrotu nadwozia w lewo wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 22575 | Zawór obrotu w lewo — zwarcie do plusaDTC_SWING_LEFT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu obrotu nadwozia w lewo wykryto zwarcie do plusa zasilania; obrót mógłby ruszyć bez polecenia. | blokada / usterka |
| 22576 | Zawór obrotu w lewo — przerwa w obwodzieDTC_SWING_LEFT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu obrotu nadwozia w lewo. | blokada / usterka |
| 22577 | Zawór obrotu w prawo — zwarcie do masyDTC_SWING_RIGHT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu obrotu nadwozia w prawo wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 22578 | Zawór obrotu w prawo — zwarcie do plusaDTC_SWING_RIGHT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu obrotu nadwozia w prawo wykryto zwarcie do plusa zasilania; obrót mógłby ruszyć bez polecenia. | blokada / usterka |
| 22579 | Zawór obrotu w prawo — przerwa w obwodzieDTC_SWING_RIGHT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu obrotu nadwozia w prawo. | blokada / usterka |
| 22582 | Zawór odciążający funkcji — zwarcie do masyDTC_FUNCTION_UNLOAD_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu odciążającego (upustowego) funkcji hydraulicznych wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 22583 | Zawór odciążający funkcji — zwarcie do plusaDTC_FUNCTION_UNLOAD_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu odciążającego (upustowego) funkcji hydraulicznych wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 22584 | Zawór odciążający funkcji — przerwa w obwodzieDTC_FUNCTION_UNLOAD_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu odciążającego (upustowego) funkcji hydraulicznych. | blokada / usterka |
| 22585 | Zawór wyboru 4SELECT (lewy, sterowanie główne) — zwarcie do masyDTC_4SELECT_MAIN_CONTROL_LEFT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki lewego zaworu wyboru 4SELECT sterowania głównego wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 22586 | Zawór wyboru 4SELECT (lewy, sterowanie główne) — zwarcie do plusaDTC_4SELECT_MAIN_CONTROL_LEFT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki lewego zaworu wyboru 4SELECT sterowania głównego wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 22587 | Zawór wyboru 4SELECT (lewy, sterowanie główne) — przerwaDTC_4SELECT_MAIN_CONTROL_LEFT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki lewego zaworu wyboru 4SELECT sterowania głównego. | blokada / usterka |
| 22588 | Zawór wyboru 4SELECT (prawy, sterowanie główne) — zwarcie do masyDTC_4SELECT_MAIN_CONTROL_RIGHT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki prawego zaworu wyboru 4SELECT sterowania głównego wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 22589 | Zawór wyboru 4SELECT (prawy, sterowanie główne) — zwarcie do plusaDTC_4SELECT_MAIN_CONTROL_RIGHT_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki prawego zaworu wyboru 4SELECT sterowania głównego wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 22590 | Zawór wyboru 4SELECT (prawy, sterowanie główne) — przerwaDTC_4SELECT_MAIN_CONTROL_RIGHT_VALVE_OPEN_CIRCIUTSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki prawego zaworu wyboru 4SELECT sterowania głównego. | blokada / usterka |
| 22593 | Zawór podnoszenia wysięgnika głównego — zwarcie do masyDTC_MAIN_LIFT_UP_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu podnoszenia wysięgnika głównego wykryto zwarcie do masy; podnoszenie nie może zostać wysterowane. | blokada / usterka |
| 22595 | Zawór podnoszenia wysięgnika głównego — przerwa w obwodzieDTC_MAIN_LIFT_UP_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu podnoszenia wysięgnika głównego. | blokada / usterka |
| 22597 | Zawór podnoszenia wysięgnika dolnego — zwarcie do masyDTC_TOWER_LIFT_UP_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu podnoszenia wysięgnika dolnego (tower) wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 22599 | Zawór podnoszenia wysięgnika dolnego — przerwa w obwodzieDTC_TOWER_LIFT_UP_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu podnoszenia wysięgnika dolnego (tower). | blokada / usterka |
| 22741 | Zawór podnoszenia wysięgnika zaciętyDTC_BOOM_UP_VALVE_STUCKEDSterownik wykrył, że zawór podnoszenia wysięgnika się zaciął — ruch wysięgnika nie odpowiada wysterowaniu zaworu. | blokada / usterka |
| 22742 | Zawór opuszczania wysięgnika zaciętyDTC_BOOM_DN_VALVE_STUCKEDSterownik wykrył, że zawór opuszczania wysięgnika się zaciął — ruch wysięgnika nie odpowiada wysterowaniu zaworu. | blokada / usterka |
| 22760 | Zawór obrotu jiba nr 1 — zwarcie do masyDTC_JIB_ROTATE_VALVE1_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki pierwszego zaworu obrotu jiba wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 22762 | Zawór obrotu jiba nr 1 — przerwa w obwodzieDTC_JIB_ROTATE_VALVE1_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki pierwszego zaworu obrotu jiba. | blokada / usterka |
| 22763 | Zawór obrotu jiba nr 2 — zwarcie do masyDTC_JIB_ROTATE_VALVE2_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki drugiego zaworu obrotu jiba wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 22765 | Zawór obrotu jiba nr 2 — przerwa w obwodzieDTC_JIB_ROTATE_VALVE2_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki drugiego zaworu obrotu jiba. | blokada / usterka |
| 22787 | Zawór wysuwu teleskopu — zwarcie do masyDTC_TELEOUT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu wysuwu teleskopu wykryto zwarcie do masy; wysuw nie może zostać wysterowany. | blokada / usterka |
| 22789 | Zawór wysuwu teleskopu — przerwa w obwodzieDTC_TELEOUT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu wysuwu teleskopu. | blokada / usterka |
| 22790 | Zawór wsuwu teleskopu — zwarcie do masyDTC_TELEIN_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu wsuwu teleskopu wykryto zwarcie do masy; wsuw nie może zostać wysterowany. | blokada / usterka |
| 22792 | Zawór wsuwu teleskopu — przerwa w obwodzieDTC_TELEIN_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu wsuwu teleskopu. | blokada / usterka |
| 22951 | Błąd odczytu parametrów sterownikaDTC_CONTROL_READ_PARA_ERRORSterownik nie mógł poprawnie odczytać zapisanych parametrów pracy maszyny. | blokada / usterka |
| 23601 | Zawór teleskopu — zwarcie do masyDTC_TELESCOPE_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu teleskopu wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 23603 | Zawór teleskopu — przerwa w obwodzieDTC_TELESCOPE_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu teleskopu. | blokada / usterka |
| 23604 | Zawór ręcznego poziomowania platformy — zwarcie do masyDTC_HAND_LEVELING_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu ręcznego poziomowania platformy wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 23606 | Zawór ręcznego poziomowania platformy — przerwaDTC_HAND_LEVELING_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu ręcznego poziomowania platformy. | blokada / usterka |
| 23607 | Zawór jiba — zwarcie do masyDTC_JIB_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu jiba wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 23609 | Zawór jiba — przerwa w obwodzieDTC_JIB_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu jiba. | blokada / usterka |
| 23610 | Zawór bezpieczeństwa opuszczania wysięgnika głównego — zwarcie do masyDTC_MAIN_LIFT_DN_SAFE_VAVLE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa opuszczania wysięgnika głównego wykryto zwarcie do masy; zaworu nie da się otworzyć. | blokada / usterka |
| 23612 | Zawór bezpieczeństwa opuszczania wysięgnika głównego — przerwaDTC_MAIN_LIFT_DN_SAFE_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa opuszczania wysięgnika głównego. | blokada / usterka |
| 23613 | Zawór prędkości opuszczania wysięgnika głównego — zwarcie do masyDTC_MAIN_LIFT_DN_SPEED_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu prędkości opuszczania wysięgnika głównego wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 23614 | Zawór prędkości opuszczania wysięgnika głównego — zwarcie do plusaDTC_MAIN_LIFT_DN_SPEED_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu prędkości opuszczania wysięgnika głównego wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 23615 | Zawór prędkości opuszczania wysięgnika głównego — przerwaDTC_MAIN_LIFT_DN_SPEED_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu prędkości opuszczania wysięgnika głównego. | blokada / usterka |
| 23617 | Zawór bezpieczeństwa opuszczania wysięgnika dolnego — zwarcie do masyDTC_TOWER_LIFT_DN_SAFE_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa opuszczania wysięgnika dolnego (tower) wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 23619 | Zawór bezpieczeństwa opuszczania wysięgnika dolnego — przerwaDTC_TOWER_LIFT_DN_SAFE_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu bezpieczeństwa opuszczania wysięgnika dolnego (tower). | blokada / usterka |
| 23620 | Zawór prędkości opuszczania wysięgnika dolnego — zwarcie do masyDTC_TOWER_LIFT_DN_SPEED_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu prędkości opuszczania wysięgnika dolnego (tower) wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 23621 | Zawór prędkości opuszczania wysięgnika dolnego — zwarcie do plusaDTC_TOWER_LIFT_DN_SPEED_VALVE_SHORT_TO_POWERW obwodzie cewki zaworu prędkości opuszczania wysięgnika dolnego (tower) wykryto zwarcie do plusa zasilania. | blokada / usterka |
| 23622 | Zawór prędkości opuszczania wysięgnika dolnego — przerwaDTC_TOWER_LIFT_DN_SPEED_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu prędkości opuszczania wysięgnika dolnego (tower). | blokada / usterka |
| 23623 | Zawór prędkości opuszczania wysięgnika dolnego — błędny prąd cewkiDTC_TOWER_LIFT_DN_SPEED_VALVE_FEEDBACK_CURRENT_FAULTPrąd mierzony w cewce zaworu prędkości opuszczania wysięgnika dolnego (tower) nie zgadza się z prądem zadanym przez sterownik. | blokada / usterka |
| 23775 | Zawór wyboru poziomowania — zwarcie do masyDTC_LEVEL_SELECT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu wyboru poziomowania wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 23777 | Zawór wyboru poziomowania — przerwa w obwodzieDTC_LEVEL_SELECT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu wyboru poziomowania. | blokada / usterka |
| 23778 | Zawór opuszczania wysięgnika głównego — zwarcie do masyDTC_MAIN_LIFT_DN_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu opuszczania wysięgnika głównego wykryto zwarcie do masy; opuszczanie nie może zostać wysterowane. | blokada / usterka |
| 23780 | Zawór opuszczania wysięgnika głównego — przerwa w obwodzieDTC_MAIN_LIFT_DN_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu opuszczania wysięgnika głównego. | blokada / usterka |
| 23781 | Zawór opuszczania wysięgnika dolnego (prawy) — zwarcie do masyDTC_TOWER_DN_RIGHT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki prawego zaworu opuszczania wysięgnika dolnego (tower) wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 23783 | Zawór opuszczania wysięgnika dolnego (prawy) — przerwaDTC_TOWER_DN_RIGHT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki prawego zaworu opuszczania wysięgnika dolnego (tower). | blokada / usterka |
| 23784 | Zawór opuszczania wysięgnika dolnego (lewy) — zwarcie do masyDTC_TOWER_DN_LEFT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki lewego zaworu opuszczania wysięgnika dolnego (tower) wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 23786 | Zawór opuszczania wysięgnika dolnego (lewy) — przerwaDTC_TOWER_DN_LEFT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki lewego zaworu opuszczania wysięgnika dolnego (tower). | blokada / usterka |
| 23793 | Zawór wyboru obrotu — zwarcie do masyDTC_ROTATE_SELECT_VALVE_SHORT_TO_GROUNDW obwodzie cewki zaworu wyboru obrotu wykryto zwarcie do masy. | blokada / usterka |
| 23795 | Zawór wyboru obrotu — przerwa w obwodzieDTC_ROTATE_SELECT_VALVE_OPEN_CIRCUITSterownik wykrył przerwę w obwodzie cewki zaworu wyboru obrotu. | blokada / usterka |
| 23854 | Błąd trybu pracy ograniczonej / nieograniczonejDTC_RESTRICT_OR_UNRESTRICTSterownik zgłasza błąd związany z trybem pracy ograniczonej lub nieograniczonej (restricted / unrestricted) — nie może jednoznacznie ustalić, w którym trybie maszyna ma pracować. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 23856 | Usterka liny teleskopu (short rope)DTC_SHORT_ROPE_FAULTSterownik wykrył usterkę „short rope”, dotyczącą liny w układzie teleskopu wysięgnika — czujnik zgłasza nieprawidłowy stan liny. | blokada / usterka |
| 23857 | Usterka układu sterowania podnoszeniem wysięgnika głównegoDTC_MAIN_LIFT_CONTROL_SYSTEM_FAULTSterownik zgłasza usterkę układu sterowania podnoszeniem wysięgnika głównego. | blokada / usterka |
| 24021 | Brak komunikacji CAN między modułem platformy a podwoziemDTC_CANBUS_FAULT_PM2GMModuł sterujący podwozia (GM) nie otrzymuje komunikatów CAN z modułu platformy (PM). | blokada / usterka |
| 24153 | Platforma dotknęła podłożaDTC_FAULT_PLATFORM_HIT_GROUNDSterownik wykrył, że platforma oparła się o podłoże. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 24352 | Pulpit platformy — przycisk zezwolenia funkcji zamkniętyDTC_FAULT_PM_FUNCTION_SWITCH_CLOSEDPrzycisk zezwolenia funkcji na pulpicie platformy jest zamknięty, kiedy nie powinien — np. podczas włączania zasilania. | blokada / usterka |
| 24365 | Pulpit platformy — przełącznik obrotu platformy: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_ROTATE_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONZ przełącznika obrotu platformy na pulpicie platformy sterownik odczytuje jednocześnie oba kierunki (drugi kod tej samej usterki). | blokada / usterka |
| 24367 | Pulpit platformy — joystick obrotu: oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_SWING_JOYSTICK_DOUBLE_POWER_ONZ joysticka obrotu nadwozia na platformie sterownik odczytuje jednocześnie oba kierunki (drugi kod tej samej usterki). | blokada / usterka |
| 24368 | Pulpit platformy — przełącznik silnika: dwa sygnały narazDTC_FAULT_PM_ENGINE_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONZ przełącznika silnika na pulpicie platformy sterownik odczytuje jednocześnie dwa sygnały (drugi kod tej samej usterki). | blokada / usterka |
| 24374 | Pulpit platformy — usterka przełącznika biegu jazdyDTC_FAULT_PM_DRIVE_SPEED_GEER_SWITCHSterownik wykrył usterkę przełącznika wyboru biegu (zakresu prędkości) jazdy na pulpicie platformy. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 24375 | Joystick obrotu — sygnał powyżej górnej granicyDTC_FAULT_PM_SWING_JOYSTICK_UP_LIMITSygnał joysticka obrotu na platformie przekroczył górną granicę dopuszczalnego zakresu. | blokada / usterka |
| 24376 | Joystick obrotu — sygnał poniżej dolnej granicyDTC_FAULT_PM_SWING_JOYSTICK_DN_LIMITSygnał joysticka obrotu na platformie spadł poniżej dolnej granicy dopuszczalnego zakresu. | blokada / usterka |
| 24377 | Joystick obrotu — przesunięte położenie neutralneDTC_FAULT_PM_SWING_JOYSTICK_MEDIUM_OFFSETJoystick obrotu na platformie nie wraca dokładnie do środka — sygnał w położeniu neutralnym odbiega od wartości zapisanej przy kalibracji. | blokada / usterka |
| 24378 | Joystick podnoszenia — sygnał powyżej górnej granicyDTC_FAULT_PM_MAIN_LIFT_JOYSTICK_UP_LIMITSygnał joysticka podnoszenia wysięgnika głównego na platformie przekroczył górną granicę dopuszczalnego zakresu. | blokada / usterka |
| 24379 | Joystick podnoszenia — sygnał poniżej dolnej granicyDTC_FAULT_PM_MAIN_LIFT_JOYSTICK_DN_LIMITSygnał joysticka podnoszenia wysięgnika głównego na platformie spadł poniżej dolnej granicy dopuszczalnego zakresu. | blokada / usterka |
| 24380 | Joystick podnoszenia — przesunięte położenie neutralneDTC_FAULT_PM_MAIN_LIFT_JOYSTICK_MEDIUM_OFFSETJoystick podnoszenia wysięgnika głównego nie wraca dokładnie do środka — sygnał w położeniu neutralnym odbiega od wartości zapisanej przy kalibracji. | blokada / usterka |
| 24381 | Joystick jazdy – sygnał powyżej zakresuDTC_FAULT_PM_DRIVE_JOYSTICK_UP_LIMITSygnał joysticka jazdy na pulpicie platformy przekroczył górną granicę dopuszczalnego zakresu. | blokada / usterka |
| 24382 | Joystick jazdy – sygnał poniżej zakresuDTC_FAULT_PM_DRIVE_JOYSTICK_DN_LIMITSygnał joysticka jazdy na pulpicie platformy spadł poniżej dolnej granicy dopuszczalnego zakresu. | blokada / usterka |
| 24383 | Joystick jazdy – przesunięte położenie środkoweDTC_FAULT_PM_DRIVE_JOYSTICK_MEDIUM_OFFSETW położeniu neutralnym joystick jazdy daje sygnał przesunięty względem środka. Sterownik nie uznaje go za neutrum i blokuje jazdę. | blokada / usterka |
| 24384 | Joystick skrętu – sygnał powyżej zakresuDTC_FAULT_PM_STEER_JOYSTICK_UP_LIMITSygnał skrętu z joysticka na pulpicie platformy przekroczył górną granicę dopuszczalnego zakresu. | blokada / usterka |
| 24385 | Joystick skrętu – sygnał poniżej zakresuDTC_FAULT_PM_STEER_JOYSTICK_DN_LIMITSygnał skrętu z joysticka na pulpicie platformy spadł poniżej dolnej granicy dopuszczalnego zakresu. | blokada / usterka |
| 24386 | Joystick skrętu – przesunięte położenie środkoweDTC_FAULT_PM_STEER_JOYSTICK_MEDIUM_OFFSETW położeniu neutralnym sygnał skrętu z joysticka jest przesunięty względem środka. Sterownik nie uznaje go za neutrum. | blokada / usterka |
| 24388 | Przełącznik jiba (platforma) – oba kierunki narazDTC_FAULT_PM_JIB_SWITCH_DOUBLE_POWER_ONSterownik wykrył jednocześnie sygnały obu kierunków przełącznika jiba na pulpicie platformy. Funkcja jiba zostaje zablokowana. | blokada / usterka |
| 24743 | Zawór poziomowania platformy w górę zaciętyDTC_LEVEL_UP_VALVE_STUCKEDSterownik wykrył, że zawór poziomowania platformy w górę nie zachowuje się zgodnie z poleceniem – najpewniej suwak się zaciął. | blokada / usterka |
| 24744 | Zawór poziomowania platformy w dół zaciętyDTC_LEVEL_DN_VALVE_STUCKEDSterownik wykrył, że zawór poziomowania platformy w dół nie zachowuje się zgodnie z poleceniem – najpewniej suwak się zaciął. | blokada / usterka |
| 24853 | Przeciążenie platformyDTC_OVER_LOADSystem ważenia wykrył, że obciążenie platformy przekracza dopuszczalny udźwig. Sterownik blokuje ruchy. | blokada / usterka |
| 24855 | Usterka poziomowania platformyDTC_LEVELING_FAULTSterownik wykrył, że automatyczne poziomowanie platformy nie działa prawidłowo – platforma nie utrzymuje poziomu. | blokada / usterka |
| 31003 | Niski stan naładowania akumulatoraDTC_LOW_SOCSystem zarządzania akumulatorem (BMS) sygnalizuje niski stan naładowania (SOC). Maszyna może ograniczyć funkcje. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31005 | Niskie napięcie zasilaniaDTC_POWER_LOW_VOLTAGENapięcie zasilania z akumulatora spadło poniżej dopuszczalnego poziomu. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31070 | Zbyt wysokie napięcie akumulatora – alarm 1. stopniaDTC_HIGH_VOLTAGE_LEVEL1BMS zgłasza alarm pierwszego stopnia: napięcie akumulatora jest za wysokie. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31072 | Zbyt niskie napięcie akumulatora (normalna temperatura) – alarm 1. stopniaDTC_LOW_VOLTAGE_NORMAL_TEMP_LEVEL1BMS zgłasza alarm pierwszego stopnia: napięcie akumulatora jest za niskie przy normalnej temperaturze. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31073 | Zbyt niskie napięcie akumulatora (niska temperatura) – alarm 1. stopniaDTC_LOW_VOLTAGE_LOW_TEMP_LEVEL1BMS zgłasza alarm pierwszego stopnia: napięcie akumulatora jest za niskie przy niskiej temperaturze. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31076 | Zbyt wysoki stan naładowaniaDTC_HIGH_SOCBMS zgłasza zbyt wysoki stan naładowania akumulatora (SOC). | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31077 | Niski stan naładowania – alarm 1. stopniaDTC_LOW_SOC_LEVEL1BMS zgłasza alarm pierwszego stopnia: stan naładowania akumulatora (SOC) jest niski. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31079 | Zbyt duży prąd ładowania – alarm 1. stopniaDTC_HIGH_CHARGING_CURRENT_LEVEL1BMS zgłasza alarm pierwszego stopnia: prąd ładowania akumulatora jest za duży. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31081 | Zbyt duży prąd rozładowania – alarm 1. stopniaDTC_HIGH_DISCHARGING_CURRENT_LEVEL1BMS zgłasza alarm pierwszego stopnia: prąd pobierany z akumulatora jest za duży. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31083 | Zbyt wysokie napięcie ogniwa – alarm 1. stopniaDTC_HIGH_CELL_VOLTAGE_LEVEL1BMS zgłasza alarm pierwszego stopnia: napięcie co najmniej jednego ogniwa akumulatora jest za wysokie. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31085 | Zbyt niskie napięcie ogniwa (normalna temperatura) – alarm 1. stopniaDTC_LOW_CELL_VOLTAGE_NORMAL_TEMP_LEVEL1BMS zgłasza alarm pierwszego stopnia: napięcie co najmniej jednego ogniwa jest za niskie przy normalnej temperaturze. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31086 | Zbyt niskie napięcie ogniwa (niska temperatura) – alarm 1. stopniaDTC_LOW_CELL_VOLTAGE_LOW_TEMP_LEVEL1BMS zgłasza alarm pierwszego stopnia: napięcie co najmniej jednego ogniwa jest za niskie przy niskiej temperaturze. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31089 | Niska zgodność ogniw – alarm 1. stopniaDTC_LOW_CONSISTENCY_LEVEL1BMS zgłasza alarm pierwszego stopnia: napięcia poszczególnych ogniw za bardzo się od siebie różnią. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31091 | Duża różnica temperatur w akumulatorze – alarm 1. stopniaDTC_HIGH_DIFFERENCE_IN_TEMP_LEVEL1BMS zgłasza alarm pierwszego stopnia: różnica temperatur między częściami akumulatora jest za duża. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31093 | Niska temperatura przy rozładowaniu – alarm 1. stopniaDTC_LOW_DISCHARGING_TEMP_LEVEL1BMS zgłasza alarm pierwszego stopnia: temperatura akumulatora jest za niska do normalnej pracy. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31095 | Niska temperatura przy ładowaniu – alarm 1. stopniaDTC_LOW_CHARGING_TEMP_LEVEL1BMS zgłasza alarm pierwszego stopnia: akumulator jest za zimny do ładowania. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31097 | Wysoka temperatura przy ładowaniu – alarm 1. stopniaDTC_HIGH_CHARGING_TEMP_LEVEL1BMS zgłasza alarm pierwszego stopnia: temperatura akumulatora podczas ładowania jest za wysoka. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31099 | Wysoka temperatura przy rozładowaniu – alarm 1. stopniaDTC_HIGH_DISCHARGING_TEMP_LEVEL1BMS zgłasza alarm pierwszego stopnia: temperatura akumulatora podczas pracy jest za wysoka. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31101 | Brak pomiaru napięć ogniwDTC_CELL_VOLTAGE_ACQUISITION_DISCONNECTEDBMS stracił połączenie z obwodem pomiaru napięć ogniw akumulatora. | blokada / usterka |
| 31102 | Brak pomiaru prądu akumulatoraDTC_BATTERY_CURRENT_ACQUISITION_DISCONNECTEDBMS stracił połączenie z czujnikiem prądu akumulatora. | blokada / usterka |
| 31103 | Brak pomiaru temperatury akumulatoraDTC_TEMPERATURE_ACQUISITION_DISCONNECTEDBMS stracił połączenie z czujnikami temperatury akumulatora. | blokada / usterka |
| 31106 | Niska rezystancja izolacji – alarm 1. stopniaDTC_LOW_INSULATION_LEVEL1BMS zgłasza alarm pierwszego stopnia: rezystancja izolacji obwodu wysokoprądowego względem konstrukcji maszyny jest za niska. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31119 | Za wysoka temperatura sterownika ARSTDTC_ARST_HIGH_TEMPSterownik oznaczony przez producenta jako ARST sygnalizuje przegrzanie. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31120 | Brak komunikacji ze sterownikiem ARSTDTC_ARST_COMM_FAULTModuł główny nie komunikuje się ze sterownikiem oznaczonym jako ARST po magistrali CAN. | blokada / usterka |
| 31127 | Przedni stycznik główny rozłączonyDTC_FRONT_MAIN_CONTACTOR_DISCONNECTSterownik wykrył, że przedni stycznik główny jest rozłączony, choć powinien być załączony. | blokada / usterka |
| 31128 | Tylny stycznik główny rozłączonyDTC_BACK_MAIN_CONTACTOR_DISCONNECTSterownik wykrył, że tylny stycznik główny jest rozłączony, choć powinien być załączony. | blokada / usterka |
| 31129 | Stycznik główny pompy rozłączonyDTC_PUMP_MAIN_CONTACTOR_DISCONNECTSterownik wykrył, że stycznik główny silnika pompy jest rozłączony, choć powinien być załączony. | blokada / usterka |
| 31130 | Usterka hamulca silnika jazdy nr 1DTC_MOTOR_BRAKE_CLOSE_FAULT_1Sterownik wykrył usterkę zaciągania (zamykania) hamulca silnika jazdy nr 1. | blokada / usterka |
| 31131 | Usterka hamulca silnika jazdy nr 2DTC_MOTOR_BRAKE_CLOSE_FAULT_2Sterownik wykrył usterkę zaciągania (zamykania) hamulca silnika jazdy nr 2. | blokada / usterka |
| 31132 | Usterka hamulca silnika jazdy nr 3DTC_MOTOR_BRAKE_CLOSE_FAULT_3Sterownik wykrył usterkę zaciągania (zamykania) hamulca silnika jazdy nr 3. | blokada / usterka |
| 31133 | Usterka hamulca silnika jazdy nr 4DTC_MOTOR_BRAKE_CLOSE_FAULT_4Sterownik wykrył usterkę zaciągania (zamykania) hamulca silnika jazdy nr 4. | blokada / usterka |
| 31139 | Za wysoka temperatura przedniego sterownika ARSTDTC_FRONT_ARST_HIGH_TEMPPrzedni sterownik oznaczony jako ARST sygnalizuje przegrzanie. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 31140 | Brak komunikacji z przednim sterownikiem ARSTDTC_FRONT_ARST_COMM_FAULTModuł główny nie komunikuje się z przednim sterownikiem oznaczonym jako ARST po magistrali CAN. | blokada / usterka |
| 31176 | Czujnik skrętu nie odpowiadaDTC_FAULT_STEER_SENSOR_NO_RESPONDSterownik nie otrzymuje odpowiedzi z czujnika kąta skrętu kół. | blokada / usterka |
| 31177 | Czujnik skrętu – błędne parametryDTC_FAULT_STEER_SENSOR_PARASterownik wykrył nieprawidłowe parametry (ustawienia) czujnika kąta skrętu. | blokada / usterka |
| 32799 | Sygnalizator dźwiękowy – zwarcie do masyDTC_ALARM_SHORT_TO_GROUNDObwód sygnalizatora dźwiękowego (alarmu) jest zwarty do masy, więc sygnał ostrzegawczy nie działa. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 32800 | Sygnalizator dźwiękowy – zwarcie do plusaDTC_ALARM_SHORT_TO_POWERObwód sygnalizatora dźwiękowego (alarmu) jest zwarty do plusa zasilania; alarm może wyć bez przerwy albo nie być sterowany. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 32801 | Sygnalizator dźwiękowy – przerwa w obwodzieDTC_ALARM_OPEN_CIRCUITSterownik nie wykrywa sygnalizatora dźwiękowego (alarmu) – obwód jest przerwany. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 32802 | Lampa sygnalizacyjna – zwarcie do masyDTC_LIGHT_SHORT_TO_GROUNDObwód lampy (sygnalizacyjnej) jest zwarty do masy, więc lampa nie świeci. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 32803 | Lampa sygnalizacyjna – zwarcie do plusaDTC_LIGHT_SHORT_TO_POWERObwód lampy (sygnalizacyjnej) jest zwarty do plusa zasilania; lampa może świecić stale albo nie reagować na sterownik. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 32804 | Lampa sygnalizacyjna – przerwa w obwodzieDTC_LIGHT_OPEN_CIRCUITSterownik nie wykrywa lampy (sygnalizacyjnej) – obwód jest przerwany. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 32859 | Usterka systemowaDTC_SYSTEM_FAULTSterownik zgłasza ogólną usterkę systemu. Kod sam nie wskazuje konkretnego elementu. | blokada / usterka |
| 32861 | Usterka alternatoraDTC_ALTERNATOR_FAULTSterownik wykrył, że alternator nie ładuje układu elektrycznego przy pracującym silniku. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 32862 | Usterka świec żarowychDTC_GLOW_PLUG_FAULTSterownik wykrył usterkę układu świec żarowych silnika – rozruch, zwłaszcza na zimno, może być utrudniony. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 32864 | Niski poziom paliwaDTC_LOW_FUEL_FAULTCzujnik w zbiorniku sygnalizuje niski poziom paliwa. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 33851 | Luźna lina stalowaDTC_STEEL_WIRE_ROPE_LOOSECzujnik wykrył poluzowanie liny stalowej (cięgna) w układzie wysięgnika. Sterownik blokuje ruchy, bo zerwana lub luźna lina grozi niekontrolowanym ruchem. | blokada / usterka |
| 34811 | Brzęczyk na platformie – zwarcie do masyDTC_PM_BUZZER_SHORT_TO_GROUNDObwód brzęczyka w pulpicie platformy jest zwarty do masy, więc brzęczyk nie działa. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 34812 | Brzęczyk na platformie – zwarcie do plusaDTC_PM_BUZZER_SHORT_TO_POWERObwód brzęczyka w pulpicie platformy jest zwarty do plusa zasilania; brzęczyk może piszczeć stale albo nie reagować. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 34813 | Brzęczyk na platformie – przerwa w obwodzieDTC_PM_BUZZER_OPEN_CIRCUITSterownik nie wykrywa brzęczyka w pulpicie platformy – obwód jest przerwany. | ostrzeżenie / funkcja ograniczona |
| 34860 | Usterka systemu Soft TouchDTC_SOFT_TOUCH_FAULTSterownik wykrył usterkę układu Soft Touch (ochrony przed kolizją platformy) albo jego zadziałanie. | blokada / usterka |
| 41852 | Kierunek jazdy odwróconyDTC_DRIVE_DIRECTION_REVERSESterownik sygnalizuje, że kierunek jazdy jest odwrócony względem kierunku sterowania na pulpicie platformy. To komunikat ostrzegawczy dla operatora. | komunikat |
| 41858 | Usterka prędkości opuszczaniaDTC_LOWER_SPEED_FAULTSterownik wykrył nieprawidłową prędkość opuszczania – ruch w dół nie przebiega z oczekiwaną prędkością. | blokada / usterka |
